一种气胀轴接换辊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种气胀轴接换辊装置，所述气胀轴接换辊装置包括机架，所述机架为框架结构，所述机架一侧上方设有气胀轴导轨，所述气胀轴导轨下方设有卸料小车轨道，所述卸料小车轨道内设有与卷套有料卷的气胀轴配合使用且可移除的卸料小车，所述机架另一侧内表面设有移动装置，所述移动装置上设有可上下移动的垂直移动机构，所述垂直移动机构上设有可在水平方向来回移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设有气胀轴夹紧机构，所述气胀轴夹紧机构用于夹紧卸料小车轨道内卸料小车上的气胀轴的一端并通过移动装置将气胀轴输送到气胀轴导轨。本实用新型专利技术的有益效果是降低了劳动强度，提高了生产效率，解决了单纯人力操作存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种气胀轴接换辊装置
本技术涉及机械自动化加工
，具体的说是一种气胀轴接换辊装置。
技术介绍
气胀轴在各行业生产中广泛被应用，但是卸料换辊的环节需要人工卸料，气胀轴一端着地，操作人员提升气胀轴另一端放置新的芯辊，再人工将气胀轴搬运到生产设备前，抬高到一米六的高度，将气胀轴送到设备轨道上。气胀轴自身质量可达几十公斤，这个环节对操作人员体力要求很高，甚至需要两个人协作才可以完成此工序，同时也限制了整个生产线的速度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种气胀轴自动接换辊装置，能够降低劳动强度且解决了单纯人力操作存在的安全隐患。本技术的技术方案是：一种气胀轴接换辊装置，其特征在于：包括机架，所述机架为框架结构，所述机架一侧上方设有气胀轴导轨，所述气胀轴导轨下方设有卸料小车轨道，所述气胀轴导轨和卸料小车轨道相平行，所述卸料小车轨道一端设有卸料小车出口，所述卸料小车轨道的另一端上方对应机架位置设有供卷套有料卷的气胀轴通过的通道，所述卸料小车轨道内设有与卷套有料卷的气胀轴配合使用且可移除的卸料小车，所述机架另一侧的内侧表面设有与气胀轴配合使用的移动装置，所述移动装置上设有可上下移动的垂直移动机构，所述垂直移动机构上设有可在水平方向来回移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设有气胀轴夹紧机构，所述气胀轴夹紧机构用于夹紧卸料小车轨道内卸料小车上的气胀轴的一端，所述气胀轴夹紧机构通过垂直移动机构和水平移动机构将气胀轴输送到气胀轴导轨上。所述气胀轴垂直移动机构设有至少一个垂直基板，所述垂直基板与机架相连，所述垂直基板的垂直方向设有垂直滚珠丝杠，所述垂直滚珠丝杠两端通过垂直轴承座与垂直基板相连，所述垂直滚珠丝杠上套设有垂直螺母块和垂直连接块，所述垂直滚珠丝杠动力端通过联轴器与垂直伺服电机相连，所述垂直螺母块与垂直连接块相连，所述垂直基板上滚珠丝杠两侧设有两个相平行的垂直直线导轨，所述每个垂直直线导轨上设有至少一个垂直滑块。所述垂直滑块和垂直螺母块远离垂直基板的端面设有水平移动机构的水平基板，所述水平基板相对垂直滑块和垂直螺母块的端面设有两个相平行的水平直线导轨，所述水平直线导轨与垂直直线导轨相垂直，所述水平直线导轨之间设有水平滚珠丝杠，所述水平滚珠丝杠与水平直线导轨相平行，所述水平滚珠丝杠两端通过水平轴承座与水平基板相连，所述水平滚珠丝杠上套设有水平螺母块和水平连接块，所述水平滚珠丝杠动力端设在机架远离卸料小车轨道的一端，所述水平滚珠丝杠动力端通过水平联轴器与水平伺服电机相连，所述水平螺母块与水平连接块相连，所述每个水平直线导轨上设有至少一个水平滑块。所述水平螺母块和水平滑块远离水平基板的表面设有夹紧机构的夹紧基板，所述夹紧基板远离水平螺母块的表面设有相对设置的上夹紧件和下夹紧件，所述上夹紧件和下夹紧件分别与夹紧基板的表面垂直相连且与水平滚珠丝杠相平行，所述上夹紧件上方设有与上夹紧件相连的夹紧气缸，所述上夹紧件和下夹紧件通过光轴导轨相连，所述夹紧气缸带动上夹紧件可在光轴导轨上上下移动，所述夹紧气缸设有伸到位磁性开关和缩到位磁性开关，所述伸到位磁性开关和缩到位磁性开关用于检测夹紧气缸的工作位置。所述下夹紧件包括夹紧底板，所述上夹紧件包括夹紧顶板，所述夹紧底板和夹紧顶板分别与夹紧基板远离水平螺母块的表面垂直相连且与水平滚珠丝杠相平行，所述夹紧底板上表面远离卸料小车轨道的一侧设有第一下夹持块，所述夹紧底板上表面接近卸料小车轨道的一侧设有第二下夹持块，所述夹紧顶板下表面对应第一下夹持块的位置设有第一上夹持块，所述夹紧顶板下表面对应第二下夹持块的位置设有第二上夹持块，所述第一上夹持块设有向夹紧顶板方向凹陷的第一弧形槽，所述第二上夹持块设有向夹紧顶板方向凹陷的第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽水平方向通透。所述第一弧形槽和第二弧形槽为同一中心轴线。所述气胀轴导轨通过气胀轴导轨托架设在机架上方，所述气胀轴导轨包括两个相平行的输送直线导轨，所述输送直线导轨的上表面设有凸出的平面，所述输送直线导轨远离横边的端部设有与输送直线导轨配合使用的坡度板，所述坡度板的低端与直线导轨的一端相连且与凸出的平面处于同一水平面。所述气胀轴接换辊装置还包括控制系统，所述控制系统包括可编程控制器、垂直伺服电机驱动器、水平伺服电机驱动器、夹紧按钮和启动按钮，所述卸料小车轨道接近出口的内侧面设有小车位置接近开关，所述夹紧气缸上设有伸到位磁性开关和缩到位磁性开关，所述第一弧形槽远离卸料小车轨道的一端设有气胀轴拉到位接近开关，所述输送直线导轨远离坡度板的一端设有输送到位接近开关，所述夹紧按钮、启动按钮、小车位置接近开关、伸到位磁性开关、缩到位磁性开关、气胀轴拉到位接近开关和输送到位接近开关分别通过导线与可编程控制器的输入端对应相连，所述垂直伺服电机和水平伺服电机通过对应的伺服电机驱动器与可编程控制器的对应输出端子相连，所述夹紧气缸通过电磁阀与可编程控制器的对应输出端子相连。所述坡度板的高端侧设有U推杆，所述推杆设有推杆底边，所述推杆底边两端设有同向与推杆底边两端垂直相连的推杆侧边，所述两个推杆侧边之间距离小于两个输送直线导轨之间的距离，所述推杆底边接近坡度板的一个侧面与推杆气缸相连，所述推杆气缸通过推杆气缸支架与坡度板的低端侧的机架相连。所述卸料小车轨道为两个相平行的长条形轨道，所述卸料小车轨道出口端上表面设有引导板，所述引导板包括第一引导板和第二引导板，所述第一引导板为矩形，所述第二引导板为直角梯形，所述第二引导板的下底与第一引导板的宽度一致，所述第二引导板的下底的宽度等于卸料小车轨道的宽度，所述第二引导板的上底与卸料小车轨道出口端的端部处于齐平位置，所述第一引导板位于第二引导板斜腰侧的边与接近卸料小车轨道中心的边处于齐平位置。本技术的有益效果是：降低了劳动强度，提高了生产效率，能够降低劳动强度且解决了单纯人力操作存在的安全隐患，能够精确定位，而且结构巧妙，实现方便。附图说明图1是本技术的正面结构示意图；图2是图1局部A放大示意图；图3是图2局部A放大示意图；图4是图1局部B装上气胀轴的放大示意图；图5是图4局部A放大示意图；图6是本技术的反面结构示意图；图7是图6局部A放大示意图；图8是图7局部A放大示意图；图9是移动装置从图6上拆除的结构示意图；图10是图9拆除水平移动机构和夹紧机构的结构示意图；图11是图10局部A放大示意图；图12是图9拆除垂直移动机构和夹紧机构的结构示意图；图13是图12局部A放大示意图；图14是图9垂直移动机构和水平移动机构的结构示意图；图15是图14局部A放大示意图。图中标记：1.机架，2.气胀轴导轨，3.气胀轴，4.卸料小车轨道，5.卸料小车，6.按钮箱，7.控制柜，8.移动装置，11.第一框架，12.第二框架，21.输送直线导轨，22.坡度板，23.推杆，24.推杆气缸，25.输送到位接近开关，26.防护架，31.第一轴承，32.第二轴承，33.第三轴承，34.芯辊，41.卸料小车轨道架体，42.小车轨道导轨，43.引导板，44.小车位置接近开关，51.料卷凹槽，81.垂直移动机构，82.水平移动机构，83.夹紧机构，111.横框架,112.侧框架，211.凸出的平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气胀轴接换辊装置，其特征在于：包括机架，所述机架为框架结构，所述机架一侧上方设有气胀轴导轨，所述气胀轴导轨下方设有卸料小车轨道，所述气胀轴导轨和卸料小车轨道相平行，所述卸料小车轨道一端设有卸料小车出口，所述卸料小车轨道的另一端上方对应机架位置设有供卷套有料卷的气胀轴通过的通道，所述卸料小车轨道内设有与卷套有料卷的气胀轴配合使用且可移除的卸料小车，所述机架另一侧的内侧表面设有与气胀轴配合使用的移动装置，所述移动装置上设有可上下移动的垂直移动机构，所述垂直移动机构上设有可在水平方向来回移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设有气胀轴夹紧机构，所述气胀轴夹紧机构用于夹紧卸料小车轨道内卸料小车上的气胀轴的一端，所述气胀轴夹紧机构通过垂直移动机构和水平移动机构将气胀轴输送到气胀轴导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种气胀轴接换辊装置，其特征在于：包括机架，所述机架为框架结构，所述机架一侧上方设有气胀轴导轨，所述气胀轴导轨下方设有卸料小车轨道，所述气胀轴导轨和卸料小车轨道相平行，所述卸料小车轨道一端设有卸料小车出口，所述卸料小车轨道的另一端上方对应机架位置设有供卷套有料卷的气胀轴通过的通道，所述卸料小车轨道内设有与卷套有料卷的气胀轴配合使用且可移除的卸料小车，所述机架另一侧的内侧表面设有与气胀轴配合使用的移动装置，所述移动装置上设有可上下移动的垂直移动机构，所述垂直移动机构上设有可在水平方向来回移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设有气胀轴夹紧机构，所述气胀轴夹紧机构用于夹紧卸料小车轨道内卸料小车上的气胀轴的一端，所述气胀轴夹紧机构通过垂直移动机构和水平移动机构将气胀轴输送到气胀轴导轨上。2.根据权利要求1所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述气胀轴垂直移动机构设有至少一个垂直基板，所述垂直基板与机架相连，所述垂直基板的垂直方向设有垂直滚珠丝杠，所述垂直滚珠丝杠两端通过垂直轴承座与垂直基板相连，所述垂直滚珠丝杠上套设有垂直螺母块和垂直连接块，所述垂直滚珠丝杠动力端通过联轴器与垂直伺服电机相连，所述垂直螺母块与垂直连接块相连，所述垂直基板上滚珠丝杠两侧设有两个相平行的垂直直线导轨，所述每个垂直直线导轨上设有至少一个垂直滑块。3.根据权利要求2所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述垂直滑块和垂直螺母块远离垂直基板的端面设有水平移动机构的水平基板，所述水平基板相对垂直滑块和垂直螺母块的端面设有两个相平行的水平直线导轨，所述水平直线导轨与垂直直线导轨相垂直，所述水平直线导轨之间设有水平滚珠丝杠，所述水平滚珠丝杠与水平直线导轨相平行，所述水平滚珠丝杠两端通过水平轴承座与水平基板相连，所述水平滚珠丝杠上套设有水平螺母块和水平连接块，所述水平滚珠丝杠动力端设在机架远离卸料小车轨道的一端，所述水平滚珠丝杠动力端通过水平联轴器与水平伺服电机相连，所述水平螺母块与水平连接块相连，所述每个水平直线导轨上设有至少一个水平滑块。4.根据权利要求3所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述水平螺母块和水平滑块远离水平基板的表面设有夹紧机构的夹紧基板，所述夹紧基板远离水平螺母块的表面设有相对设置的上夹紧件和下夹紧件，所述上夹紧件和下夹紧件分别与夹紧基板的表面垂直相连且与水平滚珠丝杠相平行，所述上夹紧件上方设有与上夹紧件相连的夹紧气缸，所述上夹紧件和下夹紧件通过光轴导轨相连，所述夹紧气缸带动上夹紧件可在光轴导轨上上下移动，所述夹紧气缸设有伸到位磁性开关和缩到位磁性开关，所述伸到位磁性开关和缩到位磁性开关用于检测夹紧气缸的工作位置。5.根据权利要求4所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述下夹紧件包括夹紧底板，所述上夹紧件包括夹紧顶板，所述夹紧底板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦平，张江波，
申请(专利权)人：威海科莱默自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37