一种隐藏式门把手控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种隐藏式门把手控制系统，首先通过图像采集装置获取门把手附近处的目标图像，并利用中央处理器提取目标图像中的人手移动趋势信息并对人手移动趋势信息进行分析，最后利用门把手控制装置根据人手移动趋势信息的分析结果控制门把手弹出或隐藏。因此，通过判断人手相对于该门把手的移动趋势确定是否要弹出门把手；避免了现有技术中通过车辆感知到车钥匙靠近车辆时的发出的信号就将门把手弹出而此时人手并无靠近门把手的移动趋势，提高了隐藏式门把手的易用性。本发明专利技术还公开了一种隐藏式门把手控制方法，同样能实现上述技术效果。

A hidden door handle control system and method

The invention discloses a concealed door handle control system, first through the target image acquisition device to get near the door handle, and the use of central processor to extract information of the hand moving trend of the target image and the hand moving trend of information analysis, and finally use the door handle control device according to the analysis results of hand moving trend information the control knob or hide popup. Therefore, judging by the hand to the mobile trend of the door handle to determine whether you want to pop the door handle; avoid the existing technology through the vehicle to a car sensing signal of the key near the vehicle the door handle and the hand does not pop-up near the door handle moving trend, improve the ease of use of concealed door handle. The invention also discloses a hidden door handle control method, which can also achieve the above technical effect.

【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式门把手控制系统及方法
本申请涉及汽车领域，特别涉及一种隐藏式门把手控制系统及方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，消费者和政府相关部门对汽车的安全性、舒适性、环保性、可靠性等要求不断提高，而实现消费者对汽车的各种要求的途径之一为汽车电子技术，因此，汽车电子技术在汽车上的作用越来越重要，也是开发新车型、改进汽车性能最重要的技术措施从而使汽车向电子化、智能化发展。具有隐藏式门把手的汽车目前在很多车辆上得到广泛的应用，隐藏式门把手具有减少车辆风阻、减少灰尘等多种优点。传统的驱动隐藏门把手的方式存在诸多问题，一方面，隐藏门把手的弹出方式是通过用户按压或触摸安装于汽车外部的隐藏式门把手弹出按钮来弹出，操作较繁琐；另一方面，隐藏式门把手的弹出是通过判断车钥匙是否靠近车辆来决定是否弹出隐藏式门把手，但是，该种方法在车钥匙靠近车辆时即便用户没有开门动作也会将车门的隐藏式把手弹出，易用性较差。因此，如何提高隐藏式门把手的易用性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种隐藏式门把手控制系统及方法，提高了隐藏式门把手的易用性。为解决上述技术问题，本申请提供了以下技术方案：一方面，本申请提供了一种隐藏式门把手控制系统，包括：中央处理器，与所述中央处理器连接的图像采集装置以获取门把手处的目标图像，并将所述目标图像传送至所述中央处理器以提取所述目标图像中的人手移动趋势信息并对所述人手移动趋势信息进行分析，与所述中央处理器连接的门把手控制装置以根据所述中央处理器对所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏。优选的，所述图像采集装置包括：图像采集器、与所述图像采集器连接的图像处理器以从所述图像采集器采集的图像中获取所述目标图像。优选的，所述图像采集器包括安装于与所述门把手对应的车门上的摄像头，所述门把手为汽车上的门把手。优选的，所述图像采集装置还包括：用于当所述图像采集器的观测区域的亮度低于亮度阈值时为所述图像采集器进行补光的光源部件。优选的，所述光源部件为红外光源。优选的，所述门把手控制装置包括：门把手控制器、与所述门把手控制器连接的用于通过所述门把手控制器发送的控制指令控制所述门把手弹出或隐藏的门把手电机。优选的，所述根据所述中央处理器对所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏具体为：若所述人手移动趋势信息为人手靠近门把手信息，则利用所述门把手控制装置控制门把手弹出；若所述人手移动趋势信息为人手远离门把手信息，则利用所述门把手控制装置控制门把手隐藏。另一方面，本申请提供了一种隐藏式门把手控制方法，包括：通过图像采集装置获取门把手处的目标图像；提取所述目标图像中的人手移动趋势信息并对所述人手移动趋势信息进行分析；利用门把手控制装置根据所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏。优选的，所述通过图像采集装置获取门把手处的目标图像包括：通过图像采集器采集所述门把手处的图像并利用图像处理器从所述图像中获取所述目标图像。优选的，所述利用门把手控制装置根据所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏包括：若所述人手移动趋势信息为人手靠近门把手信息，则利用所述门把手控制装置控制门把手弹出；若所述人手移动趋势信息为人手远离门把手信息，则利用所述门把手控制装置控制门把手隐藏。可见，本方案提供的一种隐藏式门把手控制系统，首先通过图像采集装置获取门把手附近处的目标图像，并利用中央处理器提取目标图像中的人手移动趋势信息并对人手移动趋势信息进行分析，最后利用门把手控制装置根据人手移动趋势信息的分析结果控制门把手弹出或隐藏。因此，通过判断人手相对于该门把手的移动趋势确定是否要弹出门把手；避免了现有技术中通过车辆感知到车钥匙靠近车辆时的发出的信号就将门把手弹出而此时人手并无靠近门把手的移动趋势，提高了隐藏式门把手的易用性。本专利技术还公开了一种隐藏式门把手控制方法，同样能实现上述技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种隐藏式门把手控制系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种隐藏式门把手控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种汽车隐藏式门把手控制系统结构示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种隐藏式门把手控制系统及方法，提高了隐藏式门把手的易用性。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参见图1，图1为本专利技术实施例提供的一种隐藏式门把手控制系统结构示意图；该隐藏式门把手控制系统包括：中央处理器10、与中央处理器10连接的图像采集装置20以获取门把手处的目标图像，并将目标图像传送至中央处理器10以提取目标图像中的人手移动趋势信息并对人手移动趋势信息进行分析，与中央处理器10连接的门把手控制装置30以根据中央处理器10对人手移动趋势信息的分析结果控制门把手弹出或隐藏。中央处理器10为图像采集装置20发送控制指令以控制图像采集装置20获取门把手处的目标图像，其中，中央处理器10可以为任意类型的控制芯片，当然也可以为其他类型的控制器，在此并不作限定。中央处理器10对图像采集装置20获取的门把手处的目标图像进行分析具体为对目标图像中的包含人手移动趋势进行分析，其中，人手移动趋势为靠近门把手趋势、触摸门把手趋势或者是远离门把手趋势。进一步，人手移动趋势可以为人体双手或者人体手臂的移动趋势。其中，目标图像为门把手处的包含人手的图像，或者也可以为包含人体上肢的图像。根据实际环境，该目标图像可以为其他包含对门把手进行预操作的物体移动趋势的图像，在此并不作限定。作为优选的实施例，图像采集装置20包括：图像采集器、与图像采集器连接的图像处理器以从图像采集器采集的图像中获取目标图像。具体的，本实施例中的图像采集器可以为摄像头，也可以为其他类型的具有成像功能的传感器，图像采集器采集的图像为车门处包含所有环境信息的图像，图像处理器对图像采集器采集的图像进行处理，提取图像中的包含人体特征信息的图像。其中，人体特征信息包括人手特征信息，人体手臂特征信息等具有操作门把手的特征信息。作为优选的实施例，图像采集器包括安装于与门把手对应的车门上的摄像头，门把手为汽车上的门把手。具体的，本实施例中的门把手为汽车上的门把手，相应的，在汽车的每个车门上都可以安装一个摄像头；当然，为了节省摄像成本或者为了整体车辆的美观性，摄像头可以只安装于汽车的左右两侧，即安装在车辆每一侧的前后车门的中间部位。进一步，根据摄像头的安装部位可以选择不同的摄像头类型，当摄像头安装在每一个车门处时，可以选择普通的摄像头；当摄像头安装在车辆每一侧的前后车门的中间部位时，可以选择360度全景摄像头。当然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隐藏式门把手控制系统，其特征在于，包括：中央处理器，与所述中央处理器连接的图像采集装置以获取门把手处的目标图像，并将所述目标图像传送至所述中央处理器以提取所述目标图像中的人手移动趋势信息并对所述人手移动趋势信息进行分析，与所述中央处理器连接的门把手控制装置以根据所述中央处理器对所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏。

【技术特征摘要】
1.一种隐藏式门把手控制系统，其特征在于，包括：中央处理器，与所述中央处理器连接的图像采集装置以获取门把手处的目标图像，并将所述目标图像传送至所述中央处理器以提取所述目标图像中的人手移动趋势信息并对所述人手移动趋势信息进行分析，与所述中央处理器连接的门把手控制装置以根据所述中央处理器对所述人手移动趋势信息的分析结果控制所述门把手弹出或隐藏。2.根据权利要求1所述的隐藏式门把手控制系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：图像采集器、与所述图像采集器连接的图像处理器以从所述图像采集器采集的图像中获取所述目标图像。3.根据权利要求2所述的隐藏式门把手控制系统，其特征在于，所述图像采集器包括安装于与所述门把手对应的车门上的摄像头，所述门把手为汽车上的门把手。4.根据权利要求2所述隐藏式门把手控制系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括：用于当所述图像采集器的观测区域的亮度低于亮度阈值时为所述图像采集器进行补光的光源部件。5.根据权利要求4所述隐藏式门把手控制系统，其特征在于，所述光源部件为红外光源。6.根据权利要求1所述的隐藏式门把手控制系统，其特征在于，所述门把手控制装置包括：门把手控制器、与所述门把手控制器连接的用于通过所述门把手控制器发送的控制指令控制所述门把手弹出...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦晓伟，张超，赵战伟，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，科世达上海管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31