分布式横向互联空气悬架控制系统及方法技术方案
Control system and method of distributed lateral interconnected air suspension
The invention discloses a Distributed installation of transversely interconnected air suspension control system and method on the vehicle sprung mass sensor mechanism and the front and rear axle spring quality sensor mechanism corresponding information were collected and transmitted to the corresponding first, second, third, the information is processed by the single chip respectively. The quality of spring roll
【技术实现步骤摘要】
分布式横向互联空气悬架控制系统及方法
本专利技术涉及安装在车辆上的空气悬架，具体是横向互联空气悬架的控制系统。
技术介绍
横向互联空气悬架通过气动管路把同轴两侧的空气弹簧相连，气动管路的连通和关闭通过互联电磁阀的开闭来控制。当互联电磁阀打开时，互联状态开启，在受到路面不平冲击时，互联的空气弹簧中气体产生交换起到缓和路面冲击，降低车身所承载扭矩的作用。当互联电磁阀关闭时，互联状态关闭，在车辆进行高速转弯时，能够消除互联气路对车身姿态的影响，保证车辆的操作稳定性。中国专利公开号为CN104442266B的文献中提出的一种横向互联空气悬架互联状态控制系统，整个横向互联空气悬架互联状态控制系统由簧下质量加速度采集系统、CAN总线通讯系统、信息预处理系统、转向盘转角传感器、集成互联状态控制算法的ECU、互联状态控制驱动模块、互联互联电磁阀及电源系统组成，整个系统通过合理控制横向互联悬架互联状态，提高了车辆在不良路面下的行驶平顺性，不影响车辆在高速转弯时的操纵稳定性，为互联空气悬架在中小型车辆中应用提供了可能。但由于其将CAN总线通讯系统、信息预处理系统、集成互联状态控制算法...
【技术保护点】
一种分布式横向互联空气悬架控制系统，由簧上质量传感器机构、前轴簧下质量传感器机构、后轴簧下质量传感器机构、控制机构和执行机构构成，其特征是：簧上质量传感器机构由依次双向连接的簧上质量陀螺仪、第一单片机和第一CAN总线模块组成；前轴簧下质量传感器机构由依次双向连接的前轴簧下质量陀螺仪、第二单片机和第二CAN总线模块组成；后轴簧下质量传感器机构由依次双向连接的后轴簧下质量陀螺仪、第三单片机和第三CAN总线模块组成；控制机构由双向连接的第四单片机和第四CAN总线模块组成；执行机构由依次单向连接的第五CAN总线模块、第五单片机、驱动器和互联电磁阀组成；第一、第二、第三、第四CAN总...
【技术特征摘要】
1.一种分布式横向互联空气悬架控制系统，由簧上质量传感器机构、前轴簧下质量传感器机构、后轴簧下质量传感器机构、控制机构和执行机构构成，其特征是：簧上质量传感器机构由依次双向连接的簧上质量陀螺仪、第一单片机和第一CAN总线模块组成；前轴簧下质量传感器机构由依次双向连接的前轴簧下质量陀螺仪、第二单片机和第二CAN总线模块组成；后轴簧下质量传感器机构由依次双向连接的后轴簧下质量陀螺仪、第三单片机和第三CAN总线模块组成；控制机构由双向连接的第四单片机和第四CAN总线模块组成；执行机构由依次单向连接的第五CAN总线模块、第五单片机、驱动器和互联电磁阀组成；第一、第二、第三、第四CAN总线模块均与CAN总线双向连接，第五CAN总线模块输入端与CAN总线连接。2.一种如权利要求1所述的分布式横向互联空气悬架控制系统的控制方法，其特征是包括以下步骤：A、簧上质量传感器机构和前、后轴簧下质量传感器机构分别采集相应信息并传送给相应的第一、第二、第三单片机，信息经第一、第二、第三单片机处理后分别得到簧上质量侧倾角θ和前轴簧下质量侧倾角θt1、后轴簧下质量侧倾角θt2，三个侧倾角θ、θt1、θt2分别经相应的CAN总线模块传送给CAN总线；B、控制机构从CAN总线上获取三个侧倾角θ、θt1、θt2，第四单片机计算θ(θ-θt1)和θ(θ-θt2)的结果值，再将结果值分别与0作比较，生成前、后轴互联状态关闭信号并将该互联状态关闭信号发送到CAN总线；C、执行机构从CA...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仲兴，于文浩，沈安诚，江洪，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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