一种穴苗移栽机的落土装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穴苗移栽机的落土装置，属于农业自动化设备领域；此落土装置包括该装置包括落土部分和运输振动部分。该落土装置通过上述两个部分，分别完成落土和运输振动的过程；本落土装置采用的技术方案是单个种植槽工作，在落土的同时完成振动工作，以实现落土过程的自动高效，且大大降低成本；对称结构支撑架、传送带限位结构的设计保证了整个系统的稳定性。

A soil setting device for the transplant machine of acupoint seedlings

The invention discloses a soil dropping device for a seedling seedling transplanter, which belongs to the field of agricultural automation equipment. The device comprises a soil falling part and a transportation vibration part. The falling device through the above two parts, respectively, to complete the process of falling soil and transportation vibration; the technical proposal of the falling device adopts a single implant groove, the vibration in soil at the same time, in order to realize the process of soil down automatically and efficiently, and greatly reduce the cost; on said supporting frame, transmission structure with a structure designed to ensure the stability of the whole system.

【技术实现步骤摘要】
一种穴苗移栽机的落土装置
本专利技术涉及一种穴苗移栽机落土装置，属于农业自动化领域设备。
技术介绍
随着科学技术的发展和生活水平的提高，人们不仅对蔬菜等农产品的质量更加关注，从而对蔬菜的需求量更大，反映在生产上就是要求生产及收割的效率的提高。但由于目前蔬菜的移栽主要依赖人工，平均效率低下，由此也导致工人的工作十分繁重，很容易会使人感觉疲劳，难以长久保持高效率，因此蔬菜移栽自动化设备的研发工作是十分必要的。此前也有各种的移栽装置的研发，但是其中的落土装置设计的不够合理，往往造成落土量不足或者充实度不够等一些问题，这样就大大限制了后续移栽的效率。此装置的设计就是旨在解决这些问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够高效完成种植槽落土的装置，以提高移栽的工作效率。该装置性能稳定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术本采用的技术方案是单个种植槽工作，在落土的同时完成振动工作，该装置包括落土和运输振动两个部分。一种穴苗移栽机的落土装置，其特征在于：该装置包括落土部分和运输振动部分，落土部分包括土仓(1)、螺旋叶片(2)、土仓架体(3)、气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、上挡板(11)和下挡板(12)。所述土仓(1)为梯形结构，土仓(1)固定在土仓架体(3)上；所述螺旋叶片(2)上设有多个叶片，螺旋叶片(2)安装于土仓(1)内部；所述土仓架体(3)的一侧设有支架凸出结构，气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)固定在凸出结构上；所述上挡板(11)和下挡板(12)共同安装于土仓(1)的下部，下挡板(12)安装于上挡板(11)的底部，气缸Ⅰ(4)的底部与气缸Ⅱ(5)的底部均安装在上挡板(11)上。上挡板(11)与土仓(1)之间为滑动配合。运输振动部分包括运输板支架(6)、传送带支架(7)、运输板(8)、凸轮轴(9)和传送带(10)。所述运输板支架(6)用于支撑运输板(8)，所述运输板(8)的端部开有若干个等距的方槽，运输板(8)的两侧设有导向的凸缘；传送带支架(7)设置在运输板支架(6)的底部，传送带(10)安装在传送带支架(7)上；所述凸轮轴(9)上有若干个串联的凸轮，凸轮置于运输板(8)端部的方槽下。传送带(10)的数量为两根，两根传送带(10)呈对称分布，两根传送带(10)之间设有横向挡块，横向挡块起到限位作用。本专利技术可以起到如下有益效果：1、本专利技术采用的技术方案使得落土快速高效，且土量充实，提高整体的工作效率。2、本专利技术通过机构的联动，结构更加紧凑，减少驱动部件，大大降低成本。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术运输振动部分结构示意图；图3是本专利技术土仓部分结构示意图；图4是本专利技术绞龙结构示意图；图5是本专利技术上挡板结构示意图；图6是本专利技术下挡板结构示意图；图中：1、土仓，2、螺旋叶片，3、土仓架体，4、气缸Ⅰ，5、气缸Ⅱ5，6、运输板支架，7、传送带支架，8、运输板，9、凸轮轴，10、传送带，11、上挡板，12、下挡板。具体实施方案下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，此落土装置包括装置包括落土部分和运输振动部分，两部分的配合工作使得完成落土的过程中同时有震动，所以工作的效率和可靠性高。如图1和图3所示，落土部分包括土仓1、螺旋叶片2、土仓架体3、气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5、上挡板11、下挡板12。土仓1为对称结构，固定在土仓架体3上，提供足够的土量；螺旋叶片2为对称结构，共六个叶片，安装于土仓1的内部，在工作中不断旋转并保证土均匀快速落下；土仓架体3一侧支架突出，是为了便于气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5固定在其上面；上挡板11和下挡板12一次安装于土仓1下部，上挡板11前端设计有挡片，防止种植槽在振动过程中前后的窜动，并且气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5与上挡板11相连，通过此两个气缸的工作控制上挡板11的进退来控制土仓的开合。在上挡板11和下挡板12的共同作用下，能是种植槽在接受落土时保持稳定，防止上下的窜动。如图1和图2所示，运输振动部分包括运输板支架6、传送带支架7、运输板8、凸轮轴9和传送带10。运输板支架6用于支撑运输板8；运输板8一端开有六个等距的方槽，两侧有导向凸缘，让种植槽在导向凸缘的作用下顺利进入落土工序中；传送带支架7用于固定和安装传送带10；凸轮轴9上有六个串联的凸轮，分别置于运输板8下面的6个方槽下；两根传送带10呈对称分布，两根传送带10之间设有的横向挡块起到限位的作用，这是因为运输板8是固定的，需要通过此限位块的作用推着种植槽前进。当种植槽从运动到运输板8上时，在传送带10上限位块的推动下逐渐进入落土的工序中，此工序中，在运输板8两侧凸缘的作用下保持直线行进，然后到上挡板11挡片处停止，正式进入落土工序；然后，土仓1中的螺旋叶片2工作，同时气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5工作，将上挡板11抽离土仓1，使土仓11下部打开，当螺旋叶片2旋转时，土仓1中的土将均匀落入下部的种植槽中；凸轮轴9转动，凸轮轴9上串联的凸轮使种植槽发生振动，使落入的土更加充分；当落土量到达合适量时，在气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5作用下，将上挡板11插入土仓1底部，土将不再落下，至此一个落土的工作便完成了。在上挡板11和下挡板12的共同作用下，能使种植槽在接受落土时保持稳定，防止上下窜动，上挡板11前端设有挡片，防止种植槽在振动过程中前后的窜动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穴苗移栽机的落土装置，其特征在于：该装置包括落土部分和运输振动部分，落土部分包括土仓(1)、螺旋叶片(2)、土仓架体(3)、气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、上挡板(11)和下挡板(12)；所述土仓(1)为梯形结构，土仓(1)固定在土仓架体(3)上；所述螺旋叶片(2)上设有多个叶片，螺旋叶片(2)安装于土仓(1)内部；所述土仓架体(3)的一侧设有支架凸出结构，气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)固定在凸出结构上；所述上挡板(11)和下挡板(12)共同安装于土仓(1)的下部，下挡板(12)安装于上挡板(11)的底部，气缸Ⅰ(4)的底部与气缸Ⅱ(5)的底部均安装在上挡板(11)上；上挡板(11)与土仓(1)之间为滑动配合；运输振动部分包括运输板支架(6)、传送带支架(7)、运输板(8)、凸轮轴(9)和传送带(10)；所述运输板支架(6)用于支撑运输板(8)，所述运输板(8)的端部开有若干个等距的方槽，运输板(8)的两侧设有导向的凸缘；传送带支架(7)设置在运输板支架(6)的底部，传送带(10)安装在传送带支架(7)上；所述凸轮轴(9)上有若干个串联的凸轮，凸轮置于运输板(8)端部的方槽下。

【技术特征摘要】
1.一种穴苗移栽机的落土装置，其特征在于：该装置包括落土部分和运输振动部分，落土部分包括土仓(1)、螺旋叶片(2)、土仓架体(3)、气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、上挡板(11)和下挡板(12)；所述土仓(1)为梯形结构，土仓(1)固定在土仓架体(3)上；所述螺旋叶片(2)上设有多个叶片，螺旋叶片(2)安装于土仓(1)内部；所述土仓架体(3)的一侧设有支架凸出结构，气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)固定在凸出结构上；所述上挡板(11)和下挡板(12)共同安装于土仓(1)的下部，下挡板(12)安装于上挡板(11)的底部，气缸Ⅰ(4)的底部与气缸Ⅱ(5)的底部均安装在上挡板(11)上；上挡板(11)与土仓(1)之间为滑动配合；运输振动部分包括运输板支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，郑玉航，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11