用于压缩机热套生产线的壳体热套装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于压缩机热套生产线的壳体热套装置，包括具有竖直导轨的机架、与该导轨相配合的滑块构件、滑块驱动机构、设置在滑块构件上的壳体夹持机构、以及定子承载机构；定子承载机构与壳体夹持机构在竖直方向上相对设置，滑块驱动机构设置在机架上并与滑块构件相连接，滑块构件在滑块驱动机构的驱动下作竖直运动。该壳体热套装置还包括滑块行程检测机构和控制系统，控制系统接收由滑块行程检测机构所输入的滑块行程检测信号，并基于滑块行程检测信号对滑块驱动机构的驱动行程进行控制。本实用新型专利技术的壳体热套装置可实现对壳体装配高度的自动精确控制，极大提高生产效率和产品良率。

Shell heat sleeve used for heat sleeve production line of compressor

The utility model relates to a compressor for heat production line shell heat device, includes a vertical guide rail frame, and the guide rail is matched with the slide member, a driving mechanism, the slider is arranged on the slide block component on the shell clamping mechanism and the stator bearing mechanism; stator bearing mechanism and shell relative clamping mechanism set in the vertical direction, the slider driving mechanism is arranged on the frame and is connected with the slider member, the slider member driving and driven vertical movement mechanism in the slider. The shell thermal sleeve device also includes a slider stroke detection mechanism and a control system. The control system receives the slider stroke detection signal input by the slider stroke detection mechanism, and controls the driving stroke of the slider drive mechanism based on the slider stroke detection signal. The shell heat sleeve device of the utility model can realize the automatic and accurate control of the assembly height of the shell, and greatly improve the production efficiency and the yield of the product.

【技术实现步骤摘要】
用于压缩机热套生产线的壳体热套装置
本技术涉及一种用于压缩机热套生产线的壳体热套装置。
技术介绍
压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是空调、冰箱等制冷系统的心脏。压缩机从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。变频压缩机，是指相对转速恒定的压缩机而言，通过一种控制方式或手段使其转速在一定范围内连续调节，能连续改变输出能量的压缩机。变频压缩机可以分为两部分，一部分是变频控制器，另一部分是压缩机；变频控制器将电网中的交流电转换成方波脉冲输出，通过调节方波脉冲的频率，就可以控制驱动压缩机的电机转速。压缩机壳体热套生产线利用热胀冷缩原理将压缩机的定子与加热后的壳体按照预定角度和高度装配在一起，主要由壳体上料装置、壳体加热装置及壳体热套装置组成。在壳体热套工序中，对壳体与定子之间的装配高度有着非常严格的要求。中国专利CN201310064088.9公开了一种电机壳体的安装装置，其包括抓紧单元、上下移动单元及直线导轨；抓紧单元包括一个固定夹紧头、一个与固定夹紧头相对的移动夹紧头及与移动夹紧头连接的夹紧气缸的活塞杆；上下移动单元包括升降气缸，升降气缸滑动安装在直线导轨上，且升降气缸的活塞杆连接在抓紧单元上；通过操作夹紧气缸使得移动夹紧头向固定夹紧头靠近或远离，从而夹紧或松释热套后的壳体，有效的避免了戴防热手套直接抓取而造成的安全意外；通过操作夹紧气缸、升降气缸、及直线导轨，以使壳体水平运动至与定子的对齐后下降并热套安装在定子上，操作快速、简便，然而，上述专利文献所公开的电机机壳安装装置存在着难以有效控制定子相对于壳体装配高度的不足。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的主要目的是提供一种能够自动且精确控制壳体装配高度的自动/半自动壳体热套装置。为了实现上述的主要目的，本技术提供了一种用于压缩机热套生产线的壳体热套装置，其包括具有竖直导轨的机架、与导轨相配合的滑块构件、滑块驱动机构、设置在滑块构件上的壳体夹持机构、以及定子承载机构；定子承载机构与壳体夹持机构在竖直方向上相对设置，滑块驱动机构设置在机架上并与滑块构件相连接，滑块构件在滑块驱动机构的驱动下作竖直运动。其中，该壳体热套装置还包括滑块行程检测机构和控制系统，控制系统接收由滑块行程检测机构所输入的滑块行程检测信号，并基于滑块行程检测信号对滑块驱动机构的驱动行程进行控制。上述技术方案中，利用滑块行程检测机构对滑块构件的行程进行测检，控制系统基于滑块行程检测信号对滑块驱动机构的驱动行程进行控制，从而实现对壳体夹持机构高度以及壳体与定子之间装配高度的自动且精确控制，极大地提高了生产效率和产品良率。与此相对的，当利用例如液压油缸的滑块驱动机构的自身检测信号来控制其驱动行程时，由于控制和/或检测精度的限制，通常难以对壳体与定子之间的装配高度进行满足工艺要求的精确控制。根据本技术的一种具体实施方式，滑块行程检测机构包括竖直设置在机架上的缸筒以及与滑块构件相连接的活塞杆，活塞杆与缸筒之间可相对滑动。活塞杆与滑块构件相连接，可进一步提高壳体与定子之间装配高度控制的精确性。根据本技术的另一具体实施方式，滑块驱动机构为液压油缸。根据本技术的再一具体实施方式，定子承载机构包括底座、可水平运动地设置在底座上的主动构件、用于驱动主动构件的顶升驱动机构、以及与主动构件相配合的从动构件；其中，从动构件上形成有用于对定子进行定位的定位部；主动构件和从动构件之间形成有相互配合的倾斜特征，以使得从动构件在主动构件的带动下作竖直运动。热套时，从动构件上升以使得定位部(例如定位销)对承托定子的中转托板进行定位，由于中转托板与定子的位置是相对固定的，从而可以实现对定子的定位。容易理解，也可以在定子的底部形成与定位部相互配合的定位配合部(例如定位孔)。作为本技术的一种更具体实施方式，顶升驱动机构为液压油缸。作为本技术的另一更具体实施方式，定位部包括形成在从动构件上表面的多个定位销。容易理解，可以在从动构件的上表面形成多个定位孔对定子进行定位。作为本技术的再一更具体实施方式，壳体热套装置还包括设置在定子承载机构侧部的送料对位机构，送料对位机构包括支架和安装在支架上并用于对承托定子的中转托板进行限位的限位构件。设置送料对位机构的好处在于能够方便、快速地确定由输送装置所输送的中转托板和定子的输送位置，便于利用定位部对定子/中转托板进行定位。进一步地，限位构件可枢转地设置在支架上；送料对位机构还包括气缸，气缸与限位构件的连接端相连，以驱动限位构件转动。由于限位构件可枢转地设置在支架上，因此限位构件限位端的高度可以根据需要进行调节。根据本技术的又一具体实施方式，滑块构件包括竖直部分和水平部分，该竖直部分与导轨相配合，该水平部分与滑块驱动机构连接并承载壳体夹持机构。为了更清楚地阐述本技术的目的、技术方案及优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1为本技术壳体热套装置实施例的结构示意图；图2为本技术壳体热套装置实施例中定子承载机构和送料对位机构的结构示意图。具体实施方式图1为本技术壳体热套装置实施例的横向结构示意图。如图1所示，作为本技术实施例的本技术提供了一种用于压缩机热套生产线的壳体热套装置，其包括控制系统(图中未示出)、具有竖直导轨10的机架1、与导轨10相配合的滑块构件2、作为滑块驱动机构的液压油缸3、设置在滑块构件2上的壳体夹持机构4、以及定子承载机构5。滑块构件2包括竖直部分21和水平部分22，竖直部分21与导轨10相配合，水平部分22与液压油缸3连接并承载壳体夹持机构4。液压油缸3设置在机架1，滑块构件2在液压油缸3的驱动下作竖直运动。壳体夹持机构4与定子承载机构5在竖直方向上相对设置，且包括三个呈圆形分布以夹持壳体的卡爪。热套时，壳体夹持机构4夹持壳体，液压油缸3驱动滑块构件2和壳体夹持机构4向下运动，使得壳体套装到由定子承载机构5所承载的定子上。继续参见图1，壳体热套装置还包括滑块行程检测机构6，控制系统接收由滑块行程检测机构6所输入的滑块行程检测信号，并基于滑块行程检测信号对液压油缸3的驱动行程进行控制，以实现对壳体夹持机构4位移和壳体与定子之间装配高度的自动且精确控制。滑块行程检测机构6包括设置在机架1上的缸筒61和与滑块构件2的竖直部分21相连接的活塞杆62，活塞杆62与缸筒61之间可相对滑动，缸筒61中设置有用于检测活塞杆62位移的行程检测装置。滑块行程检测机构6自身的结构与现有技术相同，例如可以参见中国专利文献CN107003147A的描述，在此省略对其的详细说明。图2是本技术壳体热套装置实施例中定子承载机构5的纵向截面结构示意图。如图2所示，定子承载机构5包括底座51、可水平运动地设置在底座51上的主动构件52、用于驱动主动构件52的顶升驱动机构54、以及与主动构件52相配合的从动构件53；其中，主动构件52和从动构件53之间形成有相互配合的倾斜特征；从动构件53上形成有用于对定子进行定位的定位部，该定位部包括形成在从动构件53上表面的多个定位销531。顶升驱动机构54为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压缩机热套生产线的壳体热套装置，包括具有竖直导轨的机架、与所述导轨相配合的滑块构件、滑块驱动机构、设置在所述滑块构件上的壳体夹持机构、以及定子承载机构；所述定子承载机构与所述壳体夹持机构在竖直方向上相对设置，所述滑块驱动机构设置在所述机架上并与所述滑块构件相连接，所述滑块构件在所述滑块驱动机构的驱动下作竖直运动；其特征在于：所述壳体热套装置还包括滑块行程检测机构和控制系统，所述控制系统接收由所述滑块行程检测机构所输入的滑块行程检测信号，并基于所述滑块行程检测信号对所述滑块驱动机构的驱动行程进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种用于压缩机热套生产线的壳体热套装置，包括具有竖直导轨的机架、与所述导轨相配合的滑块构件、滑块驱动机构、设置在所述滑块构件上的壳体夹持机构、以及定子承载机构；所述定子承载机构与所述壳体夹持机构在竖直方向上相对设置，所述滑块驱动机构设置在所述机架上并与所述滑块构件相连接，所述滑块构件在所述滑块驱动机构的驱动下作竖直运动；其特征在于：所述壳体热套装置还包括滑块行程检测机构和控制系统，所述控制系统接收由所述滑块行程检测机构所输入的滑块行程检测信号，并基于所述滑块行程检测信号对所述滑块驱动机构的驱动行程进行控制。2.如权利要求1所述的壳体热套装置，其特征在于：所述滑块行程检测机构包括竖直设置在所述机架上的缸筒以及与所述滑块构件相连接的活塞杆，所述活塞杆与所述缸筒之间可相对滑动。3.如权利要求1所述的壳体热套装置，其特征在于：所述滑块驱动机构为液压油缸。4.如权利要求1所述的壳体热套装置，其特征在于：所述定子承载机构包括底座、可水平运动地设置在所述底座上的主动构件、用于驱动所述主动构件的顶升驱动机构、以及与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭锦涛，
申请(专利权)人：广州粤研智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44