一种分级交互决策方法、交互终端以及云端服务器技术

一种分级交互决策方法，包括以下步骤：获取目标对象信息，识别该目标对象特征；根据该目标对象特征获取对应的属性分级，对该属性分级进行优先排序；根据该属性分级的优先排序次序，对该目标对象特征进行逐级的属性判断，满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；不满足当前属性分级的分级标准时，输出当前属性分级及其以下优先级的属性分级的判断结果作为交互决策的依据。

A hierarchical interactive decision method, an interactive terminal, and a cloud server

A hierarchical interactive decision making method, which comprises the following steps: acquiring the target object information, identify the target object feature; according to the attribute classification corresponding to obtain the target object characteristics, prioritize the attribute classification; according to the classification of the attribute priority order, step by step the attribute judgment on the target characteristics, meet the attribute classification the current property classification classification standard to higher priority transfer; does not meet the classification standard of the current property classification, grading and classification attribute attribute output current following priority judgment results as interactive decision-making.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种分级交互决策方法、交互终端以及云端服务器
本专利技术涉及机器人交互领域，具体涉及一种分级交互决策方法、交互终端以及云端服务器。
技术介绍
随着网络传输和大数据科技的发展以及硬件处理能力的提升，越来越多的机器人走进了人们的家庭生活。当前的人机交互方式基本都是人问机器答，尽管回答方式多种多样，且越来越智能，但大多是机器人被动接收用户的提问信息,进行筛选后直接答复用户。筛选信息之间缺乏关联。随着智能设备的出现和普及，智能设备与人之间的交互变得越来越频繁，人机互动的自然体验问题需求越来越大。比如，智能导盲设备与盲人间的交互，或者迎宾机器人与客人间的交互。例如在导盲场景中，导盲设备如果检测到人的信息，经过图像分析可以确定更多人物特征。根据不同的任务特征给盲人发出提醒语音，例如识别出姓名或者性别时语音提示“前面是你的朋友小明”，“前面有位女性”。在迎宾机器人场景中，迎宾机器人根据机器视觉识别来宾，主动通过语音打招呼，例如“您好！尊敬的VIP客户张小明”,“您好，女士！”。这样的互动能带给用户友好体验，提升服务品质。但是，现有技术的交互终端，根据机器视觉识别的多种对象特征直接进行交互，使得某些场景下基于先进的机器视觉也会出现交互尴尬，比如，因为光线、角度或者遮挡的原因无法识别人物，无法确保男性和女性、无法检测出人的表情及年龄等机器智能无法判断的时候，如果交互用户是女性，而交互终端说“您好，先生！”会因为性别识别错误而带来尴尬。如上所述，如何利用机器智能在用户友好体验和可靠性之间达到折衷，是急需解决的问题。因此，现有技术的机器人交互技术还有待于改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种分级交互决策方法、交互终端以及云端服务器，预先设置目标对象的属性分级，属性分级之间进行合理的优先级排序，形成多级分层神经网络。根据机器视觉和机器人语义理解识别的目标对象特征逐级进行属性判断，并输出针对当前目标对象信息多的交互决策依据，可尽量识别出人物和物体更细节的属性，使得交互终端更加智能和灵活，提升用户体验。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案。第一方面，本专利技术实施例提供了一种分级交互决策方法，包括以下步骤：获取目标对象信息，识别该目标对象特征；根据该目标对象特征获取对应的属性分级，对该属性分级进行优先排序；根据所述属性分级的优先排序次序，对该目标对象特征进行逐级的属性判断，该目标对象特征满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；该目标对象特征不满足当前属性分级的分级标准时，输出当前属性分级及其以下优先级的属性分级的判断结果作为交互决策的依据。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种交互终端，包括信息获取模块、识别模块、属性模块、判断模块以及输出模块，该信息获取模块用于获取目标对象信息，该识别模块用于识别该目标对象特征；该属性模块用于根据该目标对象特征获取对应的属性分级，对该属性分级进行优先排序；该判断模块用于根据所述属性分级的优先排序次序，对该目标对象特征进行逐级的属性判断，该目标对象特征满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；该目标对象模块不满足当前属性分级的分级标准时，该输出模块用于输出当前属性分级以及下级属性分级的判断结果作为交互决策的依据。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种云端服务器，包括接收模块、属性模块、判断模块、输出模块以及发送模块，该接收模块用于接收交互终端发送的根据获取的目标对象信息识别的目标对象特征；该属性模块用于根据该目标对象特征获取对应的属性分级，对该属性分级进行优先排序；该判断模块用于根据所述属性分级的优先排序次序，基于该目标对象特征进行逐级的属性判断，该目标对象模块满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；该目标对象模块不满足当前属性分级的分级标准时，该输出模块用于输出当前属性分级以及下级属性分级的判断结果作为交互决策的依据；该发送模块用于发送该依据。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与该至少一个处理器通信连接的存储器，通信组件、音频数据采集器以及视频数据采集器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行时调用音频数据采集器与视频数据采集器的数据，通过通信组件与云端服务器建立连接，以使该至少一个处理器能够执行如上所述的方法。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的方法。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的方法。本专利技术的有益效果在于，本专利技术实施例提供的分级交互决策方法、交互终端以及云端服务器，预先设置合理的目标对象的属性分级，属性分级之间进行优先级排序，形成多级分层神经网络，根据机器视觉和机器人语义理解识别的目标对象特征逐级进行属性判断，并输出针对当前目标对象信息最佳的交互决策依据，使得交互终端更加智能和灵活，提升用户体验。本实施例中，通过分级方式尽量确定目标对象，比如人物、物体的更多属性，为实际交互应用场景提供更多交互决策依据，从而提升用户深度交互体验。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的分级交互决策的系统架构图；图2是本专利技术实施例提供的交互终端的模块图；图3是本专利技术实施例提供的交互终端的分级交互决策主要流程图；图4是本专利技术实施例提供的交互终端的分级交互决策整体流程图；图5是本专利技术实施例提供的交互终端的人脸识别实施例的逐级判断流程图；图6是本专利技术实施例提供的交互终端的多级分层神经网络图；图7是本专利技术实施例提供的交互终端的车辆识别实施例的逐级判断流程图；图8本专利技术实施例提供的交互终端的音频识别实施例的逐级判断流程图；图9是本专利技术实施例提供的云端服务器模块图；图10是本专利技术实施例提供的云端服务器一侧实现分级交互决策方法的流程图；以及图11是本专利技术实施例提供的分级交互决策方法的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的分级交互决策方法、交互终端以及云端服务器，预先设置目标对象的属性分级，属性分级之间进行优先级排序，形成多级分层神经网络，根据机器视觉和机器人语义理解识别的目标对象特征逐级进行属性判断，并输出针对当前目标对象信息最多的交互决策依据，使得交互终端更加智能和灵活，提升用户体验。本专利技术的分级交互决策内容包括获取目标对象信息，识别该目标对象特征；根据该目标对象特征获取对应的属性分级，对该属性分级进行优先排序；根据该属性分级的优先排序次序，基于该目标对象特征进行逐级的属性判断，满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；不满足当前属性分级的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分级交互决策方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标对象信息，识别目标对象特征；根据所述目标对象特征获取对应的属性分级，对所述属性分级进行优先排序；根据所述属性分级的优先排序次序，对所述目标对象特征进行逐级的属性判断，所述目标对象特征满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；所述目标对象特征不满足当前属性分级的分级标准时，输出当前属性分级及其以下优先级的属性分级的判断结果作为交互决策的依据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种分级交互决策方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标对象信息，识别目标对象特征；根据所述目标对象特征获取对应的属性分级，对所述属性分级进行优先排序；根据所述属性分级的优先排序次序，对所述目标对象特征进行逐级的属性判断，所述目标对象特征满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；所述目标对象特征不满足当前属性分级的分级标准时，输出当前属性分级及其以下优先级的属性分级的判断结果作为交互决策的依据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象特征进行逐级的属性判断之后还包括：对每一属性分级的判断结果进行置信度分析。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，上级属性分级在判断时以所有下级属性分级的判断结果作为依据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标对象信息包括图像信息以及音频信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，获取人脸的图像信息，根据所述图像信息识别人脸特征；根据所述人脸特征获取对应的属性分级，所述属性分级的优先排序次序为：人、性别、人名以及表情；从所述人属性开始往表情属性，对所述人脸特征进行逐级的属性判断和置信度判断，所述人脸特征满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；所述人脸特征不满足当前属性分级的分级标准时，输出当前属性分级及其以下优先级的属性分级的判断结果作为交互决策的依据。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，获取车辆的图像信息，根据所述图像信息识别车辆特征；根据所述车辆特征获取对应的车辆属性分级以及所述人脸属性分级对应的分级标准，所述属性分级的优先排序次序为：车、颜色、车型、品牌以及款式；从所述车属性开始往型号属性，对所述车辆特征进行逐级的属性判断和置信度判断，所述车辆特征满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；所述车辆特征不满足当前属性分级的分级标准时，输出当前属性分级及其以下优先级的属性分级的判断结果作为交互决策的依据。7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，获取目标对象音频信息，根据所述音频信息识别目标对象的音频特征；根据所述目标对象的音频特征获取对应的属性分级，所述属性分级的优先排序次序为：人声、语种、关键词以及语义；从所述人声属性开始往语义属性，对所述目标对象的特征进行逐级的属性判断和置信度判断，所述音频特征满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；所述音频特征不满足当前属性分级的分级标准时，输出当前属性分级及其以下优先级的属性分级的判断结果作为交互决策的依据。8.一种交互终端，其特征在于，包括信息获取模块、识别模块、属性模块、判断模块以及输出模块，所述信息获取模块用于获取目标对象信息，所述识别模块用于识别目标对象特征；所述属性模块用于根据所述目标对象特征获取对应的属性分级，对所述属性分级进行优先排序；所述判断模块用于根据所述属性分级的优先排序次序，对所述目标对象特征进行逐级的属性判断，所述目标对象特征满足当前属性分级的分级标准时往优先级更高的属性分级迁移；所述目标对象特征不满足当前属性分级的分级标准时，所述输出模块用于输出当前属性分级及其以下优先级的属性分级的判断结果作为交互决策的依据。9.根据权利要求8所述的交互终端，其特征在于，所述判断模块还包括置信模块，所述置信模块用于对每一属性分级的判断结果进行置信度分析。10.根据权利要求9所述的交互终端，其特征在于，所述判断模块在上级属性分级判断时以所有下级属性分级的判断结果作为依据。11.根据权利要求10所述的交互终端，其特征在于，所述目标对象信息包括图像信息以及音频信息，所述交互终端为机器人或者可穿戴显示设备或者移动终端或者导盲装置。12.根据权利要求8-11任一项所述的交互终端，其特征在于，所述属性模块为人脸属性模块；所述信息获取模块用于获取人脸的图像信息，所述识别模块用于根据所述图像信息识别人脸特征；所述人脸属性模块用于根据所述人脸特征获取对应的属性分级，所述属性分级的优先排序次序为...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉士国，刘兆祥，王宁，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11