一种大型门式起重机自动停车复位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大型门式起重机自动停车复位系统，其特点是该系统由PLC主机连接大车、小车和起升机构的传感器和执行机构组成，所述大、小车行走机构传感器由大、小车的光电编码器、泊车限位器和锁车限位器组成；所述起升机构传感器由起升光电编码器和上减速限位器组成。本实用新型专利技术与现有技术相比具有结构简单，操作方便，泊车效率高，确保起重机的安全泊车和锁车，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个机械限位，其它则利用起重机原有的控制系统硬件，在大风灾害天气，可减少事故发生，为大型门式起重机安全性提供重要保障。

An automatic stop and reset system for large gantry crane

The utility model discloses a large gantry crane automatic parking system reset, the system is characterized by the PLC host connected carts car and the lifting mechanism composed of sensors and actuators, and the trolley traveling mechanism, car sensor consists of photoelectric encoder, parking limiter device and lock the car. The composition; the lifting mechanism of the sensor by lifting the photoelectric encoder and the speed limiter. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, high efficiency to ensure the safety of parking, parking cranes and lock the car, only a number of mechanical limit increase in the original control system based on the hardware, the other is the use of the crane control system hardware of the original, in the windy weather disasters, can reduce accidents, provide an important guarantee for the safety of large gantry crane.

【技术实现步骤摘要】
一种大型门式起重机自动停车复位系统
本技术涉及起重机自动化控制
，尤其是一种基于PLC程序控制的大型门式起重机自动停车复位系统。
技术介绍
大型门式起重机（龙门吊）主体为门架式结构，通常其两侧支腿的之间跨距大于50m，主要由主梁、两侧门腿和上、下小车组成，每台小车包括1~2套起升机构。一侧门腿和主梁固定安装，称为刚性腿（刚腿），另外一侧门腿与主梁铰接安装，称为柔性腿（柔腿），两侧门腿下部安装有大车行走机构，大车行走机构由刚性腿侧运行机构、柔性腿侧运行机构组成，其还配置防风夹轨器和锚定装置用于在起重机非工作状态时泊车。起重机在泊车时，一般运行至大车行走轨道中间点位置或其他指定位置，停车，打开夹轨器和锚定装置，在该点设有锚定坑，锚定装置可以在此点放下插锁，起重机停在锚定位置锚住。起重机在整机停止运行泊车时，一般运行至大车行走轨道锚定位置停车，打开夹轨器和锚定装置。上、下小车运行至主梁轨道上的锚定位置停车，各起升机构升至主梁底部（上减速限位）停车位置。由于人员流动性大，操作司机经常更换，存在着操作经验习惯的个体差异，对起重机的定点停车的操作控制产生差异，从而造成泊车效率低。另外由于司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型门式起重机自动停车复位系统，其特征在于该自动停车复位系统由PLC主机（1）连接的大车行走机构传感器（2）、小车行走机构传感器（3）、起升机构传感器（4）、大车行走执行机构（8）、小车行走执行机构（9）、起升执行机构（10）组成，所述大车行走机构传感器（2）由与PLC主机（1）并接的大车光电编码器（21）、大车泊车限位器（22）和大车锁车限位器（23）组成；所述小车行走机构传感器（3）由与PLC主机（1）并接的小车光电编码器（31）、小车泊车限位器（32）和小车锁车限位器（33）组成；所述起升机构传感器（4）由与PLC主机（1）并接的起升光电编码器（41）和上减速限位器（42）组成；所述...

【技术特征摘要】
1.一种大型门式起重机自动停车复位系统，其特征在于该自动停车复位系统由PLC主机（1）连接的大车行走机构传感器（2）、小车行走机构传感器（3）、起升机构传感器（4）、大车行走执行机构（8）、小车行走执行机构（9）、起升执行机构（10）组成，所述大车行走机构传感器（2）由与PLC主机（1）并接的大车光电编码器（21）、大车泊车限位器（22）和大车锁车限位器（23）组成；所述小车行走机构传感器（3）由与PLC主机（1）并接的小车光电编码器（31）、小车泊车限位器（32）和小车锁车限位器（33）组成；所述起升机构传感器（4）由与PLC主机（1）并接的起升光电编码器（41）和上减速限位器（42）组成；所述大车行走执行机构（8）由与PLC主机（1）串...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊冠楚，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31