一种天车运行策略的生成方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种天车运行策略的生成方法和系统。该方法包括：获取天车的运行信息和特征参数，其中，运行信息包括至少一个作业任务的信息；根据运行信息对至少一个作业任务进行排序，使得排序后的相邻作业任务的信息彼此衔接；根据特征参数和运行信息确定排序后的每个作业任务的运行时间段；根据特征参数和运行信息确定运行的天车数量；根据天车数量和排序后的至少一个作业任务对天车进行任务分配，确定每个天车的第一运行策略；判断每个天车的第一运行策略是否符合预定标准，若否，则调整对应天车的作业任务或者对应作业任务的运行时间段，确定每个天车的第二运行策略。以实现智能生成运行策略，消除客观性人为失误，确保天车运行准确性。

A method and system for generating vehicle running strategy

The invention discloses a method and system for generating the running strategy of the sky car. The method includes: obtaining operation information and characteristic parameters, crane operation information which includes at least one task information; sorted based on at least one task operation information, the adjacent tasks sorted information to each other; according to the operation time is determined for each task sorted feature parameters and according to the operation information; to determine the number of running crane parameters and operation information; according to at least one task number and sort of crane after the task assignment of a crane, determine the operation strategy of each day; determine the first operation strategy meets predetermined criteria every day, if not, the operation time is adjusted the corresponding crane task or the corresponding task, determine the second operation strategies for each day. In order to realize the intelligent generation operation strategy, eliminate the error of the objectivity and ensure the accuracy of the running of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种天车运行策略的生成方法和系统
本专利技术实施例涉及工控自动化技术，尤其涉及一种天车运行策略的生成方法和系统。
技术介绍
目前，在我国工控自动化领域中，利用天车的作业任务和运行参数确定天车的运行策略，从而根据运行策略绘制出天车的运行时序图。现有技术中运行时序图的绘制仍然采用的是人工绘制方式。然而由于在工业生产中作业任务和运行参数经常变化，使得人工确定运行策略费时费力，同时也会造成不可控的客观性人为失误，导致生产效率低，工业产能无法提高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种天车运行策略的生成方法和系统，以实现智能生成运行策略，从而消除了客观性人为失误，确保了天车运行的准确性，提高了生产效率以及工业产能。第一方面，本专利技术实施例提供了一种天车运行策略的生成方法，包括：获取天车的运行信息和特征参数，其中，所述特征参数至少包括天车的运行周期和升降时间，所述运行信息包括至少一个作业任务的信息；根据所述运行信息对所述至少一个作业任务进行排序，使得排序后的相邻作业任务的信息彼此衔接；根据所述特征参数和所述运行信息确定排序后的每个所述作业任务的运行时间段；根据所述特征参数和所述运行信息确定运行的天车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天车运行策略的生成方法，其特征在于，包括：获取天车的运行信息和特征参数，其中，所述特征参数至少包括天车的运行周期和升降时间，所述运行信息包括至少一个作业任务的信息；根据所述运行信息对所述至少一个作业任务进行排序，使得排序后的相邻作业任务的信息彼此衔接；根据所述特征参数和所述运行信息确定排序后的每个所述作业任务的运行时间段；根据所述特征参数和所述运行信息确定运行的天车数量；根据所述天车数量和排序后的至少一个作业任务对天车进行任务分配，确定每个天车的第一运行策略；判断所述每个天车的第一运行策略是否符合预定标准，若否，则调整对应天车的作业任务或者对应作业任务的运行时间段，确定每个天车的第二运行策...

【技术特征摘要】
1.一种天车运行策略的生成方法，其特征在于，包括：获取天车的运行信息和特征参数，其中，所述特征参数至少包括天车的运行周期和升降时间，所述运行信息包括至少一个作业任务的信息；根据所述运行信息对所述至少一个作业任务进行排序，使得排序后的相邻作业任务的信息彼此衔接；根据所述特征参数和所述运行信息确定排序后的每个所述作业任务的运行时间段；根据所述特征参数和所述运行信息确定运行的天车数量；根据所述天车数量和排序后的至少一个作业任务对天车进行任务分配，确定每个天车的第一运行策略；判断所述每个天车的第一运行策略是否符合预定标准，若否，则调整对应天车的作业任务或者对应作业任务的运行时间段，确定每个天车的第二运行策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运行信息对所述至少一个作业任务进行排序，使得排序后的相邻作业任务的信息彼此衔接，包括：依次筛选两个作业任务作为相邻作业任务，根据所述相邻作业任务确定所述作业任务的排序，其中，所述相邻作业任务中的一个作业任务的目的位置与另一个作业任务的起始位置的相同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行时间段由开始时间点和结束时间点组成；根据所述特征参数和所述运行信息确定排序后的每个所述作业任务的运行时间段，包括：将当前作业任务的停留时间与上一作业任务的结束时间点之和确定为所述当前作业任务的开始时间点；根据所述当前作业任务的起始位置、目的位置、滴水时间和所述升降时间确定所述当前作业任务的运行时间间隔；根据所述开始时间点、所述运行时间间隔、所述运行周期和所述当前作业任务的优先级确定所述当前作业任务的结束时间点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述每个天车的第一运行策略是否符合预定标准，若否，则调整对应天车的作业任务或者对应作业任务的运行时间段，确定每个天车的第二运行策略，包括：根据天车序号依次检测当前天车与在先序号天车在任一时刻的天车间距是否小于安全车距，若是，则根据对应两个天车的当前优先级确定所述当前天车的调整策略，并根据所述调整策略确定每个天车的第二运行策略。5.根据权利要求4的所述的方法，其特征在于，根据对应两个天车的当前优先级确定所述当前天车的调整策略，包括：判断所述对应两个天车的当前优先级是否相同，若不相同，则调整优先级较低的天车对应作业任务的停留时间，根据调节后的停留时间生成新的运行时间段；若相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯仲，雷志韦，
申请(专利权)人：俊杰机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44