埋入式电动架车机及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种埋入式电动架车机及其控制系统，所述埋入式电动架车机内驱动组件的动力输出端与旋转筒的顶部固定；旋转筒的内底面与丝杠底端固定，丝杠随旋转筒转动，立柱套于丝杠外且被套于旋转筒内；主螺母和保护螺母的内螺纹分别与丝杠螺纹连接，保护螺母设置于主螺母下方且与主螺母之间间隔预设距离，主螺母的外壁通过螺母连接键的固定连接端与立柱的内壁固定，保护螺母的外壁通过螺母连接键的活动连接端与立柱的内壁固定；丝杠在旋转时带动主螺母、保护螺母和立柱沿旋转筒的内壁向上运动或者向下运动。本发明专利技术提供一种安全保护功能强的埋入式电动架车机及其控制系统，以缓解现有技术中存在的多种类型的架车机安全性低的技术问题。

Embedded electric frame car and its control system

The invention provides a machine and control system of embedded type electric vehicle, power output end and the rotating cylinder and the top embedded esjl drive assembly are fixed; the rotating cylinder of the inner bottom surface and the bottom of the leading screw fixation, screw rotate with the rotating cylinder, the screw rod and column is sheathed on the quilt in the rotating cylinder; the main thread nut and nut protection are respectively connected with the lead screw nut is arranged in the main protection, and between the main nut and nut below a preset distance interval, the outer wall of the main nut connector through the nut is fixedly connected with the inner wall and column fixed, fixed on the inner wall of outer wall of the connector through the protective nut nut activities the connection end and column wall; when rotating screw nut, nut and drive the main protective column along the rotating cylinder moves upward or downward movement. The invention provides a strong embedded safety electric vehicle mounted vehicle and its control system, so as to alleviate the technical problems of various types of truck mounted machines existing in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
埋入式电动架车机及其控制系统
本专利技术涉及架车机
，尤其是涉及一种埋入式电动架车机及其控制系统。
技术介绍
车辆架车机用于车辆检修作业时举升车辆。现有车辆架车机有埋入式风动架车机和地面以上电动架车机两种。地面以上电动架车机作业时是放置在地面上的，受自身结构和架车作业的影响，地面以上电动架车机必须设置在车辆限界以外，地面以上电动架车机利用托头旋转支撑车辆，在电动传动装置的作用下，托头支撑车辆沿机体进行升降活动，因此存在地面以上电动架车机的机体受弯曲力作用较大的缺陷，容易出现地面以上电动架车机的机体裂损，导致设备损坏。埋入式风动架车机在作业过程中机体是埋入地下的，在风动传动装置的作用下，立柱上端的托头从地平面伸出托住车辆进行升降活动，由于空气的可压缩性较大，造成高压空气的不稳定，形成的冲击力较大，冲击现象不可避免，在埋入式风动架车机的空载过程中，由于气缸处于无负载状态且高压空气的不稳定情况，冲击现象尤为突出，气缸活塞的性能不稳定，在架落车的过程中，车辆容易被单端顶起，这时车辆会因不平衡而发生倾斜，可能会引发安全事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种埋入式电动架车机及其控制系统，以缓解现有技术中存在的多种类型的架车机工作过程中安全性低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种埋入式电动架车机，包括：驱动组、立柱、旋转筒、丝杠、主螺母、保护螺母、螺母连接键以及与所述立柱顶端固定的托头；所述驱动组件的动力输出端与所述旋转筒的顶部固定，所述驱动组件带动所述旋转筒转动；所述旋转筒的内底面与所述丝杠底端固定，所述丝杠随所述旋转筒转动，所述立柱套于所述丝杠外且被套于所述旋转筒内；所述主螺母和所述保护螺母的内螺纹分别与所述丝杠螺纹连接，所述保护螺母设置于所述主螺母下方且与所述主螺母之间间隔预设距离，所述主螺母的外壁通过所述螺母连接键的固定连接端与所述立柱的内壁固定，所述保护螺母的外壁通过所述螺母连接键的活动连接端与所述立柱的内壁固定；所述丝杠在旋转时带动所述主螺母、所述保护螺母和所述立柱沿所述旋转筒的内壁向上运动或者向下运动。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述埋入式电动架车机还包括：立柱导向筒和底座箱体；所述立柱设置在所述立柱导向筒内，所述立柱导向筒内设置有用于为所述立柱的运动进行导向的导向槽；所述立柱导向筒的顶端与所述底座箱体的底面固定，所述立柱导向筒套于所述立柱外且所述立柱导向筒的底端与所述驱动组件动力输出端的上表面固定。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述驱动组件包括：电动机、减速机和变速箱体；所述电动机的输出轴与所述减速机的输入轴通过齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述变速箱体的动力输入端固定。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述变速箱体包括：减速机齿轮和旋转筒齿轮；所述减速机的输出轴与所述减速机齿轮的轴孔固定；所述旋转筒齿轮的轴孔与所述旋转筒的外壁固定；所述减速机的输出轴通过带动所述减速机齿轮转动，所述减速机齿轮转动带动所述旋转筒齿轮转动，进而带动所述旋转筒转动。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述埋入式电动架车机还包括：储油筒和排油口；所述储油筒设置在所述旋转筒的外侧，用于存储润滑油，所述储油筒的侧面底部设置所述排油口。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述旋转筒和所述变速箱体的接触面之间还设置有旋转筒滚动轴承和旋转筒向心推力轴承；所述旋转筒滚动轴承设置于所述旋转筒齿轮的上方；所述旋转筒向心推力轴承设置于所述旋转筒齿轮的下方。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述埋入式电动架车机还包括：滑动套；所述立柱导向筒的底部和所述立柱的接触面之间还设置有滑动套。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述埋入式电动架车机还包括：多个安全销孔和承重螺母垫圈；多个所述安全销孔分别设置于所述立柱侧壁的不同高度；所述承重螺母垫圈设置在所述主螺母的上方。第二方面，本专利技术实施例还提供一种架车机控制系统，所述架车机控制系统包括：控制器、手持器和多个如第一方面所述的埋入式电动架车机；所述手持器，用于将接收到的用于控制多个所述埋入式电动架车机的操控信息发送给所述控制器；所述控制器与多个所述埋入式电动架车机连接，用于根据多个所述操控信息分别生成控制指令，并发送给对应的埋入式电动架车机；所述埋入式电动架车机，用于根据所述控制指令工作。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述架车机控制系统还包括：触摸屏。所述触摸屏，用于根据所述控制器的控制显示各个所述埋入式电动架车机的工作状态信息，根据所述各个所述埋入式电动架车机的工作状态信息对于对应的所述埋入式电动架车机进行调整控制。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例中所述主螺母和所述保护螺母的内螺纹分别与所述丝杠螺纹连接，所述保护螺母设置于所述主螺母下方且与所述主螺母之间间隔预设距离，所述主螺母的外壁通过所述螺母连接键的固定连接端与所述立柱的内壁固定，所述保护螺母的外壁通过所述螺母连接键的活动连接端与所述立柱的内壁固定。本专利技术实施例能够在所述主螺母失效后，所述主螺母和所述立柱下沉，使得所述保护螺母和所述螺母连接键的活动连接端断开，所述主螺母和所述立柱落在所述保护螺母上面，所述保护螺母随着所述丝杠的旋转而旋转，这时所述保护螺母不会进行升降运动，因此所述主螺母和所述立柱将不会再进行升降运动。因此提高了所述埋入式电动架车机的安全保护性能，避免发生安全事故。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的埋入式电动架车机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的埋入式电动架车机的旋转筒的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的埋入式电动架车机的丝杠的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的埋入式电动架车机的立柱的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的埋入式电动架车机的主螺母的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的埋入式电动架车机的保护螺母的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的埋入式电动架车机的螺母连接键的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的埋入式电动架车机的立柱导向筒的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的埋入式电动架车机的驱动组件的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的埋入式电动架车机的储油筒的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的架车机控制系统的结构示意图。具体实施方式为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种埋入式电动架车机，其特征在于，包括：驱动组件(23)、立柱(12)、旋转筒(6)、丝杠(7)、主螺母(8)、保护螺母(9)、螺母连接键(10)以及与所述立柱(12)顶端固定的托头(15)；所述驱动组件(23)的动力输出端与所述旋转筒(6)的顶部固定，所述驱动组件(23)带动所述旋转筒(6)转动；所述旋转筒(6)的内底面与所述丝杠(7)底端固定，所述丝杠(7)随所述旋转筒(6)转动，所述立柱(12)套于所述丝杠(7)外且被套于所述旋转筒(6)内；所述主螺母(8)和所述保护螺母(9)的内螺纹分别与所述丝杠(7)螺纹连接，所述保护螺母(9)设置于所述主螺母(8)下方且与所述主螺母(8)之间间隔预设距离，所述主螺母(8)的外壁通过所述螺母连接键(10)的固定连接端与所述立柱(12)的内壁固定，所述保护螺母(9)的外壁通过所述螺母连接键(10)的活动连接端与所述立柱(12)的内壁固定；所述丝杠(7)在旋转时带动所述主螺母(8)、所述保护螺母(9)和所述立柱(12)沿所述旋转筒(6)的内壁向上运动或者向下运动。

【技术特征摘要】
1.一种埋入式电动架车机，其特征在于，包括：驱动组件(23)、立柱(12)、旋转筒(6)、丝杠(7)、主螺母(8)、保护螺母(9)、螺母连接键(10)以及与所述立柱(12)顶端固定的托头(15)；所述驱动组件(23)的动力输出端与所述旋转筒(6)的顶部固定，所述驱动组件(23)带动所述旋转筒(6)转动；所述旋转筒(6)的内底面与所述丝杠(7)底端固定，所述丝杠(7)随所述旋转筒(6)转动，所述立柱(12)套于所述丝杠(7)外且被套于所述旋转筒(6)内；所述主螺母(8)和所述保护螺母(9)的内螺纹分别与所述丝杠(7)螺纹连接，所述保护螺母(9)设置于所述主螺母(8)下方且与所述主螺母(8)之间间隔预设距离，所述主螺母(8)的外壁通过所述螺母连接键(10)的固定连接端与所述立柱(12)的内壁固定，所述保护螺母(9)的外壁通过所述螺母连接键(10)的活动连接端与所述立柱(12)的内壁固定；所述丝杠(7)在旋转时带动所述主螺母(8)、所述保护螺母(9)和所述立柱(12)沿所述旋转筒(6)的内壁向上运动或者向下运动。2.根据权利要求1所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述埋入式电动架车机还包括：立柱导向筒(13)和底座箱体(14)；所述立柱(12)设置在所述立柱导向筒(13)内，所述立柱导向筒(13)内设置有用于为所述立柱(12)的运动进行导向的导向槽；所述立柱导向筒(13)的顶端与所述底座箱体(14)的底面固定，所述立柱导向筒(13)套于所述立柱(12)外且所述立柱导向筒(13)的底端与所述驱动组件(23)动力输出端的上表面固定。3.根据权利要求2所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述驱动组件(23)包括：电动机(1)、减速机(2)和变速箱体(3)；所述电动机(1)的输出轴与所述减速机(2)的输入轴通过齿轮啮合，所述减速机(2)的输出轴与所述变速箱体(3)的动力输入端固定。4.根据权利要求3所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述变速箱体(3)包括：减速机齿轮(4)和旋转筒齿轮(5)；所述减速机(2)的输出轴与所述减速机齿轮(4)的轴孔固定；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲文达，费凡，王吉元，陈永复，李兵，
申请(专利权)人：沈阳奥托斯机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21