【技术实现步骤摘要】
一种3D热弯机的自动进出料系统
本技术公开一种自动进出料系统,具体涉及一种3D玻璃热弯机的自动进出料系统。
技术介绍
热弯玻璃是平板玻璃在模具中受热软化,在一定压力下弯曲成型,再经退火制成的曲面玻璃。随着工业技术水平的进步和人们审美需求的提高,3D曲面玻璃在建筑、民用等领域的应用越来越多。例如,越来越多的智能手机选用了3D曲面屏,并受到了众多消费者的追捧。随着3D玻璃需求的不断增加,带动了整个产业链的发展,作为生产3D玻璃的核心加工设备,3D热弯机需求也将迎来爆发式增长。而热弯机的传统进出料人工操作方法在诸多方面存在明显劣势。人工操作误操作率高,操作速度慢,大大降低了玻璃成型的效率及良率,另一方面,人工成本较高,也相应的提高了玻璃片成型的生产成本。因此对热弯机自动进出料系统的研究至关重要。
技术实现思路
本技术主要针对传统玻璃热弯机人工进出料方式生产效率低,人工误操作率高、玻璃片合格率低等问题,提供了一种3D热弯机的自动进出料系统。本技术的目的是这样实现的:该自动进出料系统主要包括机械手总成、传送系统、吹尘腔、玻璃片料腔、废料架、成品架、吸尘装置、控制系统;自动进出料系统整体设置于设备进料腔侧,设备前侧为传送带,进料腔左侧依次为废料架、成品架、上模吸尘槽、机械手总成、下模吸尘装置、下模具定位架、吹尘腔、玻璃片料腔,通过控制系统实现了各机械结构动作、传送系统及机械手总成的协调配合,完成自动进出料动作。本技术还有这样一些特征:1、所述的机械手为六轴机械手,手臂底端为夹持手爪结构,并在手臂底端加装有视觉系统及吸盘。夹持手爪结构实现模具的夹取动作,视觉系统在模具开模时 ...
【技术保护点】
一种3D热弯机的自动进出料系统,其特征在于该自动进出料系统主要包括机械手总成、传送系统、吹尘腔、玻璃片料腔、废料架、成品架、吸尘装置、控制系统;自动进出料系统整体设置于设备进料腔侧,设备前侧为传送带,进料腔左侧依次为废料架、成品架、上模吸尘槽、机械手总成、下模吸尘装置、下模具定位架、吹尘腔、玻璃片料腔,通过控制系统实现了各机械结构动作、传送系统及机械手总成的协调配合,完成自动进出料动作。
【技术特征摘要】
1.一种3D热弯机的自动进出料系统,其特征在于该自动进出料系统主要包括机械手总成、传送系统、吹尘腔、玻璃片料腔、废料架、成品架、吸尘装置、控制系统;自动进出料系统整体设置于设备进料腔侧,设备前侧为传送带,进料腔左侧依次为废料架、成品架、上模吸尘槽、机械手总成、下模吸尘装置、下模具定位架、吹尘腔、玻璃片料腔,通过控制系统实现了各机械结构动作、传送系统及机械手总成的协调配合,完成自动进出料动作。2.根据权利要求1所述的一种3D热弯机的自动进出料系统,其特征在于所述的机械手为六轴机械手,手臂底端为夹持手爪结构,并在手臂底端加装有视觉系统及吸盘。3.根据权利要求2所述的一种3D热弯机的自动进出料系统,其特征在于所述的传送系统为伺服电机控...
【专利技术属性】
技术研发人员:左洪波,杨鑫宏,李铁,郑海涛,李洪霞,
申请(专利权)人:哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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