步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于步进电机制造技术领域，具体涉及步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，包括放置齿轮的置料架、置料架侧边的检测模块、送料模块，检测模块包括设置在置料架侧边的检测架、升降板、控制升降板的升降装置，升降装置设置在检测架上部，升降装置输出端连接升降板，升降板上设有与置料架上下对应的触杆，升降板还设有检测触杆是否运动到位的感应元件送料模块包括设置在置料架侧边的送料架、气动夹爪，送料架由前后移动的平移架、平移架上上下运动的活动架构成，气动夹爪活动的设置在活动架前端，活动架上设有翻转机构，实现齿轮的自动供料，提高装配效率。

The gear feeding mechanism of the automatic assembly of the output shaft of the stepping motor

The utility model belongs to the stepping motor manufacturing technical field, in particular to the feed mechanism of the output shaft of the stepping motor automatic assembly device comprises a gear rack, a feeding module, detection module rack placed side gear, detection module arranged in the material lifting device, a lifting plate, control frame detection the lifting plate frame at the side of the lifting device is arranged on the upper frame detection, the output end is connected with the lifting device of the lifting plate, the lifting plate is provided with a touch rod rack on the lifting plate is also provided with a sensor, detecting whether the touch rod movement in place feeding module arranged in the feed, pneumatic clamping claw frame at the side of the feeding frame by frame, before and after the mobile translation translation frame up and down movement of the movable frame structure, pneumatic gripper is movably arranged on the front end of the frame activity, activity frame is provided with the turnover mechanism. The automatic feeding of the present gear improves the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构
本技术属于步进电机制造
，具体涉及步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构。
技术介绍
步进电机输出轴由轴、轴上的齿轮、齿轮两侧的盖板构成，目前，输出轴的装配一般由人工进行，装配的效率低，且装配的精度参差不齐，严重影响成品的质量。为了保证装配的质量，现在越来越多的采用机械自动化装配方式进行，利用输出轴自动装配装置进行生产，保证产品质量的一致性。输出轴的装配涉及多个零部件，零部件的供料送料也是困扰装配系效率提高的一个重大问题。比如输出轴齿轮的供料送料，目前齿轮的供料送料一般采用人工供料的方式，人工成本高，而且效率较低，虽然有采用机械送料方式的，但是，机械送料无法识别齿轮放置的正反面，极容易将齿轮正反面装配错，造成工件报废。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，实现齿轮的自动供料，提高装配效率。本技术解决其技术问题采用的技术方案如下：步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，包括放置齿轮的置料架、置料架侧边的检测模块、送料模块，所述的检测模块包括设置在置料架侧边的检测架、升降板、控制升本文档来自技高网...

【技术保护点】
步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，包括放置齿轮的置料架、置料架侧边的检测模块、送料模块，其特征在于：所述的检测模块包括设置在置料架侧边的检测架、升降板、控制升降板的升降装置，升降装置设置在检测架上部，升降装置输出端连接升降板，升降板上设有与置料架上下对应的触杆，升降板还设有检测触杆是否运动到位的感应元件，所述的送料模块包括设置在置料架侧边的送料架、气动夹爪，送料架由前后移动的平移架、平移架上上下运动的活动架构成，气动夹爪活动的设置在活动架前端，活动架上设有根据检测模块检测结果控制气动夹爪翻转的翻转机构，平移架上设有控制活动架的上下驱动装置，平移架侧边设有驱动其水平移动的水平驱动机构，感...

【技术特征摘要】
1.步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，包括放置齿轮的置料架、置料架侧边的检测模块、送料模块，其特征在于：所述的检测模块包括设置在置料架侧边的检测架、升降板、控制升降板的升降装置，升降装置设置在检测架上部，升降装置输出端连接升降板，升降板上设有与置料架上下对应的触杆，升降板还设有检测触杆是否运动到位的感应元件，所述的送料模块包括设置在置料架侧边的送料架、气动夹爪，送料架由前后移动的平移架、平移架上上下运动的活动架构成，气动夹爪活动的设置在活动架前端，活动架上设有根据检测模块检测结果控制气动夹爪翻转的翻转机构，平移架上设有控制活动架的上下驱动装置，平移架侧边设有驱动其水平移动的水平驱动机构，感应元件置连接有控制器，控制器连接控制升降装置、送料架及翻转装置。2.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，其特征在于：所述的检测模块、送料模块相对设置在置料架两侧，检测架、送料架相对设置在置料架左右两侧。3.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，其特征在于：所述的升降装置为升降气缸，升降气缸输出端向下与升降板连接，触杆竖直设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋健，禹志远，
申请(专利权)人：常州欧凯电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32