一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统，属于机器人技术领域，其包括支架；弹夹，固定于支架一侧，设有用于容纳螺丝的中空内腔；推料组件，与弹夹位于支架同侧，伸入弹夹的中空内腔并能沿中空内腔长度方向运动；驱动装置，与推料组件连接，以带动推料组件在弹夹的中空内腔中运动；连接于支架的切换组件，切换组件与弹夹的一端相对设置；固接于支架的电批组件。本实用新型专利技术通过驱动装置驱动推杆组件在弹夹内滑动，从而使推杆组件推动弹夹内的螺丝在弹夹内移动，并使螺丝依次进入切换组件，切换组件将其上的螺丝切换至电批组件下方，使电批组件吸附螺丝并将螺丝打到产品上。本实用新型专利技术提供的螺丝供料系统的结构紧凑，能够节约空间和生产成本。

A robot magazine filled screw feeding system

The utility model relates to a robot magazine filled screw feeding system, which belongs to the technical field of robot, which comprises a bracket; a clip, fixed on the side of a bracket, is provided with a hollow cavity to accommodate screws; push the material component, and the clip is positioned at the same side bracket, a hollow inner cavity into the clip and can move along the length direction of the driving cavity; device is connected with the pushing component, to drive the pusher assembly in the hollow cavity of the clip; switching components connected to the bracket, one end switch component and the clip is fixed on the bracket; the number of components. The utility model is driven by the driving device in the push rod assembly sliding clip, thereby promoting the screw in the push rod assembly clip clip moving in, and the screw turn into the switching components switching components will be below the screws on the switch to the number of electrical components, electrical components and the number of absorbing screw screw hit products. The screw supply system provided by the utility model is compact in structure, and can save space and production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统。
技术介绍
现有的机器人自动打螺丝机主要是通过几个震动盘出料的方式供料，机器人在最近的震动盘上拾取螺钉，然后电批打在产品上，需要逐个拾取并逐个打螺钉，容易造成节拍过慢，震动盘过多造成成本增加，同时现有的自动打螺丝机占用空间大。本方案的目的在于解决机器人的供料方式，能够高效运作，节约空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统，能够解决现有技术中使用震动供料时，成本大、占用空间大的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统，包括：支架；弹夹，固定于支架一侧，设有用于容纳螺丝的中空内腔；推料组件，与所述弹夹位于所述支架同侧，伸入所述弹夹的中空内腔并沿所述中空内腔长度方向滑动，以推动所述弹夹内的螺丝；驱动装置，与所述推料组件连接，以带动所述推料组件在弹夹的中空内腔中运动；连接于所述支架一端的切换组件，所述切换组件与所述弹夹的一端相对设置，用于接收从所述弹夹的中空内腔推出的螺丝并切换螺丝的位置；固接于所述支架的电批组件，置于所述弹夹的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统，其特征在于，包括：支架(10)；弹夹(11)，固定于所述支架(10)一侧，设有用于容纳螺丝的中空内腔；推料组件(12)，与所述弹夹(11)位于所述支架(10)同侧，伸入所述弹夹(11)的中空内腔并能沿所述中空内腔长度方向运动，以推动所述弹夹(11)内的螺丝；驱动装置(13)，与所述推料组件(12)连接，以带动所述推料组件(12)在弹夹(11)的中空内腔中运动；连接于所述支架(10)的切换组件(14)，所述切换组件(14)与所述弹夹(11)的一端相对设置，用于接收从所述弹夹(11)的中空内腔推出的螺丝并切换螺丝的位置；固接于所述支架(10)的电批组件(15)，用...

【技术特征摘要】
1.一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统，其特征在于，包括：支架(10)；弹夹(11)，固定于所述支架(10)一侧，设有用于容纳螺丝的中空内腔；推料组件(12)，与所述弹夹(11)位于所述支架(10)同侧，伸入所述弹夹(11)的中空内腔并能沿所述中空内腔长度方向运动，以推动所述弹夹(11)内的螺丝；驱动装置(13)，与所述推料组件(12)连接，以带动所述推料组件(12)在弹夹(11)的中空内腔中运动；连接于所述支架(10)的切换组件(14)，所述切换组件(14)与所述弹夹(11)的一端相对设置，用于接收从所述弹夹(11)的中空内腔推出的螺丝并切换螺丝的位置；固接于所述支架(10)的电批组件(15)，用于吸附所述切换组件(14)上的螺丝。2.根据权利要求1所述的机器人弹夹填充式螺丝供料系统，其特征在于，所述推料组件(12)包括沿所述支架(10)滑动的滑块(121)及与所述滑块(121)固接的推杆(122)；所述滑块(121)与所述驱动装置(13)固接，所述驱动装置(13)能驱动所述滑块(121)相对于所述支架(10)左右移动。3.根据权利要求2所述的机器人弹夹填充式螺丝供料系统，其特征在于，所述驱动装置(13)包括固定于所述支架(10)的滑轨(101)和齿条(102)，与所述滑轨(101)滑动配合的滑板(131)及固接于所述滑板(131)并与所述齿条(102)啮合的驱动组件(132)；所述驱动组件(132)包括齿轮驱动部(1321)和与所述齿轮驱动部(1321)固定连接的齿轮(1322)，所述齿轮驱动部(1321)驱动所述齿轮(1322)与所述齿条(102)啮合传动，所述驱动组件(132)能相对于所述支架(10)左右移动；所述滑板(131)与所述滑块(121)固接。4.根据权利要求3所述的机器人弹夹填充式螺丝供料系统，其特征在于，所述切换组件(14)包括与所述弹夹(11)一端相对设置的载物台(141)，固接于所述载物台(141)的驱动板(142)，固接于所述驱动板(142)的切换驱动气缸(143)，所述切换驱动气缸(143)能够驱动驱动板(142)相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石江，罗维，毛宜升，胡建雷，陈亮，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31