有轨电车人行路口预警系统及其预警方法技术方案

本发明专利技术公开了一种有轨电车人行路口预警系统，包括：车载预警控制主机定位有轨电车实时位置，当检测到所有预警检测装置均位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与距离有轨电车最近预警检测装置之间距离小于第一阈值，有轨电车取得当前人行路口使用权，车载预警控制主机指示有轨电车正常通过当前人行路口，同时指示警示设备发出警示信号提醒行人；当检测到所有预警检测装置均不位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与有轨电车运行方向反向距离最近预警检测装置之间距离大于第一阈值，行人取得当前人行路口使用权，车载预警控制主机指示警示设备停止输出警示信号。本发明专利技术能防止行人或非机动车穿越无交通信号灯的人行路口造成交通事故。

Early warning system of tram pedestrian crossing and its early warning method

The invention discloses a tram line crossing warning system, including: vehicle warning control host locating tram real-time position, when the detected all early warning detection devices are positioned on the tram running direction, and real-time location and distance of tram tram near the distance between the most early warning detection device is less than a first threshold have the pedestrian crossing, the right to use the tram, indicating the host vehicle early warning control trolley through the current normal pedestrian crossings, and warning equipment issued a warning signal to remind pedestrians; when detected all pre alarm detection devices are not located in the tram running direction, and the tram real-time location and tram the distance between the running direction of reverse warning recently detection device distance is greater than the first threshold, the current line crossing the right to the use of pedestrian and vehicle early warning control The main engine indicator warning device stops the warning signal. The present invention can prevent pedestrians or non motor vehicles from crossing traffic lights and causing traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
有轨电车人行路口预警系统及其预警方法
本专利技术涉及轨道交通领域，特别是涉及一种有轨电车人行路口预警系统及其预警方法。
技术介绍
随着我国城市化水平的不断提高，城市交通面临的压力越来越大，轨道交通在城市交通体系中扮演着重要的角色。但是轻轨地铁的巨额造价和漫长的建设周期，限制了其在中小城市的发展。面对目前迫切的交通需求，造价低、建设周期短的现代有轨电车作为一种单位能耗少、无污染、运输能力中等的交通方式受到了城市的认可。现代有轨电车在欧洲的复兴也验证了有轨电车在缓解城市交通压力方面的卓越能力。现代有轨电车具有运行可靠、舒适、节能、环保等特点,完成了从传统到现代化的转变。由于一般情况下路面交通先于轨道交通建成，有轨电车经过的部分路口为人行路口，不设置交通信号灯，存在安全隐患，全国多城市发生过行人或非机动车穿越人行路口和有轨电车相撞的事故。现有轨电车运营调度管理系统缺少对人行路口行人通过进行有效预警的可靠方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能防止行人或非机动车穿越无交通信号灯的人行路口造成交通事故的有轨电车人行路口预警系统。本专利技术还提供了一种有轨电车人行路口预警方法。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨电车人行路口预警系统，其特征在于，包括：车载预警控制主机、预警检测装置和警示设备；车载预警控制主机能进行有轨电车定位，能控制有轨电车运行速度，检测有轨电车是否到达预警检测装置，能控制警示设备启动；预警检测装置设置在双向人行路口两侧的固定位置；警示设备设置在人行路口用于提醒行人有轨电车接近；车载预警控制主机采用以下方式预警：车载预警控制主机定位有轨电车实时位置，当检测到所有预警检测装置均位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与距离有轨电车最近预警检测装置之间距离小于第一阈值，有轨电车取得当前人行路口使用权，车载预警控制主机指示有轨电车正常通过当前人行路口，同时指示警示设备发出警示信号...

【技术特征摘要】
1.一种有轨电车人行路口预警系统，其特征在于，包括：车载预警控制主机、预警检测装置和警示设备；车载预警控制主机能进行有轨电车定位，能控制有轨电车运行速度，检测有轨电车是否到达预警检测装置，能控制警示设备启动；预警检测装置设置在双向人行路口两侧的固定位置；警示设备设置在人行路口用于提醒行人有轨电车接近；车载预警控制主机采用以下方式预警：车载预警控制主机定位有轨电车实时位置，当检测到所有预警检测装置均位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与距离有轨电车最近预警检测装置之间距离小于第一阈值，有轨电车取得当前人行路口使用权，车载预警控制主机指示有轨电车正常通过当前人行路口，同时指示警示设备发出警示信号提醒行人；当检测到所有预警检测装置均不位于有轨电车运行方向，并且有轨电车实时位置与有轨电车运行方向反向距离最近预警检测装置之间距离大于第一阈值，行人取得当前人行路口使用权，车载预警控制主机指示警示设备停止输出警示信号。2.如权利要求1所述的有轨电车人行路口预警系统，其特征在于：当时，车载预警控制主机控制有轨电车减速直至并同时指示警示设备提醒行人；S是预警检测装置到人行路口的距离，V车是有轨电车行驶速度，L是人行横道长度，V人行人速度。3.如权利要求1所述的有轨电车人行路口预警系统，其特征在于：预警检测装置为虚拟设备，是设置在预警系统中的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：隗宇，黄文强，巩荣海，
申请(专利权)人：上海富欣智能交通控制有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31