电子罗盘的测试系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及测试技术领域，公开了一种电子罗盘的测试系统及方法。电子罗盘的测试系统，包括：托盘、旋转机构、驱动器以及控制模块；托盘固定在旋转机构上且用于放置至少一移动终端，移动终端安装有待测试的电子罗盘；驱动器连接于旋转机构，控制模块分别与驱动器、移动终端通信连接；控制模块用于通过驱动器与旋转机构，控制移动终端跟随托盘一起旋转至测试位置，并获取移动终端的旋转角度；控制模块还用于接收移动终端反馈的电子罗盘的检测角度，并根据旋转角度与检测角度，计算出电子罗盘在测试位置处的检测精度。本发明专利技术还提供了一种电子罗盘的测试方法。本发明专利技术中，能够实现自动化测试，并且可以精确计算出电子罗盘的检测精度。

Test system and method of electronic compass

The embodiment of the invention relates to the field of testing technology, and discloses a testing system and method of an electronic compass. Including test system, electronic compass: tray, rotating mechanism, drive and control module; the tray is fixed on the rotating mechanism and is used for placing at least one mobile terminal, the mobile terminal to install electronic compass test; drive connected to the rotating mechanism, the control module is respectively connected with the driver, the mobile terminal communication control module is used to drive through and; the rotation mechanism, control of the mobile terminal with tray rotate together to a testing position, and the rotation angle to get mobile terminal; the control module is used for detecting the angle of electronic mobile terminal receiving feedback compass, and according to the rotation angle and detection angle, calculate the detection accuracy of electronic compass in the test position. The invention also provides a test method for an electronic compass. In the invention, the automatic test can be realized, and the precision of the detection of the electronic compass can be accurately calculated.

【技术实现步骤摘要】
电子罗盘的测试系统及方法
本专利技术实施例涉及测试
，特别涉及一种电子罗盘的测试系统及方法。
技术介绍
现有的以手机为代表的移动终端得到了飞速发展，移动终端中的电子罗盘已经可以在一定程度上代替现有的实体罗盘。为了保证移动终端中的电子罗盘的准确性，需要对电子罗盘进行测试。现有的移动终端厂商对电子罗盘进行测试时，多数使用人工检测，将实体罗盘跟电子罗盘指向同一方向进行对比，以测试电子罗盘是否准确；也有使用简单的机械，将移动终端与罗盘一起旋转，通过肉眼观测电子罗盘是否准确。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中对电子罗盘进行测试时，一般都都是通过人工来判断电子罗盘是否准确；同时，只能初步判断电子罗盘的方向是否准确，但是无法精确计算电子罗盘的偏移角度。因此，即便通过测试，移动终端中的电子罗盘仍有可能不精确，存在误差。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种电子罗盘的测试系统及方法，能够实现自动化测试，并且可以精确计算出电子罗盘的检测精度。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种电子罗盘的测试系统，包括：托盘、旋转机构、驱动器以及控制模块；托盘固定在旋转机构上且用于放置至少一移动终端，移动终端安装有待测试的电子罗盘；驱动器连接于旋转机构，控制模块分别与驱动器、移动终端通信连接；控制模块用于通过驱动器与旋转机构，控制移动终端跟随托盘一起旋转至测试位置，并获取移动终端的旋转角度；控制模块还用于接收移动终端反馈的电子罗盘的检测角度，并根据旋转角度与检测角度，计算出电子罗盘在测试位置处的检测精度。本专利技术的实施方式还提供了一种电子罗盘的测试方法，应用于包括托盘、旋转机构、驱动器的电子罗盘的测试系统，驱动器连接于旋转机构；托盘固定在旋转机构上且用于放置至少一移动终端，移动终端安装有待测试的电子罗盘；测试方法包括：通过驱动器与旋转机构，控制移动终端跟随托盘一起旋转至测试位置；获取移动终端的旋转角度；接收移动终端反馈的电子罗盘的检测角度；根据旋转角度与检测角度，计算出电子罗盘在测试位置处的检测精度本专利技术实施方式相对于现有技术而言，将移动终端放置在托盘上，移动终端安装有待测试的电子罗盘，通过控制驱动机构驱动安装在旋转机构上的托盘，控制移动终端跟随托盘一起旋转至测试位置，并获取移动终端的旋转角度，同时接收电子罗盘的检测角度；从而可以根据移动终端的旋转角度与电子罗盘的检测角度，计算电子罗盘在该测试位置处的检测精度，实现了自动化测试，并且可以精确计算出电子罗盘的检测精度。另外，在电子罗盘的测试系统中，还包括环形支架、分别与控制模块通信连接的信号发射器与多个信号接收器；环形支架环设于托盘且与托盘非接触；信号发射器固定在托盘的中心位置，且用于在移动终端旋转过程中发射测试信号；多个信号接收器分布在环形支架上，且用于接收测试信号，并在接收到测试信号时发送通知至控制模块；控制模块根据发送通知的信号接收器的身份信息，计算出旋转角度。本实施方式提供了一种计算移动终端的旋转角度的具体实现方式。另外，在电子罗盘的测试系统中，信号发射器为红外发射器，多个信号接收器均为红外接收器。本实施方式提供了一种信号发射器以及信号接收器的具体实现方式。另外，在电子罗盘的测试系统中，控制模块用于根据驱动器的驱动参数，计算出旋转角度。本实施方式提供了另一种计算移动终端的旋转角度的具体实现方式。另外，在电子罗盘的测试系统中，驱动器为步进电机且驱动参数为步进值；或者，驱动参数为驱动器的通电时长。本实施方式提供了驱动参数的具体类型。另外，在电子罗盘的测试系统中，旋转机构包括齿轮组与旋转臂；齿轮组连接旋转臂与驱动器，驱动器用于通过齿轮组驱动旋转臂旋转；托盘固定在旋转臂上，且与旋转臂一起旋转。本实施方式提供了旋转机构的具体实现方式。另外，在电子罗盘的测试系统中，控制模块包括上位机与下位机；下位机与驱动器连接，且用于控制驱动器；上位机分别与下位机、移动终端连接；上位机用于获取旋转角度，接收检测角度，并根据旋转角度与检测角度，计算出电子罗盘在测试位置处的检测精度。本实施方式提供了控制模块的具体实现方式。另外，在电子罗盘的测试方法中，还包括：记录第一时刻，第一时刻为托盘旋转至测试位置时接收到通知的时刻；记录第二时刻，第二时刻为接收到电子罗盘的检测角度的时刻；计算第二时刻与第一时刻的差值，作为电子罗盘的性能参数。本实施方式中，能在计算出电子罗盘的检测精度的同时，对电子罗盘的性能进行判断。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据第一实施方式中的电子罗盘的测试系统的方框示意图；图2是根据第一实施方式中的移动终端放置在托盘上的俯视图；图3是根据第一实施方式中的移动终端上电子罗盘的示意图；图4是根据第二实施方式中的电子罗盘的测试系统的方框示意图；图5是根据第二实施方式中的电子罗盘的测试系统的结构图；图6是根据第二实施方式中的电子罗盘的测试系统的剖视图；图7是根据第三实施方式中的电子罗盘的测试方法的具体流程图；图8是根据第四实施方式中的以第一方式获取旋转角度的电子罗盘的测试方法的具体流程图；图9是根据第四实施方式中的以第二方式获取旋转角度的电子罗盘的测试方法的具体流程图；图10是根据第五实施方式中的电子罗盘的测试方法的具体流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种电子罗盘的测试系统。请参考图1、图2，电子罗盘的测试系统包括：托盘1、旋转机构2、驱动器3以及控制模块4。待测试的电子罗盘安装在移动终端5中，移动终端5放置在托盘1上，托盘1固定在旋转机构2上，驱动器3连接于旋转机构2，以驱动旋转机构2旋转。其中，控制模块4分别于驱动器3、移动终端5通信连接，移动终端5例如为手机、平板电脑等。需要说明的是，本实施方式的托盘1上可放置超过一个移动终端5，从而能同时对多个移动终端5中的电子罗盘进行测试；如图2所示，虚线框的位置用于放置移动终端5，能同时对4个移动终端5中的电子罗盘进行测试。控制模块4用于通过驱动器3与旋转机构2，控制移动终端5跟随托盘1一起旋转至测试位置，即，控制移动终端5跟随托盘1一起旋转相应的测试角度；并获取移动终端5的旋转角度。其中，控制模块4控制驱动器3驱动旋转机构2旋转，从而带动固定在旋转机构2上的托盘1旋转，移动终端5跟随托盘1一起旋转。控制模块4还用于接收移动终端反馈的电子罗盘的检测角度，并根据旋转角度与检测角度，计算出电子罗盘在测试位置处的检测精度。具体来说，移动终端5旋转至测试位置时，待测试的电子罗盘也会检测到旋转，移动终端5将电子罗盘的检测角度反馈到控制模块4，控制模块4计算移动终端5的旋转角度与电子罗盘的检测角度的差值(若为负值，则以其绝对值)作为电子罗盘在测试位置处的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子罗盘的测试系统，其特征在于，包括：托盘、旋转机构、驱动器以及控制模块；所述托盘固定在所述旋转机构上且用于放置至少一移动终端，所述移动终端安装有待测试的电子罗盘；所述驱动器连接于所述旋转机构，所述控制模块分别与所述驱动器、所述移动终端通信连接；所述控制模块用于通过所述驱动器与所述旋转机构，控制所述移动终端跟随所述托盘一起旋转至测试位置，并获取所述移动终端的旋转角度；所述控制模块还用于接收所述移动终端反馈的所述电子罗盘的检测角度，并根据所述旋转角度与所述检测角度，计算出所述电子罗盘在所述测试位置处的检测精度。

【技术特征摘要】
1.一种电子罗盘的测试系统，其特征在于，包括：托盘、旋转机构、驱动器以及控制模块；所述托盘固定在所述旋转机构上且用于放置至少一移动终端，所述移动终端安装有待测试的电子罗盘；所述驱动器连接于所述旋转机构，所述控制模块分别与所述驱动器、所述移动终端通信连接；所述控制模块用于通过所述驱动器与所述旋转机构，控制所述移动终端跟随所述托盘一起旋转至测试位置，并获取所述移动终端的旋转角度；所述控制模块还用于接收所述移动终端反馈的所述电子罗盘的检测角度，并根据所述旋转角度与所述检测角度，计算出所述电子罗盘在所述测试位置处的检测精度。2.根据权利要求1所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述电子罗盘的测试系统还包括环形支架、分别与所述控制模块通信连接的信号发射器与多个信号接收器；所述环形支架环设于所述托盘且与所述托盘非接触；所述信号发射器固定在所述托盘的中心位置，且用于在所述移动终端旋转过程中发射测试信号；所述多个信号接收器分布在所述环形支架上，且用于接收所述测试信号，并在接收到所述测试信号时发送通知至所述控制模块；所述控制模块根据发送所述通知的信号接收器的身份信息，计算出所述旋转角度。3.根据权利要求2所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述信号发射器为红外发射器，所述多个信号接收器均为红外接收器。4.根据权利要求1所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述驱动器的驱动参数，计算出所述旋转角度。5.根据权利要求4所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述驱动器为步进电机且所述驱动参数为步进值；或者，所述驱动参数为所述驱动器的通电时长。6.根据权利要求1所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述旋转机构包括齿轮组与旋转臂；所述齿轮组连接所述旋转臂与所述驱动器，所述驱动器用于通过所述齿轮组驱动所述旋转臂旋转；所述托盘固定在所述旋转臂上，且与所述旋转臂一起旋转。7.根据权利要求1所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述控制模块包括上位机与下位机；所述下位机与所述驱动器连接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩继梁，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44