传动机构及医用注射装置制造方法及图纸

本申请的目的是提供一种传动机构及医用注射装置，主要是由驱动键、驱动棘轮、第一端盖、配合棘轮、第一和第二弹性件构成，其中，配合棘轮两端分别啮合驱动棘轮和驱动键，第一端盖的通孔内壁开设导向槽，与配合棘轮的插入部滑动连接。其中，导向槽之间形成有间隔部，且间隔部与插入部之间至少有一个设有导向斜面。当配合棘轮被驱动键挤压时，配合棘轮克服第一和第二弹性件的阻力与驱动棘轮啮合，并在插入部脱离导向槽后，在按压棘齿与导向棘齿继续啮合的过程中带动驱动棘轮转动。当配合棘轮复位转动时，驱动棘轮跟随其同步转动直至驱动棘齿与配合棘齿形成错位。与现有技术相比，本申请能够满足最小剂量设计的需求，提升注射精度。

Transmission mechanism and medical injection device

The invention aims to provide a driving mechanism and a medical injection device is mainly composed of a driving key, ratchet wheel, ratchet wheel, a first end cap, with the first and second elastic elements, wherein, both ends are respectively engaged with the ratchet wheel and ratchet wheel drive, the first end cap of the inner wall of the through hole is provided with a guiding groove, and the ratchet wheel the insert is connected with the slide. Among them, a spacer is formed between the guide grooves, and at least one of the spacers and inserts is provided with a guiding slope. When the ratchet wheel is driven key press, with the first and second pieces of elastic ratchet to overcome resistance and ratchet drive meshing, and the insertion part is separated from the guide groove, the meshing process continue to drive the ratchet wheel and ratchet ratchet in press guide. When the ratchet wheel rotates to drive the ratchet reset, follow its synchronous rotation until the driving ratchet and ratchet with the formation of dislocation. Compared with the existing technology, this application can meet the needs of minimum dose design and improve the injection precision.

【技术实现步骤摘要】
传动机构及医用注射装置
本专利技术涉及传动机械领域，尤其涉及一种传动机构及医用注射装置。
技术介绍
自动注射器，作为一种常用的医疗器械，可以替代人工手动进针、注射等，以精准挤出所需剂量。在现有的自动注射器中，如专利申请文件CN201620773474.4的说明书就公开了一种具有调节剂量的医用注射装置，该医用注射装置通过驱动件与活塞杆之间的扭矩作用，带动活塞杆挤压药瓶中药液。并且，如图1所示，该医用注射装置通过调节驱动键41的顶尖42部位抵住棘轮51(螺杆驱动凸轮)的棘轮齿的齿面61上，以驱使棘轮51的单向旋转，从而通过棘轮51的旋转以及相关传动部件的传动配合，以实现对药品剂量的控制，但该结构易出现卡死的现象。为了解决这一问题，专利申请文件CN201720547256.3公开了一种按键结构及自动注射装置，该结构可避免按键在推动棘轮转动的过程中出现卡死的现象，并使得用户能够顺利的对按键进行连续按压，实现棘轮的持续转动，但该结构存在如齿面行程较长，棘齿数量有限、驱动棘轮的转动角度及转动距离往往要受到棘轮齿数的限制(即棘轮每次转动的距离取决于单个棘轮齿的行程长度)等缺陷。并且，该驱动棘轮的棘轮齿在设计时，其棘轮齿的齿面长度始终要大于棘轮齿所要转动的行程长度，因而难以设计出转动行程足够较小的棘轮齿。因此，若要实现对棘轮转动过程中的精确控制，工作人员需要将棘轮齿的行程长度做的足够小，这样就增加了加工的难度和生产成本，并且，在使用的过程中，极易出现驱动键的顶尖从棘轮齿上脱落或卡死的现象，造成了传动过程中的不稳定性，从而难以满足高精度传动机构的设计和使用需求，尤其是对于高精度的医用注射装置，其对剂量的预设值无法达到行业内的标准。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点或不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种传动机构及医用注射装置，能够实现对传动行程的精确控制，以满足高精度传动的设计需求。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种传动结构，包括：驱动键、驱动棘轮，第一端盖，还包括：配合棘轮，其两端分别用于啮合所述驱动棘轮和所述驱动键；所述第一端盖的通孔内壁沿其轴向开设多个导向槽，与所述配合棘轮的插入部滑动连接；其中，相邻的两个导向槽之间形成有间隔部，且所述间隔部与插入部之间至少有一个设有导向斜面；第一弹性件，其两端分别抵持所述配合棘轮和所述驱动棘轮；第二弹性件，抵持所述驱动棘轮的另一端；当所述配合棘轮被所述驱动键挤压时，所述配合棘轮的导向棘齿的齿面被驱动键的按压棘齿的齿顶抵持并形成刚性连接，以使得所述配合棘轮在其所述插入部沿所述导向槽的轴向滑动时，克服第一弹性件和第二弹性件的阻力与驱动棘轮啮合，并在所述插入部脱离所述导向槽后，在所述按压棘齿继续轴向运动并与导向棘齿继续啮合的过程中，带动所述驱动棘轮转动；当所述驱动键复位时，所述配合棘轮在第一弹性件的回弹作用下，通过所述导向斜面的配合产生单向的复位转动，直至所述插入部插入下一个导向槽；所述驱动棘轮在配合棘轮复位转动时，通过第二弹性件的回弹作用跟随所述配合棘轮同步转动直至与所述配合棘轮脱离刚性连接，以使得所述配合棘轮复位后，所述驱动棘齿与所述按压棘齿之间形成错位。与现有技术相比，通过上述结构可实现对驱动棘轮的转动距离的精确控制，并使得驱动棘轮的转动距离可以设计的足够小，能够实现对传动行程的精确控制，以满足高精度传动的需求。进一步的，所述配合棘轮的相对两端分别设有呈圆周分布的多个所述导向棘齿和配合棘齿；所述配合棘轮包括：用于插入所述第一端盖通孔内的导向段、与所述导向段连接的限位段，且所述限位段的直径大于所述导向段的直径和所述通孔的直径；并且，所述导向棘齿设置在所述导向段的端部，而所述配合棘齿设置在所述限位段的端部。进一步的，所述导向棘齿和所述配合棘齿的数量相同；其中，所述导向棘齿的齿顶与正对的所述配合棘齿中的齿顶位于平行于所述配合棘轮的轴向的同一轴线上，且所述配合棘齿和所述导向棘齿的齿面倾斜角或齿面的曲率相同。进一步的，所述插入部为在所述导向段外周面形成的凸起，且所述插入部的顶端为所述导向斜面。进一步的，所述凸起由所述导向棘齿的齿顶沿所述导向段的轴向向下延伸，且所述导向斜面为倾斜方向相同的导向棘齿的齿面的一部分。进一步的，所述插入部的顶端与所述限位段之间的距离长度大于所述驱动键复位后所述配合棘齿的齿顶与所述驱动棘齿的齿底之间的距离长度。进一步的，所述配合棘轮沿其轴向开设用于容纳所述第一弹性件的镂空部；其中，所述第一弹性件的一端与设置在所述镂空部中的第一挡片相抵持，而另一端与设置在所述驱动棘轮的腔体中的第二挡片相抵持。进一步的，各导向槽以所述第一端盖的轴线为中轴线，在所述通孔内壁上等距环绕分布。进一步的，所述间隔部为多个，且各间隔部的同一侧均开设有转向槽，且各转向槽与对应的导向槽相连通；所述转向槽的宽度从所述间隔部的底端沿第一端盖的轴向向上逐渐减小，以使得所述转向槽的槽底面构成所述导向斜面。进一步的，所述导向斜面为斜平面或弧面。进一步的，所述第一弹性件和第二弹性件均为压缩弹簧或金属弹性片；其中，所述驱动棘轮位于所述第一弹性件和所述第二弹性件之间，且所述驱动棘轮在配合棘轮复位转动时，在所述第二弹性件回弹至所述第二弹性件的回弹力消失时，在所述第一弹性件的回弹作用下沿所述导向斜面的倾斜方向运动，并与所述配合棘轮开始分离。进一步的，所述间隔部的宽度小于或等于所述导向槽的宽度。进一步的，所述按压棘齿的齿顶从抵持所述导向棘齿并形成所述刚性连接时的接触点运动至啮合所述导向棘齿的位置时，所述配合棘齿转动的距离小于所述导向槽和所述间隔部的宽度之和。进一步的，为了便于用户的操作，方便第一端盖与驱动键之间的装配，所述第一端盖沿其轴向设有滑槽，用于装配所述驱动键；所述驱动键包括：嵌套在所述第一端盖内的环状部、与所述环状部连接并插入所述滑槽内的滑动部。本专利技术还提供了一种医用注射装置，包括：壳体，设置在所述壳体中的刻度螺杆、上述传动机构，且所述传动机构设置在所述壳体中；其中，所述第一端盖设置在所述壳体的上端，且所述刻度螺杆的上端穿过所述配合棘轮的镂空部与所述第一端盖的通孔腔体的内壁螺纹连接；所述驱动棘轮与所述刻度螺杆活动连接并用于驱动刻度螺杆转动。与现有技术相比，可保证在顺利实现刻度螺杆的驱动的情况下，使得刻度螺杆每次转动的距离可以根据实际需求设计成足够小的行程，而不受单个棘轮齿的最大宽度的制约，进而使得刻度螺杆上升或下降的剂量程能够设计的足够小，以满足最小剂量设计的需求，从而使得医用注射装置在注射时能够实现更加精准的注射。进一步的，所述刻度螺杆带有腔体；所述医用注射装置还包括：活塞杆，用于挤出药液，且与设置在所述壳体下端的第二端盖螺纹连接；第一套筒，套设在所述活塞杆上并用于驱动所述活塞杆转动；驱动件，布置于所述刻度螺杆的腔体内，并被设置于所述第二端盖上方的弹性压件抵持，所述驱动件用于带动所述第一套筒转动，同时刻度螺杆与所述驱动件在所述弹性压件的压紧作用下通过棘轮机构相互啮合；其中，当所述刻度螺杆螺旋上升时，所述驱动件在所述弹性压件的作用下直线上升；当所述刻度螺杆在螺旋下降时，所述驱动件通过所述棘轮机构的啮合带动第一套筒转动，所述活塞杆跟随所述第一套筒转动，作螺旋下降运动。进一步的，为了满足实际应用中的设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动机构，包括：驱动键、驱动棘轮，第一端盖，其特征在于，还包括：配合棘轮，其两端分别用于啮合所述驱动棘轮和所述驱动键；所述第一端盖的通孔内壁沿其轴向开设导向槽，与所述配合棘轮的插入部滑动连接；其中，相邻导向槽之间形成有间隔部，且所述间隔部与所述插入部之间至少有一个设有导向斜面；第一弹性件，其两端分别抵持所述配合棘轮和所述驱动棘轮；第二弹性件，抵持所述驱动棘轮的另一端；当所述配合棘轮被所述驱动键挤压时，所述配合棘轮的导向棘齿的齿面被驱动键的按压棘齿的齿顶抵持并形成刚性连接，以使得所述配合棘轮沿所述导向槽的轴向滑动时，克服第一弹性件和第二弹性件的阻力与驱动棘轮啮合，并在所述插入部脱离所述导向槽后，在所述按压棘齿继续轴向运动并与导向棘齿继续啮合的过程中，带动所述驱动棘轮转动；当所述驱动键复位时，所述配合棘轮在第一弹性件的回弹作用下，通过所述导向斜面的配合产生单向的复位转动，直至所述插入部插入下一个导向槽；所述驱动棘轮在配合棘轮复位转动时，通过所述第二弹性件的回弹作用跟随所述配合棘轮同步转动直至与所述配合棘轮脱离刚性连接，以使得所述配合棘轮复位后，所述驱动棘轮的驱动棘齿与所述配合棘齿之间形成错位。...

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，包括：驱动键、驱动棘轮，第一端盖，其特征在于，还包括：配合棘轮，其两端分别用于啮合所述驱动棘轮和所述驱动键；所述第一端盖的通孔内壁沿其轴向开设导向槽，与所述配合棘轮的插入部滑动连接；其中，相邻导向槽之间形成有间隔部，且所述间隔部与所述插入部之间至少有一个设有导向斜面；第一弹性件，其两端分别抵持所述配合棘轮和所述驱动棘轮；第二弹性件，抵持所述驱动棘轮的另一端；当所述配合棘轮被所述驱动键挤压时，所述配合棘轮的导向棘齿的齿面被驱动键的按压棘齿的齿顶抵持并形成刚性连接，以使得所述配合棘轮沿所述导向槽的轴向滑动时，克服第一弹性件和第二弹性件的阻力与驱动棘轮啮合，并在所述插入部脱离所述导向槽后，在所述按压棘齿继续轴向运动并与导向棘齿继续啮合的过程中，带动所述驱动棘轮转动；当所述驱动键复位时，所述配合棘轮在第一弹性件的回弹作用下，通过所述导向斜面的配合产生单向的复位转动，直至所述插入部插入下一个导向槽；所述驱动棘轮在配合棘轮复位转动时，通过所述第二弹性件的回弹作用跟随所述配合棘轮同步转动直至与所述配合棘轮脱离刚性连接，以使得所述配合棘轮复位后，所述驱动棘轮的驱动棘齿与所述配合棘齿之间形成错位。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述配合棘轮的相对两端分别设有呈圆周分布的多个所述导向棘齿和配合棘齿；所述配合棘轮包括：用于插入所述第一端盖通孔内的导向段、与所述导向段连接的限位段，且所述限位段的直径大于所述导向段的直径和所述通孔的直径；并且，所述导向棘齿设置在所述导向段的端部，而所述配合棘齿设置在所述限位段的端部。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述导向棘齿和所述配合棘齿的数量相同；其中，所述导向棘齿的齿顶与正对的所述配合棘齿中的齿顶位于平行于所述配合棘轮的轴向的同一轴线上，且所述配合棘齿和所述导向棘齿的齿面倾斜角或齿面的曲率相同。4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述插入部为在所述导向段外周面形成的凸起，且所述插入部的顶端为所述导向斜面。5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述凸起从所述导向棘齿的齿顶沿所述导向段的轴向向下延伸，且所述导向斜面为倾斜方向相同的导向棘齿的齿面的一部分。6.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述插入部的顶端与所述限位段之间的距离长度大于所述驱动键复位后所述配合棘齿的齿顶与所述驱动棘齿的齿底之间的距离长度。7.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述配合棘轮沿其轴向开设用于容纳所述第一弹性件的镂空部；其中，所述第一弹性件的一端与设置在所述镂空部中的第一挡片相抵持，而另一端与设置在所述驱动棘轮的腔体中的第二挡片相抵持。8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，各导向槽以所述第一端盖的轴线为中轴线，在所述通孔内壁上等距环绕分布。9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述间隔部为多个，且各间隔部的同一侧均开设有转向槽，且各转向槽与对应的导向槽相连通；所述转向槽的宽度从所述间隔部的底端沿第一端盖的轴向向上逐渐减小，以使得所述转向槽的槽底面构成所述导向斜面。10.根据权利要求1所述的传动机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁建森，
申请(专利权)人：上海久森医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31