钻机步进移运装置滑靴自动回位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻机步进移运装置滑靴自动回位机构，包括设置在滑靴轨道上的滑移小车，滑移小车前端通过两个推移油缸与滑靴轨道前方的固定耳座连接，滑移小车顶端通过顶升油缸与钻机底座连接；滑移小车下端两侧分别连接一套滑动机构，与滑靴轨道夹紧接触。本实用新型专利技术结构简单，制造成本低，可实现滑靴自动回位，节省人力，提高钻机移运效率；另外，在常规步进移运装置上增加该机构后，还可以实现钻机转弯和自转功能，提升产品性能。

【技术实现步骤摘要】
钻机步进移运装置滑靴自动回位机构
本技术属于石油机械
，涉及一种钻机步进移运装置滑靴自动回位机构。
技术介绍
常规步进式移动装置可使钻机在竖直状态携带钻具横向或纵向从一个井位移动至另一井位，适用于陆地钻机丛式井作业，主要由鹅颈、顶升油缸、推移油缸、滑移小车及滑靴等组成，每行走完一步，需要收回滑靴时，由于滑移小车与滑靴轨道之间存在间隙，滑靴常常会发生偏斜，往往需要人工进行调整，此过程较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钻机步进移运装置滑靴自动回位机构，解决了现有技术滑移小车与滑靴轨道之间存在间隙，滑靴常常会发生偏斜，往往需要人工进行调整，费时费力的问题。本技术所采用的技术方案是，一种钻机步进移运装置滑靴自动回位机构，包括设置在滑靴轨道上的滑移小车，滑移小车前端通过两个推移油缸与滑靴轨道前方的固定耳座连接，滑移小车顶端通过顶升油缸与钻机底座连接；滑移小车下端两侧分别连接一套滑动机构，与滑靴轨道夹紧接触。本技术的钻机步进移运装置滑靴自动回位机构，其特征还在于：所述的滑动机构的结构是，包括滑动架和提板，滑动架前后端分别通过连接螺栓及其连接螺母与滑移小车下端两侧立板连接固定，滑动架前后端的内支板端头各自通过一个转轴铰接有一个滚轮架，每个滚轮架内端开有一个台阶通孔，每个滚轮架内端通过滚轮轴安装有一个滚轮，滚轮与滑靴轨道的外立面滑动接触。所述的滑动架内支板横板上下沿分别焊接有提板，与滑动架形成半封闭空间，每组上下两个提板夹住滑靴轨道。所述的滑动架前后端的内支板横板开有光孔，压紧螺栓的大头端套装在滚轮架台阶通孔中，压紧螺栓穿过该光孔，压紧螺栓位于滑动架的内支板横板外侧的外圆上套装有弹簧。所述的两个滑动架对称安装在滑靴轨道两边。本技术的有益效果是，安装于滑移小车之上，在滑靴悬空收回时能够自动将滑靴调整为初设角度，省去人工操作；在钻机步进移运时能够自动补偿滑移小车与滑靴轨道间的间隙变化，从而在常规步进移运装置的基础上实现钻机转弯、自转功能，结构简单，制造成本低，可实现滑靴自动回位，节省人力，提高钻机移运效率，提升产品性能。附图说明图1是常规步进移运装置的结构简图；图2是本技术的自动回位机构正视图；图3是本技术的自动回位机构侧视图；图4是本技术的自动回位机构剖视图(图2中的A-A截面图)；图5是本技术的自动回位机构放大视图(图4中的I处放大图)；图6是本技术的自动回位机构放大视图(图3中的H处放大图)；图7是本技术的自动回位机构轴向视图；图8是本技术装置的工作原理图一；图9是本技术装置的工作原理图二；图10是本技术装置的工作原理图三；图11是本技术装置的工作原理图四。图中，1.滑移小车，2.滚轮轴，3.滚轮，4.滚轮架，5.连接螺母，6.连接螺栓，7.滑动架，8.转轴，9.弹簧，10.垫圈，11.压紧螺母，12.压紧螺栓，13.提板，14.滑靴轨道，15.顶升油缸，16.推移油缸，17.钻机底座，18.基础面。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。参照图1，现有技术的滑移小车1与滑靴轨道14之间存在间隙，导致滑靴常常会发生偏斜。参照图2、图3，本技术的结构是，包括设置在滑靴轨道14上的滑移小车1，滑移小车1前端通过两个推移油缸16与滑靴轨道14前方的固定耳座连接，滑移小车1顶端通过顶升油缸15与钻机底座连接；滑移小车1下端两侧分别连接一套滑动机构，与滑靴轨道14夹紧接触；参照图4、图5、图6、图7，每套滑动机构的结构是，包括滑动架7和提板13，滑动架7前后端分别通过(两组)连接螺栓6及其连接螺母5与滑移小车1下端两侧立板连接固定，滑动架7前后端的内支板端头各自通过一个转轴8铰接有一个滚轮架4，每个滚轮架4绕所在的转轴8进行转动，每个滚轮架4内端开有一个台阶通孔，每个滚轮架4内端通过滚轮轴2安装有一个滚轮3，滚轮3与滑靴轨道14的外立面滑动接触；滑动架7前后端的内支板横板开有光孔，压紧螺栓12的大头端套装在滚轮架4台阶通孔中，压紧螺栓12穿过该光孔，压紧螺栓12位于滑动架7的内支板横板外侧的外圆上套装有弹簧9，并且通过垫圈10及压紧螺母11固定牢靠；在滑动架7内支板横板上下沿分别焊接有提板13，与滑动架7形成半封闭空间，每组上下两个提板13夹住滑靴轨道14(边沿)，保证滑动架7沿滑靴轨道14水平移动。两个滑动架7对称安装在滑靴轨道14两边，每个滑动架7各自通过连接螺栓6及连接螺母5与滑移小车1固定为一体；并且在每一个滑动架7中，滚轮轴2、滚轮3、滚轮架4、转轴8、弹簧9、垫圈10、压紧螺母11、压紧螺栓12、提板13均为前后端对称设置。本技术的工作原理是，钻机底座17移运前，先将滑靴轨道14按照要求用手转动到设定的初始移运角度，操作顶升油缸15活塞杆伸出带动滑移小车1及滑动架7将滑靴轨道14完全落在基础面18上，钻机底座17右下端面离地间隙为H1，见图8；控制推移油缸16活塞杆缩回使得滑移小车1带动整个钻机底座17向前水平移动，此时滑动架7和提板13通过滚轮架4、弹簧9带动滚轮3跟随滑移小车1沿着滑靴轨道14侧面滚动，吸收与缓冲滑移小车1移动过程中产生的侧向力；当推移油缸16活塞杆缩回量达到预定步进距离，见图9，钻机底座17完成一个前移步进；控制顶升油缸15活塞杆缩回，通过滑移小车1、滑动架7及提板13的提拉使得滑靴轨道14跟随提升油缸15向上抬升，直至悬空，滑靴轨道14下端面离地间隙为H2，见图10；在弹簧9与滚轮3的夹持作用下，滑靴轨道14可自动调整到起始角度，操作推移油缸16活塞杆伸出，带动滑移轨道14向前伸出，再次控制提升油缸15活塞杆伸出使得滑移轨道14落在基础面18上，滑移轨道14重新处于初始工作状态，见图11，钻机底座17开始下一个移运步进。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻机步进移运装置滑靴自动回位机构，其特征在于：包括设置在滑靴轨道(14)上的滑移小车(1)，滑移小车(1)前端通过两个推移油缸(16)与滑靴轨道(14)前方的固定耳座连接，滑移小车(1)顶端通过顶升油缸(15)与钻机底座连接；滑移小车(1)下端两侧分别连接一套滑动机构，与滑靴轨道(14)夹紧接触。

【技术特征摘要】
1.一种钻机步进移运装置滑靴自动回位机构，其特征在于：包括设置在滑靴轨道(14)上的滑移小车(1)，滑移小车(1)前端通过两个推移油缸(16)与滑靴轨道(14)前方的固定耳座连接，滑移小车(1)顶端通过顶升油缸(15)与钻机底座连接；滑移小车(1)下端两侧分别连接一套滑动机构，与滑靴轨道(14)夹紧接触。2.根据权利要求1所述的钻机步进移运装置滑靴自动回位机构，其特征在于：所述的滑动机构的结构是，包括滑动架(7)和提板(13)，滑动架(7)前后端分别通过连接螺栓(6)及其连接螺母(5)与滑移小车(1)下端两侧立板连接固定，滑动架(7)前后端的内支板端头各自通过一个转轴(8)铰接有一个滚轮架(4)，每个滚轮架(4)内端开有一个台阶通孔，每个滚轮架(4)内端通过滚轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文超，侯敏，李慧莹，刘超，杨鹏，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61