全自动玻璃表面瑕疵检测机制造技术

本发明专利技术涉及一种玻璃表面瑕疵检测设备，尤其涉及一种全自动玻璃表面瑕疵检测机。它包括机台、用于承载待检测玻璃的载具、用于获取待检测玻璃的图像的CCD相机、背光源组件以及侧光源组件；该载具、CCD相机、背光源组件以及侧光源组件均安装于机台上；该背光源组件和CCD相机位于载具的上方，且背光源组件位于CCD相机与载具之间；该侧光源组件位于载具的侧方。本发明专利技术通过设置背光源组件和侧光源组件，其中，该背光源组件用于照亮待检测玻璃朝向上的正面，该侧光源组件用于照亮待检测玻璃的侧面边缘，由此可以让整个待检测玻璃都能清晰的呈现在CCD相机的视野内，以提高检测的可靠性和准确性。

Automatic glass surface flaw detection machine

The invention relates to a glass surface flaw detection device, in particular to a fully automatic glass surface flaw detection machine. It comprises a machine, for a carrier, the glass to be detected for CCD camera, back light assembly and side light source component for the image to be detected glass; the carrier, CCD camera, backlight assembly and side light source components are installed on the machine; the backlight module and the CCD camera is located above the carrier and, the backlight unit is located in the CCD between the camera and carrier; the side light source components are located in the vehicle side. The present invention through the source component, set the backlight assembly and one side, the backlight assembly for front illuminated glass to be detected towards, the side light source component is used to illuminate the side edge of the glass to be detected, thus allowing the glass to be detected can be clearly presented in the CCD camera in the field, to improve the detection reliability and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
全自动玻璃表面瑕疵检测机
本专利技术涉及一种玻璃表面瑕疵检测设备，尤其涉及一种全自动玻璃表面瑕疵检测机。
技术介绍
玻璃制品，尤其是钢化玻璃膜，在生产制造过程中不可避免地产生一定的缺陷。这些缺陷例如包括玻璃表面的刮伤、尘点、V型窝点、U型窝点、碎裂、崩边、缺损、胶责、脏污等，将上述缺陷定义为玻璃表面瑕疵，通过现有的检测设备可以对玻璃表面瑕疵进行检测。例如中国专利技术专利申请公布说明书CN105486699A、CN106248686A所公开的玻璃表面检测设备通过采用CCD相机与相关的检测分析程序的结合来实现玻璃表面瑕疵的检测。但现有的检测设备常会出现漏检、错检等问题而影响检测的准确性，因此，现有检测设备的检测的准确性有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可提高检测的准确性的全自动玻璃表面瑕疵检测机。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种全自动玻璃表面瑕疵检测机，包括机台、用于承载待检测玻璃的载具、用于获取待检测玻璃的图像的CCD相机、背光源组件以及侧光源组件；该载具、CCD相机、背光源组件以及侧光源组件均安装于机台上；该背光源组件和CCD相机位于载具的上方，且背光源组件位于CCD相机与载具之间；该侧光源组件位于载具的侧方。本专利技术通过设置背光源组件和侧光源组件，其中，该背光源组件用于照亮待检测玻璃朝向上的正面，该侧光源组件用于照亮待检测玻璃的侧面边缘，由此可以让整个待检测玻璃都能清晰的呈现在CCD相机的视野内，以提高检测的可靠性和准确性。附图说明图1示出了本专利技术的立体示意图；图2示出了本专利技术隐藏机台的一部分后的立体示意图；图3示出了本专利技术隐藏机台的一部分后的立体分解示意图；图4示出了本专利技术隐藏机台的一部分后的另一角度的立体分解示意图；图5示出了本专利技术隐藏机台的一部分后的主视图；图6示出了本专利技术隐藏机台的一部分后的右视图；图7示出了图5的B–B剖视图；图8示出了图6的C–C剖视图；图9示出了图2的A部局部放大图；图10示出了在图9的基础上的分解示意图；图11示出了本专利技术的载具的立体示意图；图12示出了本专利技术的载具的俯视图，该图中未示出待检测玻璃；图13示出了图12的D–D剖视图，该图中已示出待检测玻璃；图14示出了图13的E部局部放大图；图15示出了在图14的基础上的分解示意图。附图标号：10机台、101导轨、102工作台、103中心部、104调节孔组、105调节孔、106脚轮组件；20载具、202直角挡边、203基板螺栓、204球面支撑件、205定位柱、206球体、207基板正面、208基板背面、209盲孔；30CCD相机、301相机升降架、302相机丝杆、303相机螺母、304相机手轮、305相机升降架穿孔、306CCD相机的镜头的光轴；40背光源组件、401背光源升降架、402背光源丝杆、403背光源螺母、404背光源手轮、405背光源升降架穿孔、406挡板、407背光源发光灯条、408挡板正面、409挡板背面、410透孔；50侧光源组件、501通孔、502螺栓、503支架、504侧光源发光灯条；60待检测玻璃；70第一收容盒；80第二收容盒；90显示器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1至图15所示的一种全自动玻璃表面瑕疵检测机，包括机台10、用于承载待检测玻璃60的载具20、用于获取待检测玻璃60的图像的CCD相机30、背光源组件40以及侧光源组件50；该载具20、CCD相机30、背光源组件40以及侧光源组件50均安装于机台10上；该背光源组件40和CCD相机30位于载具20的上方，且背光源组件40位于CCD相机30与载具20之间；该侧光源组件50位于载具20的侧方。本实施例中，该背光源组件用于照亮待检测玻璃朝向上的正面，该侧光源组件用于照亮待检测玻璃的侧面边缘，由此可以让整个待检测玻璃都能清晰的呈现在CCD相机的视野内，以提高检测的可靠性和准确性。本专利技术采用CCD相机代替人眼判断待检测玻璃表面是否存在瑕疵，可以降低人工成本，一次性投入，2年回本(设备可用3-5年)；可提高检测效率，设备判断1块7寸的玻璃仅需要4-6秒；品质有保证，一致性好。该机台10上设有用于驱使CCD相机30上下升降以远离或者靠近载具20的CCD位置调节机构。该技术方案通过设置CCD位置调节机构能够调节CCD相机的高度以适应不同规格、尺寸的待检测玻璃的取像需求，具有更好的灵活性。该CCD位置调节机构包括相机升降架301和第一驱动机构，该相机升降架301可上下升降地安装于机台10上，该第一驱动机构设于机台10与相机升降架301之间而用于驱使相机升降架301上下升降，该CCD相机30安装于相机升降架301上；该第一驱动机构包括一可转动地安装于机台10上的呈竖直状的相机丝杆302、一相机螺母303和一相机手轮304；该相机手轮304与相机丝杆302固定连接，该相机螺母303安装于相机升降架301上，该相机螺母303与相机丝杆302组成丝杆螺母传动副，通过手动带动相机手轮304而驱使相机丝杆302转动，于相机丝杆302转动时可带动相机升降架301运动；该机台10上设有呈竖直状而与相机丝杆302平行的导轨101，该相机升降架301与导轨101滑移配合。该技术方案公开的CCD位置调节机构结构简单，通过手动操作即可实现CCD相机的高度的调节，其调节操作方便快捷。该机台10上设有用于驱使背光源组件40上下升降以远离或者靠近载具20的背光源位置调节机构。该技术方案通过设置背光源位置调节机构能够调节背光源组件的高度以调节背光源组件的投射照亮范围以适应不同规格、尺寸的待检测玻璃照亮需求。该背光源位置调节机构包括背光源升降架401和第二驱动机构，该背光源升降架401可上下升降地安装于机台10上，该第二驱动机构设于机台10与背光源升降架401之间而用于驱使背光源升降架401上下升降，该背光源组件40安装于背光源升降架401上；该第二驱动机构包括一可转动地安装于机台10上的呈竖直状的背光源丝杆402、一背光源螺母403和一背光源手轮404；该背光源手轮404与背光源丝杆402固定连接，该背光源螺母403安装于背光源升降架401上，该背光源螺母403与背光源丝杆402组成丝杆螺母传动副，通过手动带动背光源手轮404而驱使背光源丝杆402转动，于背光源丝杆402转动时可带动背光源升降架401运动；该机台10上设有呈竖直状而与背光源丝杆402平行的导轨101，该背光源升降架401与导轨101滑移配合。该技术方案公开的背光源位置调节机构结构简单，通过手动操作即可实现背光源组件的高度的调节，其调节操作方便快捷。本实施例中，与相机升降架滑移配合的导轨相同于与背光源升降架滑移配合的导轨，本实施例中，导轨有两条，这两条导轨平行且间隔地设置。本实施例中，该相机升降架301上设有供背光源丝杆402穿过的相机升降架穿孔305，该背光源升降架401上设有可供相机丝杆302穿过的背光源升降架穿孔405，通过设置相机升降架穿孔305和背光源升降架穿孔405可以使得相机升降架和背光源升降架能够处于同一个升降运动的平面内，以使结构更加紧凑。该背光源组件40包括挡板406和背光源发光灯条407，该挡板406具有一朝向CCD相机30的挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动玻璃表面瑕疵检测机，其特征在于：包括机台、用于承载待检测玻璃的载具、CCD相机、背光源组件以及侧光源组件；该载具、CCD相机、背光源组件以及侧光源组件均安装于机台上；该背光源组件和CCD相机位于载具的上方，且背光源组件位于CCD相机与载具之间；该侧光源组件位于载具的侧方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃表面瑕疵检测机，其特征在于：包括机台、用于承载待检测玻璃的载具、CCD相机、背光源组件以及侧光源组件；该载具、CCD相机、背光源组件以及侧光源组件均安装于机台上；该背光源组件和CCD相机位于载具的上方，且背光源组件位于CCD相机与载具之间；该侧光源组件位于载具的侧方。2.根据权利要求1所述的全自动玻璃表面瑕疵检测机，其特征在于：该机台上设有用于驱使CCD相机上下升降以远离或者靠近载具的CCD位置调节机构。3.根据权利要求2所述的全自动玻璃表面瑕疵检测机，其特征在于：该CCD位置调节机构包括相机升降架和第一驱动机构，该相机升降架可上下升降地安装于机台上，该第一驱动机构设于机台与相机升降架之间而用于驱使相机升降架上下升降，该CCD相机安装于相机升降架上；该第一驱动机构包括一可转动地安装于机台上的呈竖直状的相机丝杆、一相机螺母和一相机手轮；该相机手轮与相机丝杆固定连接，该相机螺母安装于相机升降架上，该相机螺母与相机丝杆组成丝杆螺母传动副；该机台上设有呈竖直状而与相机丝杆平行的导轨，该相机升降架与导轨滑移配合。4.根据权利要求1所述的全自动玻璃表面瑕疵检测机，其特征在于：该机台上设有用于驱使背光源组件上下升降以远离或者靠近载具的背光源位置调节机构。5.根据权利要求4所述的全自动玻璃表面瑕疵检测机，其特征在于：该背光源位置调节机构包括背光源升降架和第二驱动机构，该背光源升降架可上下升降地安装于机台上，该第二驱动机构设于机台与背光源升降架之间而用于驱使背光源升降架上下升降，该背光源组件安装于背光源升降架上；该第二驱动机构包括一可转动地安装于机台上的呈竖直状的背光源丝杆、一背光源螺母和一背光源手轮；该背光源手轮与背光源丝杆固定连接，该背光源螺母安装于背光源升降架上，该背光源螺母与背光源丝杆组成丝杆螺母传动副；该机台上设有呈竖直状而与背光源丝杆平行的导轨，该背光源升降架与导轨滑移配合。6.根据权利要求1所述的全自动玻璃表面瑕疵检测机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海波，吴勇胜，
申请(专利权)人：深圳市迪姆自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44