升降器加速度补偿控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降器加速度补偿控制方法及装置，所述升降器包括承载运载物的运载体，于所述运载体内设置有活动底板，所述活动底板用于支撑所述运载物，并可相对所述运载体上下滑动，所述升降器加速度补偿控制方法包括：检测所述运载体的加速度大小及方向；当所述运载体的加速度为零时，所述活动底板相对所述运载体处于静止状态；当所述运载体的加速度不为零时，所述活动底板加速滑动，跟随所述运载体同步产生一与所述运载体加速度方向相反的反向加速度；采用上述升降器加速度补偿控制方法的升降器可以减小升降器在启动和制动瞬间乘客体内的血液相对于身体的加速度量，有效提升升降器的乘坐舒适度，为升降器提速打开了空间。

Control method and device of accelerometer acceleration compensation

The invention discloses a lifting device for acceleration compensation control method and device, the lifting device comprises a vehicle carrying cargo, to the vehicle body is provided with a movable base plate, the movable plate for supporting the vehicle, and the vehicle can relatively slide up and down, including the lifting device acceleration compensation control method: acceleration and direction of detection of the carrier; when the carrier acceleration is zero, the movable bottom plate relative to the carrier in a static state; when the acceleration of carrier is not zero, the movable floor acceleration slide, and a synchronous reverse acceleration the vehicle acceleration in the opposite direction with the carrier; the lifting device lifts the acceleration compensation control method can reduce the lift in the starting and braking moment of passengers The body's blood relative to the body's acceleration, effectively elevate the elevator ride comfort, open space for the elevator speed increase.

【技术实现步骤摘要】
升降器加速度补偿控制方法及装置
本专利技术涉及升降器
，尤其涉及一种在升降器启动和制动时给位于升降器中的人进行加速度补偿的升降器加速度补偿控制方法、装置及对应的计算机可读存储介质。
技术介绍
社会发展越来越快，住宅楼也越来越高，对作为升降器的高速电梯的需求越来越多，但是现在很多高速电梯运行时，由于启动和制动的瞬间升降器需要比较大的加速度，人身随着升降器产生相同的加速度，但是由于惯性作用，身体里的血液不能跟随身体同步做出反应，这样血液与人身的平衡状态就会被打破，那么人就会感觉不舒服，在电梯启动和制动的瞬间，加速度越大，这种不舒服感觉越强烈。基于这种瞬间加速度对人身的影响，在实际应用中，很多高速电梯是降速使用的，这使得电梯的运行效率大大降低。就电梯的运行技术来说，现在电梯已经有10m/s速度的电梯，以后电梯速度会更高，但是这样的高速电梯，电梯在启动和制动时轿厢势必会产生比较大的加速度，如果不对位于电梯中的乘客度进行加速度补偿调整，电梯乘坐舒适度就会大大降低，对于有些高血压体质的人甚至会出现对身体不利的麻烦，所以现有的电梯在电梯运行速度和乘坐舒适度上存在着不可调和的矛盾。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种升降器加速度补偿控制方法，所述升降器包括承载运载物的运载体，其特征在于，于所述运载体内设置有活动底板，所述活动底板用于支撑所述运载物，并可相对所述运载体上下滑动，所述升降器加速度补偿控制方法包括：1)、检测所述运载体的加速度大小及方向；2)、当所述运载体的加速度为零时，所述活动底板相对所述运载体处于静止状态；3)、当所述运载体的加速度不为零时，所述活动底板加速滑动，跟随所述运载体同步产生一与所述运载体加速度方向相反的反向加速度。

【技术特征摘要】
1.一种升降器加速度补偿控制方法，所述升降器包括承载运载物的运载体，其特征在于，于所述运载体内设置有活动底板，所述活动底板用于支撑所述运载物，并可相对所述运载体上下滑动，所述升降器加速度补偿控制方法包括：1)、检测所述运载体的加速度大小及方向；2)、当所述运载体的加速度为零时，所述活动底板相对所述运载体处于静止状态；3)、当所述运载体的加速度不为零时，所述活动底板加速滑动，跟随所述运载体同步产生一与所述运载体加速度方向相反的反向加速度。2.根据权利要求1所述的升降器加速度补偿控制方法，其特征在于，当所述运载体的加速度不为零时，所述活动底板产生的反向加速度与所述运载体的加速度大小相等。3.根据权利要求1所述的升降器加速度补偿控制方法，其特征在于，当所述运载体加速上行时，所述活动底板相对所述运载体加速下行；当所述运载体加速下行时，所述活动底板相对所述运载体加速上行；当所述运载体处于匀速运行或静止状态时，所述活动底板相对所述运载体保持静止；当所述运载体上行减速时，所述活动底板相对所述运载体加速上行；当所述运载体下行减速时，所述活动底板相对所述运载体加速下行。4.根据权利要求1所述的升降器加速度补偿控制方法，其特征在于，通过检测所述活动底板在所述运载体开始运行前后所承受的压力变化判断所述运载体的加速度大小和方向。5.根据权利要求4所述的升降器加速度补偿控制方法，其特征在于，当所述活动底板在所述运载体开始运行前所承受的初始压力值与所述运载体运行时所述活动底板所承受的实时压力值相等时，所述运载体的加速度为零；当所述活动底板在所述运载体开始运行前所承受的初始压力值小于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛俊，
申请(专利权)人：快意电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44