一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构，其结构包括：智能单片机、配电控制箱、竖直机械箱、倒V型加工架板、L型翻料旋转台、横移架板垫块、机械手横移架板、翻料设备基座、翻料旋转轮、翻料冲压机械手，倒V型加工架板垂直焊接在翻料设备基座右上角，横移架板垫块设有两个并且分别竖直固定在机械手横移架板前后两侧，本发明专利技术智能单片机设有PC导电板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的自动化性能完善后配合机械手的灵活性，多次翻料并且快速高效的连轴连杆运行。

An automatic connecting rod turnover structure for stamping process

The invention discloses a structure for connecting rod material automatic stamping processing, the structure includes: intelligent microcontroller, control box, distribution box, inverted V type vertical mechanical processing frame plate, L type tipping material rotating table, transverse frame plate pad, manipulator transverse frame plate, unloading and unloading equipment base the rotating wheel, double stamping manipulator, inverted V type processing frame plate vertically welded on the unloading equipment base on the upper right corner, transverse frame plate block is provided with two and are vertically fixed around the manipulator transverse frame plate on both sides of the invention is provided with a PC microcontroller, intelligent conductive plate, side plate, welding pin, single-chip MCU to improve the automation performance, automatic punching rod material turning structure with flexibility manipulator is realized, running several times and coupling rod material fast and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构
本专利技术是一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构，属于冲压加工自动化连杆翻料设备

技术介绍
翻料机在维修大、中型模具，港口钢卷搬运装卸，热处理大型工件时，如果采用原始的人工方法翻转，可能出现意外的危险，导致工件的损坏；危及操作人员的人身安全；损坏吊装设备。现有技术公开了申请号为：CN200920035895.7的一种钢筋定尺剪床用翻料结构，包括：一翻料平台，包括支架，支架上设有皮带输送结构，其中，皮带输送结构的顶面作为翻料平台的工作面；该翻料平台沿长度方向铰接支撑在钢筋定尺剪床机架上形成支点；一翻料驱动机构，由一个双作用式气缸或由沿翻料平台长度方向布置的一列双作用式气缸组成，在翻料平台宽度方向上，这一个或一列双作用式气缸位于所述支点的一例，所述一个或一列双作用式气缸缸体的底端相对地面转动限位支撑，而这一个或一列双作用式气缸的活塞杆作用端向上伸出与翻料平台中的支架转动连接。该方案解决了现有的翻料结构结构较复杂、成本较高、双面翻料所需时间较长的问题，但现有技术翻料结构多数是大型设备并且不够灵活便捷的翻料，往往需要很多原动力去翻料耗费能源，达不到自动化翻料的效果并且机械手灵活冲压加工翻料，无法多机械手多杆连轴运行。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构，以解决翻料结构多数是大型设备并且不够灵活便捷的翻料，往往需要很多原动力去翻料耗费能源，达不到自动化翻料的效果并且机械手灵活冲压加工翻料，无法多机械手多杆连轴运行的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构，其结构包括：智能单片机、配电控制箱、竖直机械箱、倒V型加工架板、L型翻料旋转台、横移架板垫块、机械手横移架板、翻料设备基座、翻料旋转轮、翻料冲压机械手，所述倒V型加工架板垂直焊接在翻料设备基座右上角，所述横移架板垫块设有两个并且分别竖直固定在机械手横移架板前后两侧，所述翻料冲压机械手设有两个以上均水平并排成一条直线安装于机械手横移架板下并且采用间隙配合，所述智能单片机水平紧贴于配电控制箱上并且采用电连接，所述配电控制箱水平安装于竖直机械箱上并且采用机械连接，所述竖直机械箱竖直固定在倒V型加工架板左侧，所述翻料旋转轮竖直安装于L型翻料旋转台内部并且与机械手横移架板机械连接，所述智能单片机设有PC导电板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，所述PC导电板与单片机引脚电连接，所述单片机引脚设有两个以上均水平并排成一条直线焊接在焊接侧板左右两侧，所述焊接侧板设有两个兵分布竖直固定在单片机主板左右两侧，所述PC导电板水平紧贴于配电控制箱上并且采用电连接。进一步地，所述翻料冲压机械手由翻料冲压机械板、机械旋转块、机械手滑块、滑块凹槽体组成。进一步地，所述翻料冲压机械板水平焊接在机械旋转块左侧。进一步地，所述机械旋转块竖直安装于机械手滑块左侧并且采用机械连接。进一步地，所述机械手滑块与滑块凹槽体为一体结构。进一步地，所述智能单片机为电子部件，精度高，自动化控制强。进一步地，所述翻料冲压机械手为机械部件，灵活度高，冲压翻料高效。有益效果本专利技术智能单片机设有PC导电板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的自动化性能完善后配合机械手的灵活性，多次翻料并且快速高效的连轴连杆运行。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的结构示意图。图2为本专利技术一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构智能单片机的结构示意图。图3为本专利技术一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构翻料冲压机械手的结构示意图。图中：智能单片机-1、配电控制箱-2、竖直机械箱-3、倒V型加工架板-4、L型翻料旋转台-5、横移架板垫块-6、机械手横移架板-7、翻料设备基座-8、翻料旋转轮-9、翻料冲压机械手-10、PC导电板-100、单片机引脚-101、焊接侧板-102、单片机主板-103、翻料冲压机械板-1000、机械旋转块-1001、机械手滑块-1002、滑块凹槽体-1003。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构：其结构包括：智能单片机1、配电控制箱2、竖直机械箱3、倒V型加工架板4、L型翻料旋转台5、横移架板垫块6、机械手横移架板7、翻料设备基座8、翻料旋转轮9、翻料冲压机械手10，所述倒V型加工架板4垂直焊接在翻料设备基座8右上角，所述横移架板垫块6设有两个并且分别竖直固定在机械手横移架板7前后两侧，所述翻料冲压机械手10设有两个以上均水平并排成一条直线安装于机械手横移架板7下并且采用间隙配合，所述智能单片机1水平紧贴于配电控制箱2上并且采用电连接，所述配电控制箱2水平安装于竖直机械箱3上并且采用机械连接，所述竖直机械箱3竖直固定在倒V型加工架板4左侧，所述翻料旋转轮9竖直安装于L型翻料旋转台5内部并且与机械手横移架板7机械连接，所述智能单片机1设有PC导电板100、单片机引脚101、焊接侧板102、单片机主板103，所述PC导电板100与单片机引脚101电连接，所述单片机引脚101设有两个以上均水平并排成一条直线焊接在焊接侧板102左右两侧，所述焊接侧板102设有两个兵分布竖直固定在单片机主板103左右两侧，所述PC导电板100水平紧贴于配电控制箱2上并且采用电连接，所述翻料冲压机械手10由翻料冲压机械板1000、机械旋转块1001、机械手滑块1002、滑块凹槽体1003组成，所述翻料冲压机械板1000水平焊接在机械旋转块1001左侧，所述机械旋转块1001竖直安装于机械手滑块1002左侧并且采用机械连接，所述机械手滑块1002与滑块凹槽体1003为一体结构，所述智能单片机1为电子部件，精度高，自动化控制强，所述翻料冲压机械手10为机械部件，灵活度高，冲压翻料高效。在用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的使用过程中，通过智能单片机1的单片机主板103输出智能自动化系统程序电位控制翻料冲压机械手10配合L型翻料旋转台5与翻料旋转轮9动作，通过配电控制箱2与竖直机械箱3调用所有部件运行，通过智能单片机1达到用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的自动化性能完善后配合机械手的灵活性，多次翻料并且快速高效的连轴连杆运行。本专利技术所述的智能单片机1是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是翻料结构多数是大型设备并且不够灵活便捷的翻料，往往需要很多原动力去翻料耗费能源，达不到自动化翻料的效果并且机械手灵活冲压加工翻料，无法多机械手多杆连轴运行，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构，其结构包括：智能单片机(1)、配电控制箱(2)、竖直机械箱(3)、倒V型加工架板(4)、L型翻料旋转台(5)、横移架板垫块(6)、机械手横移架板(7)、翻料设备基座(8)、翻料旋转轮(9)、翻料冲压机械手(10)，所述倒V型加工架板(4)垂直焊接在翻料设备基座(8)右上角，所述横移架板垫块(6)设有两个并且分别竖直固定在机械手横移架板(7)前后两侧，所述翻料冲压机械手(10)设有两个以上均水平并排成一条直线安装于机械手横移架板(7)下并且采用间隙配合，其特征在于：所述智能单片机(1)水平紧贴于配电控制箱(2)上并且采用电连接，所述配电控制箱(2)水平安装于竖直机械箱(3)上并且采用机械连接，所述竖直机械箱(3)竖直固定在倒V型加工架板(4)左侧，所述翻料旋转轮(9)竖直安装于L型翻料旋转台(5)内部并且与机械手横移架板(7)机械连接；所述智能单片机(1)设有PC导电板(100)、单片机引脚(101)、焊接侧板(102)、单片机主板(103)，所述PC导电板(100)与单片机引脚(101)电连接，所述单片机引脚(101)设有两个以上均水平并排成一条直线焊接在焊接侧板(102)左右两侧，所述焊接侧板(102)设有两个兵分布竖直固定在单片机主板(103)左右两侧，所述PC导电板(100)水平紧贴于配电控制箱(2)上并且采用电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构，其结构包括：智能单片机(1)、配电控制箱(2)、竖直机械箱(3)、倒V型加工架板(4)、L型翻料旋转台(5)、横移架板垫块(6)、机械手横移架板(7)、翻料设备基座(8)、翻料旋转轮(9)、翻料冲压机械手(10)，所述倒V型加工架板(4)垂直焊接在翻料设备基座(8)右上角，所述横移架板垫块(6)设有两个并且分别竖直固定在机械手横移架板(7)前后两侧，所述翻料冲压机械手(10)设有两个以上均水平并排成一条直线安装于机械手横移架板(7)下并且采用间隙配合，其特征在于：所述智能单片机(1)水平紧贴于配电控制箱(2)上并且采用电连接，所述配电控制箱(2)水平安装于竖直机械箱(3)上并且采用机械连接，所述竖直机械箱(3)竖直固定在倒V型加工架板(4)左侧，所述翻料旋转轮(9)竖直安装于L型翻料旋转台(5)内部并且与机械手横移架板(7)机械连接；所述智能单片机(1)设有PC导电板(100)、单片机引脚(101)、焊接侧板(102)、单片机主板(103)，所述PC导电板...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都四零三科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51