收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构制造技术

收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构，切割箱体安装在输送系统前部，切割箱体下部安装有左、右切割刀盘，切割箱体内部安装有切割同步齿轮轮系，在切割箱体上部两侧分别安装有左、右切割马达；切割箱体和左、右切割刀盘后部安装有前部上、下输送轮系组成的上、下结构输送轮系，在前部下输送轮系侧边安装有前部下驱动马达，前部上输送马达安装在前部上输送轮系侧边，后部下输送轮系安装在后部上输送轮系下部，后部上驱动马达安装在后部上输送轮系侧边，后部下输送马达安装在后部下输送轮系侧边；液压换向阀分别连接左、右切割马达。采用双马达驱动方式，构成液压系统的等排量同步，满足输送系统上下输送轮之间的同步要求。

Cutting machine cutting double motor drive and transmission motor synchronous structure

Harvester cutting double motor driving and conveying motor structure, cutting box installed in the front conveying system, the cutting box is arranged on the lower part of the left and right cutting cutter, cutting the inside of the box is provided with a cutting synchronous gear, a left and right cutting motor are respectively arranged on the upper part of the box body on both sides of the cutting; cutting the box body and the left and right cutting cutter the front and rear has a transmission gear in the form of the upper and lower structure of conveyor gear train, on the front side is installed under the transmission gear is the drive motor, the front conveying motor is installed at the front side on the edge transport wheel, rear conveying wheel installation in the lower part of rear wheel transmission, rear wheel drive motor mounting conveyor on the side of the upper edge of the rear part of the rear, under the conveyor motor installed in the rear side of side gear transmission; hydraulic reversing valves are respectively connected with the left and the right cutting motor. The dual motor drive mode is used to synchronize the equal displacement of the hydraulic system and meet the synchronization requirements between the conveying wheels.

【技术实现步骤摘要】
收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构
本技术属于农业机械领域，涉及一种甘蔗收割机，尤其涉及一种收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构。
技术介绍
目前，我国的甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式人工砍伐、装运，整个过程劳动强度大、工作效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工劳动成本不断提高，使得甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植面积逐年减少。因此，甘蔗收获方式由人工向专业机械过度已是势在必行。近年来，国内一些企业尝试研制多种甘蔗收割机，但都因技术上的各种原因难以得到推广，尤其甘蔗收割机液压马达同步机构的控制，便是其中的问题之一。目前，已经能够稳定使用的甘蔗收割机的液压马达同步机构，分为四种基本结构形式：1.分流集流阀，价格相对较低，但其同步效果差，液压经过阀体时发热量大；2.同步马达，其优点是同步精度高，但是其成本太高；3.双联泵同步，其优点同步精度较高，但是其控制系统复杂；4.纯机械同步，其同步精度很高，用在高同步要求下，距离近的单独同步，比较好用，当距离远的多级同步，会造成其传动机构非常复杂。鉴于以上原因，我们研制了一种成本较低、可靠性高、实用性能稳定、同步效果好的甘蔗收割机切割箱双马达驱动及输送箱马达同步机构，该机构借用了切割刀盘本身已采用的高精度齿轮同步机构，采用双马达的驱动方式，构成液压系统的等排量同步，满足后续需要同步的输送系统上下输送轮之间的同步要求。经试验验证，这种甘蔗收割机的切割箱双马达驱动及输送箱马达同步机构在工作中稳定性、可靠性和同步精度均取得满意效果，而且系统结构简单，容易实现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成本较低、可靠性高、实用性能稳定、同步效果好的收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构。本技术采用以下技术方案达到上述目的：收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构，包括：左切割马达、切割同步齿轮轮系、右切割马达、切割箱体、右切割刀盘、左切割刀盘、前部下输送轮系、前部上输送轮系、前部下驱动马达、前部上输送马达、后部下输送轮系、后部上输送轮系、后部上驱动马达、后部下输送马达、液压换向阀；切割箱体安装在输送系统的前部，切割箱体下部安装有右切割刀盘和左切割刀盘，切割箱体内部安装有切割同步齿轮轮系，在切割箱体的上部两侧分别安装有左切割马达和右切割马达；切割箱体和右切割刀盘、左切割刀盘的后部安装由前部下输送轮系与前部上输送轮系组成的上下结构输送轮系，在前部下输送轮系侧边安装有前部下驱动马达，前部上输送马达安装在前部上输送轮系侧边，后部下输送轮系安装后部上输送轮系下部，后部上驱动马达安装在后部上输送轮系侧边，后部下输送马达安装在后部下输送轮系侧边；液压换向阀分别连接至左切割马达和右切割马达。液压换向阀的A油口分别连接至左切割马达的A1油口和右切割马达的A2油口，左切割马达的B1油口连接至前部下输送马达的A3油口，前部下输送马达的B3油口连接至后部上输送马达的B5油口，右切割马达的B2油口连接至前部上输送马达的A4油口，前部上输送马达的B4油口连接至后部下输送马达的B6油口，后部上输送马达的A5油口和后部下输送马达的A6油口连接至液压换向阀的B油口。本技术采用上述技术方案后可达到如下的积极效果：采用齿轮系刚性连接及液压马达的串并联油路的合理配置，结构稳定，可靠性高，既达到了很好的同步效果，又简化了控制油路，配置方法简单明确，易于操作。附图说明图1为本技术收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构示意图；图2为本技术收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构原理图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做进一步的描述。如图1~2所示，收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构，包括：左切割马达1、切割同步齿轮轮系2、右切割马达3、切割箱体4、右切割刀盘5、左切割刀盘6、前部下输送轮系7、前部上输送轮系8、前部下驱动马达9、前部上输送马达10、后部下输送轮系11、后部上输送轮系12、后部上驱动马达13、后部下输送马达14、液压换向阀15；切割箱体4安装在输送系统的前部，切割箱体4下部安装有右切割刀盘5和左切割刀盘6，切割箱体4内部安装有切割同步齿轮轮系2，在切割箱体4的上部两侧分别安装有左切割马达1和右切割马达3；前部下输送轮系7安装在前部上输送轮系8下部，形成第一组上、下结构的输送轮系（上、下轮系旋转方向相反，将甘蔗夹持在上、下轮系之间向后输送），安装在切割箱体4和右切割刀盘5、左切割刀盘6的后部，前部下驱动马达9安装在前部下输送轮系7侧边，利用机械机构驱动整个前部下输送轮系7，前部上输送马达10安装在前部上输送轮系8侧边，利用机械机构驱动整个前部上输送轮系8，后部下输送轮系11安装在后部上输送轮系12下部，形成第二组上、下结构的输送轮系，安装在第一组上、下轮系机构的后部，后部上驱动马达13安装在后部上输送轮系12侧边，利用机械机构驱动整个后部上输送轮系12，后部下输送马达14安装在后部下输送轮系11侧边，利用机械机构驱动整个后部下输送轮系11。液压换向阀15用于控制整个同步系统的正、反转作业。液压换向阀15的A油口分别连接至左切割马达1的A1油口和右切割马达3的A2油口，形成并联油路，借用了切割同步齿轮系2，强制左切割马达1和右切割马达3转速相同，从而使左切割马达1和右切割马达3排量相同，将这两个切割马达使用并联油路连接在液压换向阀15之后，就可以把1个油路分为2个等量的并联油路。其后左切割马达1的B1油口连接至前部下输送马达9的A3油口，前部下输送马达9的B3油口连接至后部上输送马达13的B5油口，左切割马达1、前部下输送马达9和后部上输送马达13组成第一串联油路，右切割马达3的B2油口连接至前部上输送马达10的A4油口，前部上输送马达10的B4油口连接至后部下输送马达14的B6油口，右切割马达3、前部上输送马达10和后部下输送马达14组成第二串联油路，然后后部上输送马达13的A5油口和后部下输送马达14的A6油口连接至液压换向阀15的B油口，第一串联油路、第二串联油路组成由左切割马达1和右切割马达3分割形成的等量并联油路，当液压换向阀15换向时完成两个油路的正反向切换，并且由于是等量并联油路，所以前部下驱动马达9和前部上输送马达10为等转速，从而使前部下输送轮系7和前部上输送轮系8同步，后部上驱动马达13和后部下输送马达14等转速，从而使后部下输送轮系11和后部上输送轮系12同步。同时为了做到负荷尽量相同，采用了上下油路交叉的连接方式，即一个油路上串联前部下输送马达9和后部上输送马达13，另一个油路上串联前部上输送马达10和后部下输送马达14，达到四个轮系同步的目的，这样才能保证输送系统更好地运转。最后应该说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术全部内容，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本技术的权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构，包括：左切割马达（1）、切割同步齿轮轮系（2）、右切割马达（3）、切割箱体（4）、右切割刀盘（5）、左切割刀盘（6）、前部下输送轮系（7）、前部上输送轮系（8）、前部下驱动马达（9）、前部上输送马达（10）、后部下输送轮系（11）、后部上输送轮系（12）、后部上驱动马达（13）、后部下输送马达（14）、液压换向阀（15）；其特征在于：切割箱体（4）安装在输送系统的前部，切割箱体（4）下部安装有右切割刀盘（5）和左切割刀盘（6），切割箱体（4）内部安装有切割同步齿轮轮系（2），在切割箱体（4）的上部两侧分别安装有左切割马达（1）和右切割马达（3）；切割箱体（4）和右切割刀盘（5）、左切割刀盘（6）的后部安装由前部下输送轮系（7）与前部上输送轮系（8）组成的上下结构输送轮系，在前部下输送轮系（7）侧边安装有前部下驱动马达（9），前部上输送马达（10）安装在前部上输送轮系（8）侧边，后部下输送轮系（11）安装后部上输送轮系（12）下部，后部上驱动马达（13）安装在后部上输送轮系（12）侧边，后部下输送马达（14）安装在后部下输送轮系（11）侧边；液压换向阀（15）分别连接至左切割马达（1）和右切割马达（3）。...

【技术特征摘要】
1.收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构，包括：左切割马达（1）、切割同步齿轮轮系（2）、右切割马达（3）、切割箱体（4）、右切割刀盘（5）、左切割刀盘（6）、前部下输送轮系（7）、前部上输送轮系（8）、前部下驱动马达（9）、前部上输送马达（10）、后部下输送轮系（11）、后部上输送轮系（12）、后部上驱动马达（13）、后部下输送马达（14）、液压换向阀（15）；其特征在于：切割箱体（4）安装在输送系统的前部，切割箱体（4）下部安装有右切割刀盘（5）和左切割刀盘（6），切割箱体（4）内部安装有切割同步齿轮轮系（2），在切割箱体（4）的上部两侧分别安装有左切割马达（1）和右切割马达（3）；切割箱体（4）和右切割刀盘（5）、左切割刀盘（6）的后部安装由前部下输送轮系（7）与前部上输送轮系（8）组成的上下结构输送轮系，在前部下输送轮系（7）侧边安装有前部下驱动马达（9），前部上输送马达（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长献，王晓军，李浩，
申请(专利权)人：洛阳辰汉农业装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41