一种可携带大功率照明灯的无人机挂载装置制造方法及图纸

一种可携带大功率照明灯的无人机挂载装置，包括无人机、FPV高清摄像头和大功率照明灯，无人机的壳体底部的连接轴上固定有球形铰座，球形铰座下部固定有电机I，电机I下方的转轴上固定有FPV高清摄像头，球形铰座上铰接有倒L型支撑架，支撑架的上部横杆铰接于球形铰座的外表面上，上部横杆的端部设有电机II，电机II的转轴上固定有齿轮，提升杆杆体上设有轮齿，齿轮的轮齿与提升杆的轮齿相互啮合，支撑架的竖杆端部与大功率照明灯连接，提升杆的下端部固定连接有弧形扣件II并通过弧形扣件II与大功率照明灯连接，该装置可携带大功率照明灯，照射距离更远为搜救提供更好的视野，同时解决了大功率照明灯与摄像头同步角度调节的问题。

An unmanned aerial vehicle mounted device with high power light

A UAV mounted device can carry high-power lights, including UAV, FPV HD camera and high-power lights, the bottom of the shell of the UAV is connected with the spherical hinge seat is fixed on the shaft, the lower part of the spherical hinge seat is fixed with a motor I, FPV HD camera fixed on the motor shaft below the I, the spherical hinge seat is the inverted L type support frame, the support frame is hinged on the outer surface of the spherical hinge bar seat on the upper end bar is provided with a motor II, a fixed gear shaft motor II, lifting rod is provided with gear, the gear tooth and the lifting rod teeth meshing with each other, support frame the vertical rod end and high power connection, the lower end of the lifting rod is fixedly connected with the arc-shaped fastener II and connected by the arc button II and high power, the device can carry large power, irradiation distance Further to provide a better view of search and rescue, at the same time, it solves the problem of the synchronous angle adjustment of the high-power light and the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种可携带大功率照明灯的无人机挂载装置
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种可携带大功率照明灯的无人机挂载装置。
技术介绍
根据近几年地震、建筑物坍塌、消防现场被困人员的救援情况不难看出，搜索救援的效率以及准确性是决定被困人员能否成功被解救的主要原因，而传统的人工携带设备辅助的方式，极大地制约了搜索救援的速度。无人机为无人驾驶的飞行器，具有可适应各种恶劣的飞行条件且响应速度快的优点而被应用与各种突发性事件的搜救任务中。现有的无人机携带的摄像头多需要在光线条件较好的情况下才能拍摄到画质较好的视频，而在夜间或者扬尘、扬沙天气则传统的摄像头则无法正常拍摄得到受灾的实时画面，这将会对救灾的进程造成极大影响；现有的无人机携带的照明灯仅仅适用于近距离照明，难以穿透较厚的云层以及微粒沙层，且照明灯难以与摄像头同步进行角度调节导致摄像头难以拍得画质良好的画面。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，设计了一种可携带大功率照明灯的无人机挂载装置，该装置可携带大功率照明灯，照射距离更远从而为搜救提供更好的视野范围，同时该装置解决了大功率照明灯与摄像头同步角度调节的问题，从而使摄像头在良好的照明调节下获得更优质的画面，为救援提供宝贵的第一手资料。为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种可携带大功率照明灯的无人机挂载装置，包括无人机、FPV高清摄像头和大功率照明灯，无人机的壳体上设有GPS定位仪、FPV发射机、外伸臂和固定于外伸臂上的螺旋桨叶，其特征在于：壳体底部的连接轴上固定有球形铰座，球形铰座下部固定有电机I，电机I下方的转轴上固定有FPV高清摄像头，所述球形铰座上铰接有倒L型支撑架，支撑架的上部横杆的中部设有卡持圈，卡持圈铰接于球形铰座的外表面上，上部横杆的端部设有电机II，电机II的转轴上固定有齿轮，齿轮的右侧设有提升杆，提升杆杆体上设有轮齿，齿轮的轮齿与提升杆的轮齿相互啮合，上部横杆的端部还设有卡扣，卡扣上开有卡槽，提升杆穿过卡槽固定于卡扣内；所述的支撑架的竖杆端部与弧形扣件I铰接并通过弧形扣件I与大功率照明灯连接，竖杆上部还固定有连接板，连接板的另一端固定于转轴上，提升杆的下端部固定连接有弧形扣件II并通过弧形扣件II与大功率照明灯连接。优选的，所述的FPV高清摄像头还可为热成像仪。本技术的有益效果是：该装置可携带大功率照明灯，照射距离更远从而为搜救提供更好的视野范围，同时该装置解决了大功率照明灯与摄像头同步角度调节的问题，从而使摄像头在良好的照明调节下获得更优质的画面，为救援提供宝贵的第一手资料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是可携带大功率照明灯的无人机挂载装置的结构示意图；图2是可携带大功率照明灯的无人机挂载装置的组成结构图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-壳体，11-连接轴，12-球形铰座，13-竖杆，131-卡持圈，14-上部横杆，141-卡扣，15-提升杆，151-限位片，16-连接板，17-弧形扣件I，171-销轴，172-螺栓，18-弧形扣件II，2-FPV高清摄像头，3-大功率照明灯，4-电机I，5-电机II。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-2所示，一种可携带大功率照明灯的无人机挂载装置，包括无人机、FPV高清摄像头(2)和大功率照明灯(3)，无人机的壳体(1)上设有GPS定位仪、FPV发射机、外伸臂和固定于外伸臂上的螺旋桨叶，其特征在于：壳体(1)底部的连接轴(11)上固定有球形铰座(12)，球形铰座(12)下部固定有电机I(4)，电机I(4)下方的转轴上固定有FPV高清摄像头(2)，所述球形铰座(12)上铰接有倒L型支撑架，支撑架的上部横杆(14)的中部设有卡持圈(131)，卡持圈(131)铰接于球形铰座(12)的外表面上，上部横杆(14)的端部设有电机II(5)，电机II(5)的转轴上固定有齿轮，齿轮的右侧设有提升杆(15)，提升杆(15)杆体上设有轮齿，齿轮的轮齿与提升杆(15)的轮齿相互啮合，上部横杆(14)的端部还设有卡扣(141)，卡扣(141)上开有卡槽，提升杆(15)穿过卡槽固定于卡扣(141)内；所述的支撑架的竖杆(13)端部与弧形扣件I(17)铰接并通过弧形扣件I(17)与大功率照明灯(3)连接，竖杆(13)上部还固定有连接板(16)，连接板(16)的另一端固定于转轴上，提升杆(15)的下端部固定连接有弧形扣件II(18)并通过弧形扣件II(18)与大功率照明灯(3)连接。其中的，所述的FPV高清摄像头(2)还可为热成像仪。实施例支撑架的上部横杆(14)通过卡持圈(131)卡持于球形铰座(12)的外表面上，上部横杆(14)的端部固定有电机II(5)，电机II的转轴固定有齿轮，齿轮与提升杆(15)上的轮齿啮合，电机II(5)转动时带动齿轮向上或向下转动，齿轮在转动时带动提升杆(15)向上或者向下位移从而控制大功率照明灯的照明倾角；竖杆(13)的端部与弧形扣件I(17)通过销轴(171)铰接，弧形扣件I(17)由两个弧形扣片组成，弧形扣件I(17)扣合后通过螺栓(172)进行紧固从而固定大功率照明灯(3)，大功率照明灯(3)可绕销轴(171)转动；支撑架的竖杆(13)与转轴通过连接板(16)固定连接，电机I(4)水平转动时带动转轴转动，固定于转轴上的FPV高清摄像头(2)随之转动，转轴在转动时还将通过连接板(16)带动竖杆(13)转动，竖杆转动时带动上部横杆同步转动，上部横杆的卡持圈(131)绕球形铰座(12)转动，同时竖杆(13)在转动时将带动大功率照明灯(3)转动，从而实现FPV高清摄像头(2)和大功率照明灯(3)同时随转轴转动的功能。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可携带大功率照明灯的无人机挂载装置，包括无人机、FPV高清摄像头和大功率照明灯，无人机的壳体上设有GPS定位仪、FPV发射机、外伸臂和固定于外伸臂上的螺旋桨叶，其特征在于：壳体底部的连接轴上固定有球形铰座，球形铰座下部固定有电机I，电机I下方的转轴上固定有FPV高清摄像头，所述球形铰座上铰接有倒L型支撑架，支撑架的上部横杆的中部设有卡持圈，卡持圈铰接于球形铰座的外表面上，上部横杆的端部设有电机II，电机II的转轴上固定有齿轮，齿轮的右侧设有提升杆，提升杆杆体上设有轮齿，齿轮的轮齿与提升杆的轮齿相互啮合，上部横杆的端部还设有卡扣，卡扣上开有卡槽，提升杆穿过卡槽固定于卡扣内；所述的支撑架的竖杆端部与弧形扣件I铰接并通过弧形扣件I与大功率照明灯连接，竖杆上部还固定有连接板，连接板的另一端固定于转轴上，提升杆的下端部固定连接有弧形扣件II并通过弧形扣件II与大功率照明灯连接。

【技术特征摘要】
1.一种可携带大功率照明灯的无人机挂载装置，包括无人机、FPV高清摄像头和大功率照明灯，无人机的壳体上设有GPS定位仪、FPV发射机、外伸臂和固定于外伸臂上的螺旋桨叶，其特征在于：壳体底部的连接轴上固定有球形铰座，球形铰座下部固定有电机I，电机I下方的转轴上固定有FPV高清摄像头，所述球形铰座上铰接有倒L型支撑架，支撑架的上部横杆的中部设有卡持圈，卡持圈铰接于球形铰座的外表面上，上部横杆的端部设有电机II，电机II的转轴上固定有齿轮，齿轮的右侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂川滨，任兴平，钟韬，沐俊涛，杨志红，杨津听，丁洁，
申请(专利权)人：云南安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53