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本发明公开了一种升降器加速度补偿控制方法及装置，所述升降器包括承载运载物的运载体，于所述运载体内设置有活动底板，所述活动底板用于支撑所述运载物，并可相对所述运载体上下滑动，所述升降器加速度补偿控制方法包括：检测所述运载体的加速度大小及方向；...
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