一种供料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种供料定位装置，包括机台、供料装置和定位装置，供料装置和定位装置均设置在机台上。所述供料装置用于输送物料。所述定位装置包括卡接定位机构和物料驱动机构，所述卡接定位机构上设置有与物料相适配的定位部,所述卡接定位机构和物料驱动机构能够共同夹紧供料装置输送的物料，当卡接定位机构和物料驱动机构共同夹紧物料时，所述物料驱动机构可驱动物料相对卡接定位机构转动以将物料卡设在定位部上。通过物料驱动机构和卡接定位机构的相互配合来将物料按照设定方位排列定位，以便机械手准确抓取物料。本实用新型专利技术的结构简单，制造成本也较低。

A feeding positioning device

The utility model discloses a feeding positioning device, which comprises a machine table, a feeding device and a positioning device. The feeding device and the positioning device are all set on the machine table. The feeding device is used for conveying material. The positioning device comprises a clamping positioning mechanism and a material driving mechanism, the clamping positioning mechanism is arranged on the positioning part and material matching, the clamping and positioning mechanism and a material driving mechanism can joint clamping feeding device of conveying the material, when the clamping positioning mechanism and driving mechanism of common material clamping materials when the material driving mechanism can drive the relative material clamping positioning mechanism to rotate the material is clamped in the positioning part. Through the coordination of the material driving mechanism and the clamping positioning mechanism, the material is arranged and positioned according to the set orientation so that the manipulator can accurately grab the material. The structure of the utility model is simple and the manufacturing cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种供料定位装置
本技术涉及供料装置，特别是注塑生产时的辅助供料装置。
技术介绍
在注塑生产过程中，常需要将镶件准确放置在模具上。现有技术中，有的采用的是人工直接将镶件放置在模具上，但是这种供料方式，需要经常开闭注塑机门，降低了注塑生产的效率，不利于自动化生产，而且人手容易被模具烫伤。还有的采用了机械手结合摄像头的结构，先利用人工或者振动盘等将镶件同向排列，然后机械手抓取镶件，接着机械手驱动镶件转动，摄像头对镶件进行视觉定位直至镶件转动至设定的方位，当视觉定位结束后，机械手再将镶件放置到模具上，这种放料方式虽然可以将镶件准确定位并放置在模具上，有利于注塑生产的自动化，提高注塑生产的效率，但是这种机械手结合摄像头的供料方式，其结构复杂，制造成本较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种供料定位装置，该供料定位装置能够将物料按照设定方位排列定位，以便机械手准确抓取物料。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种供料定位装置，包括机台、供料装置和定位装置，供料装置和定位装置均设置在机台上。所述供料装置用于输送物料。所述定位装置包括卡接定位机构和物料驱动机构，所述卡接定位机构上设置有与物料相适配的定位部,所述卡接定位机构和物料驱动机构能够共同夹紧供料装置输送的物料，当卡接定位机构和物料驱动机构共同夹紧物料时，所述物料驱动机构可驱动物料相对卡接定位机构转动以将物料卡设在定位部上。优选的，所述物料驱动机构包括设置在机台上的第一支架以及设置在第一支架上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设置有用于与卡接定位机构共同夹紧物料的压板，当所述压板和卡接定位机构共同夹紧物料时，所述旋转驱动装置可驱动压板转动，进而驱动物料相对卡接定位机构转动。优选的，所述物料驱动机构还包括设置在第一支架上的压板位移机构，所述压板位移机构与旋转驱动装置相连接并可驱动旋转驱动装置移动，从而使得卡接定位机构和压板能够共同夹紧物料。优选的，所述压板位移机构包括压板横移机构和压板纵移机构，所述压板横移机构设置在第一支架上，所述压板纵移机构同时与所述压板横移机构和旋转驱动装置相连接；所述压板横移机构用于驱动压板横向移动，所述压板纵移机构用于驱动压板纵向移动。优选的，所述压板横移机构包括第一导轨、第一滑块和第一驱动气缸；所述第一导轨和第一驱动气缸均横向设置在第一支架上，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述压板纵移机构设置在所述第一滑块上，所述第一驱动气缸与第一滑块相连接并可驱动第一滑块横向移动。优选的，所述卡接定位机构包括顶杆驱动机构以及用于与物料相接触的顶杆，所述定位部与顶杆的端部相连接，所述顶杆驱动机构同时与顶杆和机台相连接；所述顶杆驱动机构可驱动顶杆移动以使所述顶杆和物料驱动机构共同夹紧物料。优选的，所述机台上还设置有用于检测顶杆位移距离的位移检测装置。优选的，所述供料装置包括排料装置和移料装置，所述排料装置和移料装置均设置在机台上；所述排料装置用于整理物料以使物料同向摆放，所述移料装置与排料装置相连接并可将排料装置上的物料移送至定位装置。优选的，所述排料装置包括设置在机台上的振动盘。优选的，所述移料装置包括第二支架、第一移料机构和第二移料机构，所述第二支架设置在机台上，所述第一移料机构同时与机台和第二移料机构相连接；所述第二支架上设置有与物料相适配的滑动通道，所述滑动通道的两端分别连接排料装置和定位装置；所述第二移料机构用于拿取物料，所述第一移料机构可驱动第二移料机构移动以将物料沿着滑动通道移送至定位装置。本技术的有益效果是：本技术包括机台以及设置在机台上的供料装置和定位装置，定位装置包括卡接定位机构和物料驱动机构，所述卡接定位机构上设置有与物料相适配的定位部，所述卡接定位机构和物料驱动机构能够共同夹紧供料装置输送的物料，当卡接定位机构和物料驱动机构共同夹紧物料时，所述物料驱动机构可驱动物料相对卡接定位机构转动以将物料卡设在定位部上。通过物料驱动机构和卡接定位机构的相互配合来将物料按照设定方位排列定位，以便机械手准确抓取物料。本技术的结构简单，制造成本也较低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的物料驱动机构的结构示意图；图3是本技术的物料驱动机构的分解图；图4是本技术的卡接定位机构的结构示意图；图5是本技术的顶杆的结构示意图；图6是本技术的移料装置的结构示意图；图7是本技术的第二支架的结构示意图；图8是本技术的第二移料机构的结构示意图；图9是本技术的第一移料机构的结构示意图；图10是本技术的卡板的结构示意图；图11是本技术的物料的结构示意图；具体实施方式参照图1～图11，本技术是一种供料定位装置，包括机台1、供料装置和定位装置。供料装置设置在机台1上，该供料装置用于输送物料6。定位装置也设置在机台1上，该定位装置包括卡接定位机构4和物料驱动机构5，卡接定位机构4和物料驱动机构5能够共同夹紧供料装置输送的物料6。在卡接定位机构4上设置有与物料6相适配的定位部411，当卡接定位机构4和物料驱动机构5共同夹紧物料6时，物料驱动机构5可驱动物料6相对卡接定位机构4转动，当物料6转动至与定位部411对齐的位置时，卡接定位机构4或物料驱动机构5将相对物料6移动，从而可将物料6卡设在定位部411上，由此即可将物料6按照设定方位排列定位。本技术中，通过物料驱动机构5和卡接定位机构4的相互配合来将物料6按照设定方位排列定位，以便机械手准确抓取物料6。本技术的结构简单，制造成本也较低。如图1、图2和图3所示，物料驱动机构5包括设置在机台1上的第一支架51以及设置在第一支架51上的旋转驱动装置52。旋转驱动装置52上设置有用于与卡接定位机构4共同夹紧物料6的压板521。当压板521和卡接定位机构4共同夹紧物料6时，旋转驱动装置52可驱动压板521转动，进而驱动物料6相对卡接定位机构4转动。本实施例中，通过压板521与物料6之间的摩擦力来实现物料6相对卡接定位机构4转动。具体的，压板521与物料6之间的摩擦系数大于卡接定位机构4与物料6之间的摩擦系数，从而使得压板521能够带动物料6相对卡接定位机构4转动。进一步的，为了增大压板521与物料6之间的摩擦系数，在压板521上还设置有摩擦片522，摩擦片522具体可采用细砂纸或者布垫等结构。当然，还可将压板521与物料6相接触的一面设计为磨砂面。本实施例中，旋转驱动装置52的具体形式为电机，当然，在实际应用时，旋转驱动装置52还可采用旋转气缸等结构。此外，在实际应用时，还可在压板521上加装夹具，当压板521与物料6相抵接时，夹具动作以夹紧物料6，以此来避免物料6相对压板521打滑，旋转驱动装置52驱动压板521和夹具转动，进而带动物料6转动。物料驱动机构5还包括压板位移机构，压板位移机构设置在第一支架51上，压板位移机构同时还与旋转驱动装置52相连接，压板位移机构可驱动旋转驱动装置52移动，进而带动旋转驱动装置52上的压板521移动，使压板521接近物料6，以使压板521和卡接定位机构4能够共同夹紧物料6。通过设置压板位移机构，可以较为方便地调整压板521和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供料定位装置，其特征在于，包括机台(1)；供料装置，设置在所述机台(1)上，所述供料装置用于输送物料(6)；定位装置，设置在所述机台(1)上，所述定位装置包括卡接定位机构(4)和物料驱动机构(5)，所述卡接定位机构(4)上设置有与物料(6)相适配的定位部(411),所述卡接定位机构(4)和物料驱动机构(5)能够共同夹紧供料装置输送的物料(6)，当卡接定位机构(4)和物料驱动机构(5)共同夹紧物料(6)时，所述物料驱动机构(5)可驱动物料(6)相对卡接定位机构(4)转动以将物料(6)卡设在定位部(411)上。

【技术特征摘要】
1.一种供料定位装置，其特征在于，包括机台(1)；供料装置，设置在所述机台(1)上，所述供料装置用于输送物料(6)；定位装置，设置在所述机台(1)上，所述定位装置包括卡接定位机构(4)和物料驱动机构(5)，所述卡接定位机构(4)上设置有与物料(6)相适配的定位部(411),所述卡接定位机构(4)和物料驱动机构(5)能够共同夹紧供料装置输送的物料(6)，当卡接定位机构(4)和物料驱动机构(5)共同夹紧物料(6)时，所述物料驱动机构(5)可驱动物料(6)相对卡接定位机构(4)转动以将物料(6)卡设在定位部(411)上。2.根据权利要求1所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述物料驱动机构(5)包括设置在机台(1)上的第一支架(51)以及设置在第一支架(51)上的旋转驱动装置(52)，所述旋转驱动装置(52)上设置有用于与卡接定位机构(4)共同夹紧物料(6)的压板(521)，当所述压板(521)和卡接定位机构(4)共同夹紧物料(6)时，所述旋转驱动装置(52)可驱动压板(521)转动，进而驱动物料(6)相对卡接定位机构(4)转动。3.根据权利要求2所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述物料驱动机构(5)还包括设置在第一支架(51)上的压板位移机构，所述压板位移机构与旋转驱动装置(52)相连接并可驱动旋转驱动装置(52)移动，从而使得卡接定位机构(4)和压板(521)能够共同夹紧物料(6)。4.根据权利要求3所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述压板位移机构包括压板横移机构(53)和压板纵移机构(54)，所述压板横移机构(53)设置在第一支架(51)上，所述压板纵移机构(54)同时与所述压板横移机构(53)和旋转驱动装置(52)相连接；所述压板横移机构(53)用于驱动压板(521)横向移动，所述压板纵移机构(54)用于驱动压板(521)纵向移动。5.根据权利要求4所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述压板横移机构(53)包括第一导轨(531)、第一滑块(532)和第一驱动气缸(533...

【专利技术属性】
技术研发人员：王善鸿，
申请(专利权)人：中山市台达塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44