【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种内齿圈输出的复合行星减速器，适用于实现人形机器人的高扭矩输出、精准运动和稳定控制，属于精密传动领域。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能机器人的快速发展，人形机器人在工业生产、医疗护理、服务等领域具有广阔的应用前景。人形机器人需要具备高扭矩输出、精准运动和稳定控制等特点，以满足各种任务需求。
2、目前，在人形机器人的驱动系统中，减速器起到了至关重要的作用。传统的减速器设计存在着一些局限性，如扭矩输出不够大、精度不高、容易产生振动等问题。因此，开发一种新型的减速器技术，以提升人形机器人的性能和可靠性，具有重要的研究意义和应用价值。
技术实现思路
1、为了解决上述技术的不足，本专利技术提出了一种内齿圈输出的复合行星减速器，并具有传动比大、功率密度大、精度高、稳定性好、寿命长、方便设计和装配等特点。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种内齿圈输出的复合行星减速器，该复合行星减速器的行星架为固定结构，复合行星减速器的内齿圈为输出部分，以实...
【技术保护点】
1.一种内齿圈输出的复合行星减速器，该复合行星减速器的行星架为固定结构，复合行星减速器的内齿圈为输出部分，以实现高扭矩输出和精准运动；太阳轮输入动力，输出盘与内齿圈相连输出动力，同时将二级并联行星轮与固定行星架相连，形成一种复合行星传动结构；
2.根据权利要求1所述的一种内齿圈输出的复合行星减速器，其特征在于，内齿圈和输出盘固定连接，所述输出盘和内齿圈通过左右两侧外壳支撑轴承安装在固定外壳上，输出盘通过外止口与内齿圈的内止口连接保证同轴度，同时方便装配；输出盘外端面有沉头孔，输出盘与内齿圈通过螺钉连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种内齿圈...
【技术特征摘要】
1.一种内齿圈输出的复合行星减速器，该复合行星减速器的行星架为固定结构，复合行星减速器的内齿圈为输出部分，以实现高扭矩输出和精准运动；太阳轮输入动力，输出盘与内齿圈相连输出动力，同时将二级并联行星轮与固定行星架相连，形成一种复合行星传动结构；
2.根据权利要求1所述的一种内齿圈输出的复合行星减速器，其特征在于，内齿圈和输出盘固定连接，所述输出盘和内齿圈通过左右两侧外壳支撑轴承安装在固定外壳上，输出盘通过外止口与内齿圈的内止口连接保证同轴度，同时方便装配；输出盘外端面有沉头孔，输出盘与内齿圈通过螺钉连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种内齿圈输出的复合行星...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。