【技术实现步骤摘要】
一种多角度连续扫描装置
本技术涉及探测设备
,尤其涉及一种多角度连续扫描装置。
技术介绍
目前,在空间信息获取和工业导航领域,用于目标探测的扫描装置扫描方式主要有振荡式扫描、旋转棱镜式扫描和螺旋式扫描,振荡式扫描和旋转棱镜式扫描只有单一的扫描角度,而螺旋式扫描在扫描装置轴心方向的信息获取能力较差。在工业导航领域,通常对传感器的信息采集能力有方向性需求,而且要求空间信息的获取范围大,传统的扫描装置在技术应用上存在明显的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多角度连续扫描装置,该装置扫描指向丰富,覆盖角范围更大,从而扩大了探测范围,使其广泛应用于多种工业导航领域。一种多角度连续扫描装置,所述装置包括多面扫描镜和扫描轴,其中:所述多面扫描镜包括多个扫描镜面,各个扫描镜面绕所述扫描轴旋转;各个扫描镜面的法线与所述扫描轴分别成不同的空间夹角。各个扫描镜面围绕所述扫描轴均匀分布。各个扫描镜面围绕所述扫描轴非均匀分布。所述多面扫描镜为长方体空间结构,且各个扫描镜面与所述扫描轴的对应夹角分别是91°,90°,89°和88°。所述多面扫描镜为棱柱空间结构,且各个扫描镜面与所述扫描轴的对应夹角分别是92°,91°,90°,89°和88°。所述多面扫描镜为棱台空间结构,且各个扫描镜面与所述扫描轴的对应夹角分别是43°,44°,45°和46°。所述多面扫描镜的各个扫描镜面之间的夹角设置成相同或不同。由上述本技术提供的技术方案可以看出,上述装置扫描指向丰富,覆盖角范围更大,从而扩大了探测范围,使其广泛应用于多种工业导航领域。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案, ...
【技术保护点】
一种多角度连续扫描装置,其特征在于,所述装置包括多面扫描镜和扫描轴,其中:所述多面扫描镜包括多个扫描镜面,各个扫描镜面绕所述扫描轴旋转;各个扫描镜面的法线与所述扫描轴分别成不同的空间夹角。
【技术特征摘要】
2017.04.19 CN 20172041301071.一种多角度连续扫描装置,其特征在于,所述装置包括多面扫描镜和扫描轴,其中:所述多面扫描镜包括多个扫描镜面,各个扫描镜面绕所述扫描轴旋转;各个扫描镜面的法线与所述扫描轴分别成不同的空间夹角。2.根据权利要求1所述多角度连续扫描装置,其特征在于,各个扫描镜面围绕所述扫描轴均匀分布。3.根据权利要求1所述多角度连续扫描装置,其特征在于,各个扫描镜面围绕所述扫描轴非均匀分布。4.根据权利要求1所述多角度连续扫描装置,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张智武,
申请(专利权)人:北京北科天绘科技有限公司,北京图来激光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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