一种榨菜收割机的机头结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种榨菜收割机的机头结构，包括机头架，所述机头架上设有初割后输机构、接料运输机构、若干并排设置的铲割机构，铲割机构包括竖刀杆、连接在竖刀杆下端的浮刀片，竖刀杆上端连接一可带动竖刀杆上下移动的刀高调节机构，所述初割后输机构包括一弧形导料栅板，各铲割机构处在弧形导料栅板前侧，所述接料运输机构处在弧形导料栅板后侧。本实用新型专利技术的有益效果是：整体结构合理，具有良好的调节适应能力，能针对各种进土深度不同的榨菜、以及各种硬度的土壤来进行浮刀片高度的调节，从而达到良好的收割效果，收割效率高，收割过程中覆盖范围大，根茎分离干脆，且不易损伤榨菜食用茎。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于榨菜收割机
，尤其涉及一种榨菜收割机的机头结构。
技术介绍
榨菜在生活中十分常见，也经常被食用。榨菜的形态主要包括菜叶、变态茎也就是俗称的菜头、以及菜根。榨菜种植在土中，成熟后需要进行收割，继而可进行储藏、或进行腌制等处理。目前在榨菜收割时，主要利用人工或是采用收割设备进行收割，若采用人工收割，劳动强度很大、工作效率低，若利用现有收割设备进行收割，则主要依靠机头上的铲刀类结构将榨菜从土中铲起(同时切断食用茎与根)，继而向后输送至储存结构中。然而，种植的榨菜，其长成后的进土深度(进土深度不同，需要不同高度的铲刀)、以及生长处土壤的硬度(若铲土深度不合适，过深时易损坏铲刀且导致铲土力度不足，过浅时又会损伤食用茎)等各不相同，而目前的铲刀类结构，调节适应能力较差，不能满足各种收割需求，易导致收割效率偏低，效果较差(如易损伤食用茎)。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，具有良好的调节适应能力，能针对各种进土深度不同的榨菜以及各种硬度的土壤来
进行调节，收割效率高、效果好的机头结构。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种榨菜收割机的机头结构，包括机头架，所述机头架上设有初割后输机构、接料运输机构、若干并排设置的铲割机构，铲割机构包括竖刀杆、连接在竖刀杆下端的浮刀片，竖刀杆上端连接一可带动竖刀杆上下移动的刀高调节机构，所述初割后输机构包括一弧形导料栅板，各铲割机构处在弧形导料栅板前侧，所述接料运输机构处在弧形导料栅板后侧。作为优选，所述刀高调节机构包括调节油缸，调节油缸的缸体在上、活塞杆在下，调节油缸活塞杆下端通过连接件与竖刀杆上端连接，调节油缸缸体通过调刀支架固定在机头架上。作为优选，所述刀高调节机构还包括控制器、若干高度探测头，各高度探测头均连接控制器，控制器连接各调节油缸，所述机头架上设有前下杠板，各高度探测头均设置在前下杠板上，前下杠板所在位置高于浮刀片所在位置且低于调节油缸缸体所在位置。作为优选，所述刀高调节机构包括调节丝杆、与调节丝杆配合连接的丝杆滑块，调节丝杆上设有调节手轮，刀高调节机构通过调刀支架固定在机头架上，丝杆滑块与机头架滑动连接，丝杆滑块可滑动方向为上下方向，丝杆滑块通过连接件与竖刀杆上端连接。作为优选，还包括一甩刀机构，甩刀机构包括一根可沿着机头架左右方向来回滑动的往复轴，往复轴与机头架滑动配合，往复轴上设有若干往复拨动件，往复拨动件与竖刀杆一一对应，往复拨动件包括与往复轴连接的轴套、与轴套连接的拨动杆，竖刀杆与对应往复拨动件的拨动杆连接，竖刀杆可沿
自身轴线转动。作为优选，所述连接件包括连接轴承，连接轴承内圈与竖刀杆上端配合连接。作为优选，还包括一往复带动机构，往复带动机构包括往复机构架、连杆、由收割机动力总成带动的链轮，链轮上设有与链轮同轴的第一传动轴，第一传动轴上设有主伞齿轮，往复机构架上设有第二传动轴，第二传动轴下端设有与主伞齿轮啮合的从伞齿轮，第二传动轴上端设有与第二传动轴同轴的转盘，连杆一端设有第一竖轴，转盘上设有第一竖轴孔，第一竖轴伸入第一竖轴孔中且与转盘转动连接，连杆另一端设有第二竖轴，往复轴上设有第二竖轴孔，第二竖轴伸入第二竖轴孔中且与往复轴转动连接。作为优选，所述接料运输机构包括多根并排设置的横送料绞龙，横送料绞龙的转动动力来自收割机动力总成，横送料绞龙的送料方向与机头架的左右方向平行。作为优选，所述弧形导料栅板上方设有导料推送机构，所述导料推送机构包括拨料轴，拨料轴上设有若干拨料轮，拨料轮包括若干拨料板，拨料板板面平行于拨料轴轴线。本技术的有益效果是：整体结构合理，具有良好的调节适应能力，能针对各种进土深度不同的榨菜、以及各种硬度的土壤来进行浮刀片高度的调节，从而达到良好的收割效果，收割效率高，收割过程中覆盖范围大，根茎分离干脆，且不易损伤榨菜食用茎。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是本技术实施例中1中刀高调节机构处的结构示意图；图3是本技术往复拨动件处的结构示意图；图4是本技术往复带动机构处的结构示意图；图5是本技术导料推送机构处的结构示意图；图6是本技术的实施例2中刀高调节机构处的结构示意图。图中：机头架1、横送料绞龙12、导料推送机构13、拨料轴131、拨料板132、导向筒14、竖刀杆21、浮刀片22、刀高调节机构3、弧形导料栅板11、调节油缸31、调刀支架31a、前下杠板31b、调节丝杆32、丝杆滑块32a、调节手轮32b、往复轴41、往复拨动件42、轴套421、拨动杆422、往复带动机构43、往复机构架431、连杆432、链轮433、主伞齿轮434、从伞齿轮435、转盘436。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。实施例1：如图1至图5所示的实施例中，一种榨菜收割机的机头结构，包括机头架1，所述机头架上设有初割后输机构、接料运输机构、若干并排设置的铲割机构，铲割机构包括竖刀杆21、连接在竖刀杆下端的浮刀片22，竖刀杆上端连接一可带动竖刀杆上下移动的刀高调节机构3，所述初割后输机构包括一弧形导料栅板11，各铲割机构处在弧形导料栅板前侧，所述接料运输机构处在弧形导料栅板后侧。铲割机构用于铲起榨菜的食用茎(同时切断食用茎与根)，食用茎被沿着初割后输机构(弧形导料栅板)向后移动，进
入到接料运输机构。刀高调节机构可以调节竖刀杆的高度，从而可以让浮刀片(铲刀类结构)的高度发生变化，以适应不同的收割需求。所述刀高调节机构包括调节油缸31，调节油缸的缸体在上、活塞杆在下，调节油缸活塞杆下端通过连接件与竖刀杆上端连接，调节油缸缸体通过调刀支架31a固定在机头架上。调节油缸活塞杆的伸缩，可以带动竖刀杆上下移动，从而带动浮刀片高度发生变化。所述刀高调节机构还包括控制器、若干高度探测头，各高度探测头均连接控制器，控制器连接各调节油缸，所述机头架上设有前下杠板31b，各高度探测头均设置在前下杠板上，前下杠板所在位置高于浮刀片所在位置且低于调节油缸缸体所在位置。可以利用高度探测头来获知浮刀片离土距离，并将信号传输给控制器(可以是任意常规控制器如单片机、ECU)，控制器发出信号，控制各调节油缸活塞杆伸缩，以变化浮刀片高度。还包括一甩刀机构，甩刀机构包括一根可沿着机头架左右方向来回滑动的往复轴41，往复轴与机头架滑动配合，往复轴上设有若干往复拨动件42，往复拨动件与竖刀杆一一对应，往复拨动件包括与往复轴连接的轴套421、与轴套连接的拨动杆422，竖刀杆与对应往复拨动件的拨动杆连接，竖刀杆可沿自身轴线转动。所述连接件包括连接轴承，连接轴承内圈与竖刀杆上端配合连接。连接轴承外圈与调节油缸活塞杆下端连接。轴承内圈、轴承外圈之间是可以相对转动的，连接轴承内圈与竖刀杆上端配合连接，外圈则可以相对刀高调节机构不转动(固定)，从而就能实现“竖刀杆可沿自身轴线转动”，又由于限定了调节油缸缸体通过调刀支架固定在机头架上，所以竖刀杆的转动必然也是相对刀高调节机构发生的转动。往复轴左右滑动，从而通过往复
拨动件带动竖刀杆沿自身轴线来回转动，从而带动浮刀片左右摆动。榨菜种植过程中、生长过程中，都不能完全保证每一排种植本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种榨菜收割机的机头结构，包括机头架，其特征是，所述机头架上设有初割后输机构、接料运输机构、若干并排设置的铲割机构，铲割机构包括竖刀杆、连接在竖刀杆下端的浮刀片，竖刀杆上端连接一可带动竖刀杆上下移动的刀高调节机构，所述初割后输机构包括一弧形导料栅板，各铲割机构处在弧形导料栅板前侧，所述接料运输机构处在弧形导料栅板后侧。

【技术特征摘要】
1.一种榨菜收割机的机头结构，包括机头架，其特征是，所述机头架上设有初割后输机构、接料运输机构、若干并排设置的铲割机构，铲割机构包括竖刀杆、连接在竖刀杆下端的浮刀片，竖刀杆上端连接一可带动竖刀杆上下移动的刀高调节机构，所述初割后输机构包括一弧形导料栅板，各铲割机构处在弧形导料栅板前侧，所述接料运输机构处在弧形导料栅板后侧。2.根据权利要求1所述的一种榨菜收割机的机头结构，其特征是，所述刀高调节机构包括调节油缸，调节油缸的缸体在上、活塞杆在下，调节油缸活塞杆下端通过连接件与竖刀杆上端连接，调节油缸缸体通过调刀支架固定在机头架上。3.根据权利要求2所述的一种榨菜收割机的机头结构，其特征是，所述刀高调节机构还包括控制器、若干高度探测头，各高度探测头均连接控制器，控制器连接各调节油缸，所述机头架上设有前下杠板，各高度探测头均设置在前下杠板上，前下杠板所在位置高于浮刀片所在位置且低于调节油缸缸体所在位置。4.根据权利要求1所述的一种榨菜收割机的机头结构，其特征是，所述刀高调节机构包括调节丝杆、与调节丝杆配合连接的丝杆滑块，调节丝杆上设有调节手轮，刀高调节机构通过调刀支架固定在机头架上，丝杆滑块与机头架滑动连接，丝杆滑块可滑动方向为上下方向，丝杆滑块通过连接件与竖刀杆上端连接。5.根据权利要求1所述的一种榨菜收割机的机头结构，其特征是，还包括一甩刀机构，甩刀机构包括一根可沿着机头架左右方向来回滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴渭尧，
申请(专利权)人：宁波特能机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33