一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机制造技术
A kind of intelligent UAV Based on the Internet of things with strong endurance
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域可分为军用与民用。现有的无人机在飞行过程中，如遇电力不足的情况，需要返回至用户身边，而后充电，增加了无人机的往返时间，降低了无人机的续航能力，不仅如此，现有的无人机在使用光伏板充电时，光伏板固定在无人机上，无法调节角度至最优发电角度，使得现有的无人机的续航能力和实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机，包括主体、若干支撑架、若干连接轴、若干马达和若干螺旋桨，各支撑架均匀分布在主体的下方，所述连接轴与马达一一对应，所述马达与螺旋桨一一对应，所述连接轴与马达固定连接，所...
【技术保护点】
一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机，包括主体（1）、若干支撑架、若干连接轴、若干马达和若干螺旋桨，各支撑架均匀分布在主体（1）的下方，所述连接轴与马达一一对应，所述马达与螺旋桨一一对应，所述连接轴与马达固定连接，所述马达与螺旋桨传动连接，各螺旋桨均匀分布在主体（1）的四周，其特征在于，还包括风电机构、调节机构、光伏板（2）和四个抓取机构，所述风电机构设置在主体（1）的下方，所述调节机构设置在主体（1）的上方，所述光伏板（2）位于调节机构的上方，所述调节机构与光伏板（2）传动连接，四个抓取机构分别设置在主体（1）的两侧，所述抓取机构与主体（1）连接；所述调节机构包括驱动...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机，包括主体（1）、若干支撑架、若干连接轴、若干马达和若干螺旋桨，各支撑架均匀分布在主体（1）的下方，所述连接轴与马达一一对应，所述马达与螺旋桨一一对应，所述连接轴与马达固定连接，所述马达与螺旋桨传动连接，各螺旋桨均匀分布在主体（1）的四周，其特征在于，还包括风电机构、调节机构、光伏板（2）和四个抓取机构，所述风电机构设置在主体（1）的下方，所述调节机构设置在主体（1）的上方，所述光伏板（2）位于调节机构的上方，所述调节机构与光伏板（2）传动连接，四个抓取机构分别设置在主体（1）的两侧，所述抓取机构与主体（1）连接；所述调节机构包括驱动组件、连接块（3）、第一滑槽（4）和四个调节组件，所述驱动组件设置在主体（1）上，所述连接块（3）位于驱动组件的上方，所述驱动组件与连接块（3）传动连接，所述第一滑槽（4）为环形槽，所述第一滑槽（4）固定在连接块（3）的上方，四个调节组件均匀分布在光伏板（2）的下方，所述调节组件位于第一滑槽（4）内，所述第一滑槽（4）上其中一段的竖向截面的形状为波浪形；所述调节组件包括滚轮（5）和连接杆（6），所述滚轮（5）设置在第一滑槽（4）内，所述滚轮（5）与第一滑槽（4）滑动连接，所述连接杆（6）竖向设置在光伏板（2）的下方，所述连接杆（6）的顶端与光伏板（2）铰接，所述连接杆（6）的底端与滚轮（5）连接；所述抓取机构包括固定杆（7）、传动杆（8）、滑环（9）、两个移动组件和两个从动组件，所述固定杆（7）水平设置，所述固定杆（7）通过传动杆（8）固定在主体（1）上，所述滑环（9）套设在固定杆（7）上，两个移动组件分别设置在固定杆（7）的两侧，所述移动组件与滑环（9）传动连接，所述从动组件位于滑环（9）的远离移动组件的一侧，两个从动组件分别设置在固定杆（7）的两侧，所述从动组件与滑环（9）连接；所述从动组件包括驱动杆（10）、从动杆（11）和固定板（12），所述驱动杆（10）的一端与滑环（9）铰接，所述驱动杆（10）的另一端与从动杆（11）的一端铰接，所述固定板（12）的一端与固定杆（7）的远离传动杆（8）的一端固定连接，所述从动杆（11）的中心处与固定板（12）的中心处铰接。2.如权利要求1所述的基于物联网的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机（18）、第二滑槽（19）和两个限位单元，所述第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梦莹，
申请(专利权)人：南京市雨花台区知识产权促进中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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