The utility model discloses a hover long endurance manned detection single propeller single rotor aircraft, the body part comprises a frame, a bearing, hydrogen energy system and electronic flight control system, the rotor part comprises a rotor shaft and propeller hub, single blade, arm rod, electric slip ring and two drive motor, the rotor shaft runs through the electrical slip ring and the bearing, the end of the rotor shaft is arranged on the hub, the hub is mounted on a single blade and arm rod, rod end of the horizontal arm are respectively arranged on two sides of a drive motor, the drive motor is installed outside the propeller. Compared with the existing technology, driven by the screw propeller drive motor of the utility model, driving a single blade rotation produces lift arm rod end of the propeller drive system eliminates the connection between the rotor system and the fuselage, and the reverse torque, so there is no need to offset the tail propeller torque transmission system is simplified, reduce weight, also easy to hover.
【技术实现步骤摘要】
一种可悬停长航时的载人侦查单桨单旋翼飞行器
本技术涉及一种单旋翼飞行器,特别是一种可悬停长航时的载人侦查单桨单旋翼飞行器,属于航空系统设计领域。
技术介绍
长航时、大载重是航空人追求的永恒目标。长航时一般要求续航时间为几十小时乃至几天,长航时这一目标已初步在固定翼飞行器上得到实现,但是目前仍是制约直升机/旋翼机发展的一大瓶颈。直升机/旋翼机有许多固定翼飞行器所无法比拟的优势,因此发展长航时直升机/旋翼机具有重要意义。有人/无人机作为一个平台,跟其他行业结合得越来越紧密,包括地理测绘、大数据农业、警务安防、情报侦察等领域,逐渐变成解决方案中的一个工具,应用的潜力与价值巨大,以往的飞行设备中,已经达到了单旋翼的技术水准,但传统单旋翼依靠发动机直接驱动旋翼转动,那么在旋翼转动时存在与机身之间的反向扭力,这个扭力需要通过尾桨来抵消,而且一般双桨旋翼需要更大的初始驱动力,而且会伴有明显振动,因此旋翼系统与机身之间的连接强度也就有着更高的要求,也导致单旋翼飞行器往往不能承受长时间的飞行,而且在悬停时由于反向扭力的作用,机身也不是非常稳定,因此,能够承受长时间飞行以及稳定悬停的飞行器构架将得到人们的青睐。如申请号为201510152040.2的一种新的平衡不对称升力的结构设计,可以有效地避开这种直升机前飞时旋翼升力不平衡制约飞行速度的弊端,能让单旋翼直升机在保持特点的情况下实现速度的较大提升。本技术将旋翼头设计成可以向一侧倾斜的结构,再结合通过机上重物的横向移动等措施,让机体重心相对于旋翼能根据飞行速度的不断增加而持续地向前行桨叶一侧调整,从而实现与单旋翼前飞不对称升力 ...
【技术保护点】
一种可悬停长航时的载人侦查单桨单旋翼飞行器,其特征在于:包括机体部分和旋翼部分,所述机体部分包括机架(1)、轴承(2)、氢能源系统(3)和电子飞行控制系统(4),所述氢能源系统(3)和电子飞行控制系统(4)位于机架(1)内部,所述轴承(2)位于机架(1)上部;所述旋翼部分包括旋翼轴(5)、桨毂(6)、单桨叶(7)、力臂杆(8)、电滑环(9)和两个驱动电机(10),所述电滑环(9)位于轴承(2)上部,所述旋翼轴(5)贯穿于电滑环(9)和轴承(2)设置,旋翼轴(5)的端部设置有桨毂(6),所述桨毂(6)上安装有单桨叶(7),桨毂(6)上背离单桨叶(7)方向设置有力臂杆(8),所述力臂杆(8)端部水平两侧分别设置有一个驱动电机(10),所述驱动电机(10)外部安装有螺旋桨(11)。
【技术特征摘要】
1.一种可悬停长航时的载人侦查单桨单旋翼飞行器,其特征在于:包括机体部分和旋翼部分,所述机体部分包括机架(1)、轴承(2)、氢能源系统(3)和电子飞行控制系统(4),所述氢能源系统(3)和电子飞行控制系统(4)位于机架(1)内部,所述轴承(2)位于机架(1)上部;所述旋翼部分包括旋翼轴(5)、桨毂(6)、单桨叶(7)、力臂杆(8)、电滑环(9)和两个驱动电机(10),所述电滑环(9)位于轴承(2)上部,所述旋翼轴(5)贯穿于电滑环(9)和轴承(2)设置,旋翼轴(5)的端部设置有桨毂(6),所述桨毂(6)上安装有单桨叶(7),桨毂(6)上背离单桨叶(7)方向设置有力臂杆(8),...
【专利技术属性】
技术研发人员:雅各·维拉萨,郑宇,王国良,张轩恺,马志达,徐明伟,曾旭,
申请(专利权)人:雅各·维拉萨,郑宇,王国良,张轩恺,马志达,徐明伟,曾旭,
类型:新型
国别省市:美国,US
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