具有自动摆料功能的千层架组件及片料印刷机制造技术

本发明专利技术公开一种具有自动摆料功能的千层架组件及片料印刷机，所述具有自动摆料功能的千层架组件包括：千层架，包括第一固定架、及多层转板，所述转板的一侧可转动安装于第一固定架；以及摆料机械手，用于将片料摆放于转板，所述摆料机械手包括第二固定架、与第二固定架滑动连接的第二悬臂组件、与第二悬臂组件滑动连接的第三悬臂组件、及与第三悬臂组件滑动连接的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件能够在竖直方向上、横向方向上、及纵向方向上运动，以将其吸附的片料摆放至转板上。本发明专利技术具有自动摆料功能的千层架组件，可实现片料的自动化摆料，以取代人工摆料，从而可实现片料的自动化、智能化生产，以大大提升片料的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
具有自动摆料功能的千层架组件及片料印刷机
本专利技术涉及丝网印刷设备
，特别涉及一种具有自动摆料功能的千层架组件及片料印刷机。
技术介绍
片料印刷机，是一种应用丝网印刷技术对片状基材(即片料)进行印刷的设备。片料印刷机，一般包括取料装置、印刷装置以及出料装置，其中，取料装置用于放置基材(即片料)、并将片料进料给印刷装置，印刷装置用于印刷，出料装置用于将印刷好的片料从印刷装置处取走。通常，需对印刷好的片料进行烘干处理，基于此，现有的一种方法是通过千层架将印刷好的片料放入烤箱进行烘干处理。但是，这种方法是通过人工取料摆放于千层架，其生产效率低，人工成本高，不利于片料的自动化、智能化生产。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种具有自动摆料功能的千层架组件，旨在解决现有千层架因人工摆料而造成的生产效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种具有自动摆料功能的千层架组件，用于片料印刷机，所述具有自动摆料功能的千层架组件包括：千层架，包括第一固定架、及用于放置片料的、间隔设置的多层转板，所述转板的一侧可转动安装于所述第一固定架；以及摆料机械手，用于将片料摆放于所述转板，所述摆料机械手包括第二固定架、设置于所述第二固定架的第二导向组件、与所述第二导向组件滑动连接的第二悬臂组件、设置于所述第二悬臂组件的第三导向组件、与所述第三导向组件滑动连接的第三悬臂组件、设置于所述第三悬臂组件的第四导向组件、及与所述第四导向组件滑动连接的第二吸盘组件；所述第二导向组件和所述第三导向组件的其中一者的导向结构沿竖直方向延伸，另一者的导向结构沿横向方向延伸，以实现所述第二吸盘组件在竖直方向上和横向方向上的运动，所述第四导向组件的导向结构沿纵向方向延伸，以实现所述第二吸盘组件在纵向方向上的运动，所述第二吸盘组件用于吸附片料。优选地，所述第二导向组件包括：第二滑轨，安装于所述第二固定架，并沿竖直方向延伸，所述第二滑轨与所述第二悬臂组件滑动连接；以及第二驱动单元，安装于所述第二固定架，所述第二驱动单元的输出端与所述第二悬臂组件固定连接，用以驱动所述第二悬臂组件沿所述第二滑轨在竖直方向上运动。优选地，所述第二驱动单元包括：第二同步带组件，包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、及与所述第二主动齿轮和第二从动齿轮适配的第二传送带，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮在竖直方向上间隔安装于所述第二固定架，所述第二传送带与所述第二悬臂组件固定连接；第五动力组件，所述第五动力组件的输出端与所述第二主动齿轮连接。优选地，所述摆料机械手还包括：第二滑动件，与所述第二滑轨适配滑动连接；以及第一连接件，所述第一连接件一侧与所述第二滑动件、第二传送带连接，另一侧与所述第二悬臂组件连接。优选地，所述第二驱动单元包括：第五驱动电机，安装于所述第二固定架；第一丝杆，沿竖直方向延伸，所述第一丝杆的一端与所述第五驱动电机的转轴连接，其另一端与第二悬臂组件螺纹连接。优选地，其特征在于，所述第二吸盘组件包括：第二吸盘架，滑动连接于所述第四导向组件；第四气缸，安装于所述第二吸盘架上；第二吸盘，设于所述第二吸盘架下方，包括第二盘体和设于所述第二盘体下方的多个第二吸嘴，所述第四气缸的输出端与所述第二盘体固定连接；以及第四导杆，所述第四导杆的下端固定连接于所述第二盘体，其上端滑动连接于所述第二吸盘架。优选地，所述具有自动摆料功能的千层架组件还包括：拨架机械手，设置于所述千层架一侧，所述拨架机械手包括第三固定架、设置于所述第三固定架的第五导向组件、与所述第五导向组件滑动连接的第四固定架、可转动设置于所述第四固定架的拨架手、及用于驱动所述拨架手转动的第六驱动单元，所述第五导向组件用于实现所述拨架手在竖直方向上的运动，所述拨架手用于转动所述转板。优选地，所述拨架手包括可转动安装于所述第四固定架的第三转轴、及安装于所述第三转轴的拨手；所述第六驱动单元包括安装于所述第四固定架的第八气缸、与所述第八气缸输出端连接的第三齿条、及与所述第三齿条适配的第三齿轮，所述第三齿条可滑动安装于所述第三固定架，所述第三齿轮安装于所述第三转轴，所述第三齿条与所述第三齿轮啮合连接；所述第八气缸驱动所述第三齿条带动所述第三转轴转动。优选地，所述第六驱动单元还包括安装于所述第四固定架的第六滑轨、及与所述第六滑轨滑动连接的第一滑块，所述第三齿条安装于所述第一滑块。本专利技术还提供一种片料印刷机，包括如上所述的具有自动摆料功能的千层架组件。本专利技术具有自动摆料功能的千层架组件，可实现片料的自动化摆料，以取代人工摆料，从而可实现片料的自动化、机械化、智能化生产，以大大提升片料的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术片料印刷机一实施例的结构示意图；图2为本专利技术具有自动摆料功能的千层架组件一实施例的结构示意图；图3为图2中摆料机械手的结构示意图；图4为图3中第二固定架的内部结构示意图；图5为图4中A处的局部放大图；图6为图4中第二固定架的剖面结构示意图；图7为图6中B处的局部放大图；图8为图3中第二悬臂组件的内部结构示意图；图9为图8中第二悬臂组件的剖面结构示意图；图10为图3中第三悬臂组件的内部结构示意图；图11为图10中第三悬臂组件的剖面结构示意图；图12为图3中第二吸盘组件的剖面结构示意图；图13为图2中拨架机械手的结构示意图；图14为图13中C处的局部放大图；图15为图13中第三固定架的内部结构示意图；图16为图15中D处的局部放大图；图17为图13中第三固定架的剖面结构示意图；图18为图13中拨架手的剖面结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提供一种具有自动摆料功能的千层架组件，用于片料印刷机。片料印刷机，是一种应用丝网印刷技术对片状基材(即片料)进行印刷的设备。在本专利技术一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动摆料功能的千层架组件，用于片料印刷机，其特征在于，所述具有自动摆料功能的千层架组件包括：千层架，包括第一固定架、及用于放置片料的、间隔设置的多层转板，所述转板的一侧可转动安装于所述第一固定架；以及摆料机械手，用于将片料摆放于所述转板，所述摆料机械手包括第二固定架、设置于所述第二固定架的第二导向组件、与所述第二导向组件滑动连接的第二悬臂组件、设置于所述第二悬臂组件的第三导向组件、与所述第三导向组件滑动连接的第三悬臂组件、设置于所述第三悬臂组件的第四导向组件、及与所述第四导向组件滑动连接的第二吸盘组件；所述第二导向组件和所述第三导向组件的其中一者的导向结构沿竖直方向延伸，另一者的导向结构沿横向方向延伸，以实现所述第二吸盘组件在竖直方向上和横向方向上的运动，所述第四导向组件的导向结构沿纵向方向延伸，以实现所述第二吸盘组件在纵向方向上的运动，所述第二吸盘组件用于吸附片料。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动摆料功能的千层架组件，用于片料印刷机，其特征在于，所述具有自动摆料功能的千层架组件包括：千层架，包括第一固定架、及用于放置片料的、间隔设置的多层转板，所述转板的一侧可转动安装于所述第一固定架；以及摆料机械手，用于将片料摆放于所述转板，所述摆料机械手包括第二固定架、设置于所述第二固定架的第二导向组件、与所述第二导向组件滑动连接的第二悬臂组件、设置于所述第二悬臂组件的第三导向组件、与所述第三导向组件滑动连接的第三悬臂组件、设置于所述第三悬臂组件的第四导向组件、及与所述第四导向组件滑动连接的第二吸盘组件；所述第二导向组件和所述第三导向组件的其中一者的导向结构沿竖直方向延伸，另一者的导向结构沿横向方向延伸，以实现所述第二吸盘组件在竖直方向上和横向方向上的运动，所述第四导向组件的导向结构沿纵向方向延伸，以实现所述第二吸盘组件在纵向方向上的运动，所述第二吸盘组件用于吸附片料。2.如权利要求1所述的具有自动摆料功能的千层架组件，其特征在于，所述第二导向组件包括：第二滑轨，安装于所述第二固定架，并沿竖直方向延伸，所述第二滑轨与所述第二悬臂组件滑动连接；以及第二驱动单元，安装于所述第二固定架，所述第二驱动单元的输出端与所述第二悬臂组件固定连接，用以驱动所述第二悬臂组件沿所述第二滑轨在竖直方向上运动。3.如权利要求2所述的具有自动摆料功能的千层架组件，其特征在于，所述第二驱动单元包括：第二同步带组件，包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、及与所述第二主动齿轮和第二从动齿轮适配的第二传送带，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮在竖直方向上间隔安装于所述第二固定架，所述第二传送带与所述第二悬臂组件固定连接；第五动力组件，所述第五动力组件的输出端与所述第二主动齿轮连接。4.如权利要求3所述的具有自动摆料功能的千层架组件，其特征在于，所述摆料机械手还包括：第二滑动件，与所述第二滑轨适配滑动连接；以及第一连接件，所述第一连接件一侧与所述第二滑动件、第二传送带连接，另一侧与所述第二悬臂组件连接。5.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章日华，章春强，刘雄伟，严拥军，谢端强，吴国宝，
申请(专利权)人：深圳市威利特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44