一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，属于机械设备技术领域。它解决了现有铸件的定位困难机械手不易抓取，其上下料一般通过人工完成，因此效率低，操作人员工作强度大的问题。本用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括主杆、装夹端和定位装置，主杆的上端面设置有气缸一，主杆与装夹端之间通过机械臂连接，机械臂的下端与主杆铰接，机械臂的后端与主杆上的气缸一铰接，机械臂的前端设置有气缸二，主杆上连接有伺服电机一，定位装置包括伺服电机二、圆转盘和定位槽，伺服电机二与圆转盘的中心连接，定位槽周向且均匀的排列分布于圆转盘上端面边缘。本发明专利技术具有工人工作强度降低、安全性更高和生产效率更高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人
本专利技术属于机械设备
，涉及一种机器人，特别涉及一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，目前在压铸铝件自动打磨以及剔除毛刺的工序中，由于铸件的定位困难机械手不易抓取，其上下料一般通过人工完成，因此效率低，操作人员工作强度大的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可以有效降低工作强度，使生产效率显著提高的用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括主杆、装夹端和定位装置，其特征在于，所述主杆的上端面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括主杆（1）、装夹端（2）和定位装置（3），其特征在于，所述主杆（1）的上端面设置有气缸一（4），所述的主杆（1）与装夹端（2）之间通过机械臂（5）连接，所述的机械臂（5）为两段90度折弯结构，所述机械臂（5）的下端与主杆（1）铰接，所述机械臂（5）的后端与主杆（1）上的气缸一（4）铰接，所述机械臂（5）的前端设置有气缸二（6），所述的装夹端（2）固连于气缸二（6）上，所述的主杆（1）上连接有伺服电机一（7）且通过伺服电机一（7）进行水平旋转，所述的定位装置（3）包括伺服电机二（8）、圆转盘（9）和定位槽（10），所述的伺服电机二（8）与圆转盘（9）的...

【技术特征摘要】
1.一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括主杆（1）、装夹端（2）和定位装置（3），其特征在于，所述主杆（1）的上端面设置有气缸一（4），所述的主杆（1）与装夹端（2）之间通过机械臂（5）连接，所述的机械臂（5）为两段90度折弯结构，所述机械臂（5）的下端与主杆（1）铰接，所述机械臂（5）的后端与主杆（1）上的气缸一（4）铰接，所述机械臂（5）的前端设置有气缸二（6），所述的装夹端（2）固连于气缸二（6）上，所述的主杆（1）上连接有伺服电机一（7）且通过伺服电机一（7）进行水平旋转，所述的定位装置（3）包括伺服电机二（8）、圆转盘（9）和定位槽（10），所述的伺服电机二（8）与圆转盘（9）的中心连接，所述的定位槽（10）周向且均匀的排列分布于圆转盘（9）上端面边缘。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘善美，
申请(专利权)人：温岭市奥美特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33