自动物流分拣系统和自动物流分拣方法技术方案

具有异常物品的自动处理机制的自动物流分拣系统和方法。该自动物流分拣系统包括：自动运输单元，运送待分拣物品；分拣区域，由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣，分拣区域包括具有多个分拣目标对象的落件区，自动运输单元在落件区中执行待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；和控制系统，控制待分拣物品的分拣和自动运输单元在分拣区域中的移动，且进一步包括：设置单元，用于在多个分拣目标对象当中设置用于异常处理的特定分拣目标对象；判定单元，用于确定待分拣物品是否具有异常；和，控制单元，响应于待分拣物品具有异常，控制以将待分拣物品运送到特定分拣目标对象。通过自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。

Automatic sorting system and automatic sorting method of logistics

【技术实现步骤摘要】
自动物流分拣系统和自动物流分拣方法
本专利技术总的来说涉及自动化物流领域，且更加具体地，涉及具有异常物品的自动处理机制的自动物流分拣系统和方法。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工矩阵式分拣，主要面临效率低，差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。交叉带分拣机等传统自动化分拣设备主要面临投资大、回报慢、灵活性与扩展性差的问题，设备利用率上无法适应各个时段波峰波谷的变化需求，且交差带分拣机属于串行系统，干线上一个点出现故障后都会造成整条交叉带分拣系统停止工作。因此，柔性自动化包裹分拣已成为快递行业谋求发展的关键问题和迫切需求。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。图1是现有的采用机器人的自动物流分拣系统的一个示例的示意图。如图1所示，该自动物流分拣系统采用“机器人+钢平台”的形式，操作员在供件台将包裹放在机器人承载装置上，机器人承载着包裹运行到钢落件格口位置将包裹投递到落件格口从而完成包裹分拣任务。上述自动物流分拣系统较传统人工分拣方式大大提高了分拣效率，较交叉带分拣机等传统自动化方式又具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。在上述自动物流分拣系统中，在将包括放置在机器人承载装置上之后，机器人承载装置会首先通过包裹检验装置，以确定该包裹需要被运送到的落件格口。此时，如果包括包裹检验装置从包裹，例如包裹的面单上无法检测到对应的落件格口，则包裹的分拣会出现异常。对于这种包裹的异常，现有的方法通常包括将包裹从机器人上取下，或者直接将机器人从平台上拿开。但是，无论哪一种处理方式，都会使得异常包裹的处理给后续物流分拣过程造成影响。即，必须等待该具有异常的包裹处理完毕，才能够继续正常的物流分拣过程。因此，需要一种改进的自动物流分拣方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的缺陷和不足，提供新颖的和改进的具有异常物品的自动处理机制的自动物流分拣系统和自动物流分拣方法。根据本专利技术的一方面，提供了一种自动物流分拣系统，包括：自动运输单元，用于运送待分拣物品；分拣区域，用于由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣，所述分拣区域包括落件区，所述落件区包括所述多个分拣目标对象，所述自动运输单元在所述落件区中执行所述待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；和，控制系统，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述自动运输单元在所述分拣区域中的移动，且进一步包括：设置单元，用于在所述多个分拣目标对象当中设置用于异常处理的特定分拣目标对象；判定单元，用于确定待分拣物品是否具有异常；以及，控制单元，响应于待分拣物品具有异常，控制以将所述待分拣物品运送到所述用于异常处理的特定分拣目标对象。在上述自动物流分拣系统中，所述分拣区域进一步包括：供件区，用于分发待分拣物品；和，运输区，用于由一个或多个自动运输单元在其中移动，所述自动运输单元运送所述待分拣物品经过所述运输区；其中，所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述运输区和所述落件区不重叠。在上述自动物流分拣系统中，所述控制系统进一步包括以下的至少其中之一：第一处理单元，用于在所述供件区对具有异常的物品进行处理；和，第二处理单元，用于在所述用于异常处理的特定目标分拣对象对所述具有异常的物品进行处理。在上述自动物流分拣系统中，所述判定单元具体用于：确定待分拣物品是否不具有与其对应的分拣目的地信息；以及，所述第二处理单元具体用于：重新确定所述物品的分拣目的地以对所述物品重新进行分拣。在上述自动物流分拣系统中，所述判定单元具体用于：确定该待分拣物品对应的物品信息不具有与该物品信息对应的分拣目的地；或者，确定所述待分拣物品是否未记录有涉及相对应的分拣目的地的物品信息；或者，确定所述待分拣物品上记录的物品信息是否无法识别。在上述自动物流分拣系统中，所述判定单元具体用于：确定待分拣物品是否具有与其对应的多个分拣目的地信息；所述第二处理单元具体用于：记录所述物品的异常信息；以及，识别所述物品的多个分拣目的地信息中的一个分拣目的地信息以对所述待分拣物品重新进行分拣。在上述自动物流分拣系统中，所述设置单元进一步用于根据对应于不同分拣目标对象的待分拣物品的数量比例，确定所述用于异常处理的特定分拣目标对象的数目和/或所述用于异常处理的特定分拣目标对象在所述落件区中的位置。在上述自动物流分拣系统中，所述分拣目标对象对应于用于容纳分拣后的物品的可移动容器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种自动物流分拣方法，包括：在供件区将一个或多个待分拣物品放置在自动运输单元上；获取所述待分拣物品的物品相关信息，所述物品相关信息包括待分拣物品的异常信息；设置用于异常处理的异常分拣目标对象；基于所述物品相关信息确定与所述待分拣物品对应的特定分拣目标对象，其中，所述具有异常信息的待分拣物品对应于所述用于异常处理的异常分拣目标对象；所述自动运输单元携带所述待分拣物品经过运输区，其中，所述具有异常信息的待分拣物品被运送到所述用于异常处理的异常分拣目标对象；和，所述自动运输单元行进至落件区，执行所述待分拣物品到与其对应的特定分拣目标对象的落件。在上述自动物流分拣方法中，所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述运输区和所述落件区不重叠。在上述自动物流分拣方法中，进一步包括：在所述供件区对具有异常的物品进行第一处理；和/或，在所述用于异常处理的特定目标分拣对象对所述具有异常的物品进行第二处理。在上述自动物流分拣方法中，待分拣物品的异常信息包括待分拣物品不具有与其对应的分拣目的地信息；以及，所述对所述具有异常的物品进行第二处理包括：重新确定所述物品的分拣目的地以对所述物品重新进行分拣。在上述自动物流分拣方法中，所述待分拣物品不具有与其对应的分拣目的地信息包括：所述待分拣物品对应的物品信息不具有与所述物品信息对应的分拣目的地；或者，所述待分拣物品未记录有涉及相对应的分拣目的地的物品信息；或者，所述待分拣物品上记录的物品信息无法识别。在上述自动物流分拣方法中，所述待分拣物品的异常信息包括所述待分拣物品具有与其对应的多个分拣目的地信息；以及，所述对所述具有异常的物品进行第二处理包括：记录所述物品的异常信息；和，识别所述物品的多个分拣目的地信息中的一个分拣目的地信息以对所述物品重新进行分拣。在上述自动物流分拣方法中，所述设置用于异常处理的异常分拣目标对象包括：根据对应于不同分拣目标对象的待分拣物品的数量比例，确定所述用于异常处理的异常分拣对象的数目和/或所述用于异常处理的异常分拣对象在所述落件区中的位置。在上述自动物流分拣方法中，所述分拣目标对象对应于用于容纳分拣后的物品的可移动容器。本专利技术提供的自动物流分拣系统和自动物流分拣方法，通过采用异常物品的自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。附图说明图1是现有的采用机器人的自动物流分拣系统的一个示例的示意图；图2是根据本专利技术实施例的自动物流分拣系统的区域设置示例的示意图；图3是根据本专利技术实施例的自动物流分拣系统的示意性框图；图4是根据本专利技术实施例的物品异本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动物流分拣系统，包括：自动运输单元，用于运送待分拣物品；分拣区域，用于由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣，所述分拣区域包括落件区，所述落件区包括所述多个分拣目标对象，所述自动运输单元在所述落件区中执行所述待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；和控制系统，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述自动运输单元在所述分拣区域中的移动，且进一步包括：设置单元，用于在所述多个分拣目标对象当中设置用于异常处理的特定分拣目标对象；判定单元，用于确定待分拣物品是否具有异常；控制单元，响应于待分拣物品具有异常，控制以将所述待分拣物品运送到所述用于异常处理的特定分拣目标对象。

【技术特征摘要】
1.一种自动物流分拣系统，包括：自动运输单元，用于运送待分拣物品；分拣区域，用于由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣，所述分拣区域包括落件区，所述落件区包括所述多个分拣目标对象，所述自动运输单元在所述落件区中执行所述待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；和控制系统，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述自动运输单元在所述分拣区域中的移动，且进一步包括：设置单元，用于在所述多个分拣目标对象当中设置用于异常处理的特定分拣目标对象；判定单元，用于确定待分拣物品是否具有异常；控制单元，响应于待分拣物品具有异常，控制以将所述待分拣物品运送到所述用于异常处理的特定分拣目标对象。2.如权利要求1所述的自动物流分拣系统，其中，所述分拣区域进一步包括：供件区，用于分发待分拣物品；和运输区，用于由一个或多个自动运输单元在其中移动，所述自动运输单元运送所述待分拣物品经过所述运输区；其中，所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述运输区和所述落件区不重叠。3.如权利要求2所述的自动物流分拣系统，其中，所述控制系统进一步包括以下的至少其中之一：第一处理单元，用于在所述供件区对具有异常的物品进行处理；第二处理单元，用于在所述用于异常处理的特定目标分拣对象对所述具有异常的物品进行处理。4.如权利要求3所述的自动物流分拣系统，其中，所述判定单元具体用于：确定待分拣物品是否不具有与其对应的分拣目的地信息；以及所述第二处理单元具体用于：重新确定所述物品的分拣目的地以对所述物品重新进行分拣。5.如权利要求4所述的自动物流分拣系统，其中，所述判定单元具体用于：确定该待分拣物品对应的物品信息不具有与该物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健蓓，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11