本发明专利技术涉及一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机，包括主体、若干支撑架、若干连接轴和若干螺旋桨，还包括风电机构、调节机构、光伏板和四个抓取机构，调节机构包括驱动组件、连接块、第一滑槽和四个调节组件，该基于物联网的续航能力强的智能型无人机，通过抓取机构将主体固定在安全处，而后通过光伏板产生电能对该无人机充电，减少了该无人机因电量不足而往返于工作地点和充电地点之间的往返时间，提高了该无人机的续航能力，与传统的抓取机构相比，该抓取机构在运行时更流畅，通过调节机构调节光伏板的受光角度，使得光伏板调整至更适宜的角度，提高了光伏板的发电效率，从而提高了该无人机的续航能力和实用性。
A kind of intelligent UAV Based on the Internet of things with strong endurance
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域可分为军用与民用。现有的无人机在飞行过程中，如遇电力不足的情况，需要返回至用户身边，而后充电，增加了无人机的往返时间，降低了无人机的续航能力，不仅如此，现有的无人机在使用光伏板充电时，光伏板固定在无人机上，无法调节角度至最优发电角度，使得现有的无人机的续航能力和实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机，包括主体、若干支撑架、若干连接轴、若干马达和若干螺旋桨，各支撑架均匀分布在主体的下方，所述连接轴与马达一一对应，所述马达与螺旋桨一一对应，所述连接轴与马达固定连接，所述马达与螺旋桨传动连接，各螺旋桨均匀分布在主体的四周，还包括风电机构、调节机构、光伏板和四个抓取机构，所述风电机构设置在主体的下方，所述调节机构设置在主体的上方，所述光伏板位于调节机构的上方，所述调节机构与光伏板传动连接，四个抓取机构分别设置在主体的两侧，所述抓取机构与主体连接；所述调节机构包括驱动组件、连接块、第一滑槽和四个调节组件，所述驱动组件设置在主体上，所述连接块位于驱动组件的上方，所述驱动组件与连接块传动连接，所述第一滑槽为环形槽，所述第一滑槽固定在连接块的上方，四个调节组件均匀分布在光伏板的下方，所述调节组件位于第一滑槽内，所述第一滑槽上其中一段的竖向截面的形状为波浪形；所述调节组件包括滚轮和连接杆，所述滚轮设置在第一滑槽内，所述滚轮与第一滑槽滑动连接，所述连接杆竖向设置在光伏板的下方，所述连接杆的顶端与光伏板铰接，所述连接杆的底端与滚轮连接；所述抓取机构包括固定杆、传动杆、滑环、两个移动组件和两个从动组件，所述固定杆水平设置，所述固定杆通过传动杆固定在主体上，所述滑环套设在固定杆上，两个移动组件分别设置在固定杆的两侧，所述移动组件与滑环传动连接，所述从动组件位于滑环的远离移动组件的一侧，两个从动组件分别设置在固定杆的两侧，所述从动组件与滑环连接；所述从动组件包括驱动杆、从动杆和固定板，所述驱动杆的一端与滑环铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述固定板的一端与固定杆的远离传动杆的一端固定连接，所述从动杆的中心处与固定板的中心处铰接。作为优选，为了更稳定地驱动连接块转动，所述驱动组件包括第一电机、第二滑槽和两个限位单元，所述第一电机固定在主体的上方，所述第二滑槽为环形槽，所述第二滑槽位于第一电机的四周，所述第二滑槽固定在主体的上方，两个限位单元分别设置在第一电机的两侧，所述限位单元包括限位杆和移动块，所述限位杆竖向设置在连接块的下方，所述限位杆的顶端与连接块固定连接，所述限位杆的底端与移动块固定连接，所述移动块设置在第二滑槽内，所述移动块与第二滑槽滑动连接。作为优选，为了更精准地驱动滑环，所述移动组件包括第二电机、连杆、半齿轮、移动框和两个齿条，所述第二电机通过连杆与固定杆固定连接，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述移动框的一端与滑环的一侧固定连接，两个齿条分别固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合。作为优选，为了在行驶过程中利用风能发电，从而进一步提高续航能力，所述风电机构包括固定块、传动轴、发电机组和三个扇叶，所述固定块固定在主体的下方，三个扇叶周向均匀分布在传动轴的外周上，所述发电机组固定在固定块上，所述扇叶通过传动轴与发电机组传动连接。作为优选，为了提高半齿轮与齿条传动时的流畅性，所述半齿轮与齿条之间涂有润滑油。作为优选，为了提高光伏板的发电能力，所述光伏板的材质为单晶硅。作为优选，为了提高连接块转动时的稳定性，所述第二滑槽为燕尾槽。作为优选，为了提高第一电机和第二电机的驱动精度，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。作为优选，为了保护主体，所述支撑架的下方设有缓冲垫。作为优选，为了提高智能化程度，所述主体内设有PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的续航能力强的智能型无人机，通过抓取机构将主体固定在安全处，而后通过光伏板产生电能对该无人机充电，减少了该无人机因电量不足而往返于工作地点和充电地点之间的往返时间，提高了该无人机的续航能力，与传统的抓取机构相比，该抓取机构在运行时更流畅，通过调节机构调节光伏板的受光角度，使得光伏板调整至更适宜的角度，提高了光伏板的发电效率，从而提高了该无人机的续航能力和实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的续航能力强的智能型无人机的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的续航能力强的智能型无人机的调节机构的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的续航能力强的智能型无人机的抓取机构与主体的连接结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的续航能力强的智能型无人机的抓取机构的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网的续航能力强的智能型无人机的移动组件的结构示意图；图6是本专利技术的基于物联网的续航能力强的智能型无人机的风电机构的结构示意图；图中：1.主体，2.光伏板，3.连接块，4.第一滑槽，5.滚轮，6.连接杆，7.固定杆，8.传动杆，9.滑环，10.驱动杆，11.从动杆，12.固定板，13.第二电机，14.连杆，15.半齿轮，16.移动框，17.齿条，18.第一电机，19.第二滑槽，20.限位杆，21.移动块，22.固定块，23.传动轴，24.扇叶，25.发电机组，26.缓冲垫。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机，包括主体1、若干支撑架、若干连接轴、若干马达和若干螺旋桨，各支撑架均匀分布在主体1的下方，所述连接轴与马达一一对应，所述马达与螺旋桨一一对应，所述连接轴与马达固定连接，所述马达与螺旋桨传动连接，各螺旋桨均匀分布在主体1的四周，还包括风电机构、调节机构、光伏板2和四个抓取机构，所述风电机构设置在主体1的下方，所述调节机构设置在主体1的上方，所述光伏板2位于调节机构的上方，所述调节机构与光伏板2传动连接，四个抓取机构分别设置在主体1的两侧，所述抓取机构与主体1连接；实际上，图1中的光伏板2是倾斜设置的，是光伏板2在某一时刻的正视图；通过抓取机构将主体1固定在安全处，而后通过光伏板2产生电能对该无人机充电，减少了该无人机因电量不足而往返于工作地点和充电地点之间的往返时间，提高了该无人机的续航能力，与传统的抓取机构相比，该抓取机构在运行时更流畅，通过调节机构调节光伏板2的受光角度，使得光伏板2调整至更适宜的角度，提高了光伏板2的发电效率，从而提高了该无人机的续航能力和实用性。如图2所示，实际上，图2是调节机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机，包括主体（1）、若干支撑架、若干连接轴、若干马达和若干螺旋桨，各支撑架均匀分布在主体（1）的下方，所述连接轴与马达一一对应，所述马达与螺旋桨一一对应，所述连接轴与马达固定连接，所述马达与螺旋桨传动连接，各螺旋桨均匀分布在主体（1）的四周，其特征在于，还包括风电机构、调节机构、光伏板（2）和四个抓取机构，所述风电机构设置在主体（1）的下方，所述调节机构设置在主体（1）的上方，所述光伏板（2）位于调节机构的上方，所述调节机构与光伏板（2）传动连接，四个抓取机构分别设置在主体（1）的两侧，所述抓取机构与主体（1）连接；所述调节机构包括驱动组件、连接块（3）、第一滑槽（4）和四个调节组件，所述驱动组件设置在主体（1）上，所述连接块（3）位于驱动组件的上方，所述驱动组件与连接块（3）传动连接，所述第一滑槽（4）为环形槽，所述第一滑槽（4）固定在连接块（3）的上方，四个调节组件均匀分布在光伏板（2）的下方，所述调节组件位于第一滑槽（4）内，所述第一滑槽（4）上其中一段的竖向截面的形状为波浪形；所述调节组件包括滚轮（5）和连接杆（6），所述滚轮（5）设置在第一滑槽（4）内，所述滚轮（5）与第一滑槽（4）滑动连接，所述连接杆（6）竖向设置在光伏板（2）的下方，所述连接杆（6）的顶端与光伏板（2）铰接，所述连接杆（6）的底端与滚轮（5）连接；所述抓取机构包括固定杆（7）、传动杆（8）、滑环（9）、两个移动组件和两个从动组件，所述固定杆（7）水平设置，所述固定杆（7）通过传动杆（8）固定在主体（1）上，所述滑环（9）套设在固定杆（7）上，两个移动组件分别设置在固定杆（7）的两侧，所述移动组件与滑环（9）传动连接，所述从动组件位于滑环（9）的远离移动组件的一侧，两个从动组件分别设置在固定杆（7）的两侧，所述从动组件与滑环（9）连接；所述从动组件包括驱动杆（10）、从动杆（11）和固定板（12），所述驱动杆（10）的一端与滑环（9）铰接，所述驱动杆（10）的另一端与从动杆（11）的一端铰接，所述固定板（12）的一端与固定杆（7）的远离传动杆（8）的一端固定连接，所述从动杆（11）的中心处与固定板（12）的中心处铰接。...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的续航能力强的智能型无人机，包括主体（1）、若干支撑架、若干连接轴、若干马达和若干螺旋桨，各支撑架均匀分布在主体（1）的下方，所述连接轴与马达一一对应，所述马达与螺旋桨一一对应，所述连接轴与马达固定连接，所述马达与螺旋桨传动连接，各螺旋桨均匀分布在主体（1）的四周，其特征在于，还包括风电机构、调节机构、光伏板（2）和四个抓取机构，所述风电机构设置在主体（1）的下方，所述调节机构设置在主体（1）的上方，所述光伏板（2）位于调节机构的上方，所述调节机构与光伏板（2）传动连接，四个抓取机构分别设置在主体（1）的两侧，所述抓取机构与主体（1）连接；所述调节机构包括驱动组件、连接块（3）、第一滑槽（4）和四个调节组件，所述驱动组件设置在主体（1）上，所述连接块（3）位于驱动组件的上方，所述驱动组件与连接块（3）传动连接，所述第一滑槽（4）为环形槽，所述第一滑槽（4）固定在连接块（3）的上方，四个调节组件均匀分布在光伏板（2）的下方，所述调节组件位于第一滑槽（4）内，所述第一滑槽（4）上其中一段的竖向截面的形状为波浪形；所述调节组件包括滚轮（5）和连接杆（6），所述滚轮（5）设置在第一滑槽（4）内，所述滚轮（5）与第一滑槽（4）滑动连接，所述连接杆（6）竖向设置在光伏板（2）的下方，所述连接杆（6）的顶端与光伏板（2）铰接，所述连接杆（6）的底端与滚轮（5）连接；所述抓取机构包括固定杆（7）、传动杆（8）、滑环（9）、两个移动组件和两个从动组件，所述固定杆（7）水平设置，所述固定杆（7）通过传动杆（8）固定在主体（1）上，所述滑环（9）套设在固定杆（7）上，两个移动组件分别设置在固定杆（7）的两侧，所述移动组件与滑环（9）传动连接，所述从动组件位于滑环（9）的远离移动组件的一侧，两个从动组件分别设置在固定杆（7）的两侧，所述从动组件与滑环（9）连接；所述从动组件包括驱动杆（10）、从动杆（11）和固定板（12），所述驱动杆（10）的一端与滑环（9）铰接，所述驱动杆（10）的另一端与从动杆（11）的一端铰接，所述固定板（12）的一端与固定杆（7）的远离传动杆（8）的一端固定连接，所述从动杆（11）的中心处与固定板（12）的中心处铰接。2.如权利要求1所述的基于物联网的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机（18）、第二滑槽（19）和两个限位单元，所述第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梦莹，
申请(专利权)人：南京市雨花台区知识产权促进中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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