The utility model relates to a magnetic levitation device, in particular to a suction repulsion type magnetic levitation device, can be used in zero gravity environment, the utility model is based on suspension, introduced a set of suction type magnets, without the participation in the action of gravity, repulsion and suction to achieve non gravity environment the maglev. The magnetic suspension device of the utility model, including magnetic base 1 and 4 for the 4 suspension, suspension magnet permanent magnet with magnetic only, in the working state, the magnetic base can be attracted to the magnet 2 and rejection magnet 5 interaction balance, thus suspended in a certain height above the base reference position, a group of magnet magnetic base the suspension magnet 4 is repulsive, another group of magnet levitation magnets 4 is attractive, the two centers are in the reference position.
【技术实现步骤摘要】
一种吸斥型磁悬浮装置
本专利技术是一种磁悬浮装置,具体来说是一种斥吸型磁悬浮装置,可用于零重力环境。
技术介绍
现有的磁悬浮装置主要有两类,一类为上吸式,线圈位于上方,悬浮物位于下方,靠吸力维持和重力的平衡,另外一种是下推式,线圈位于下方,悬浮物位于上方,靠斥力维持和重力的平衡。二者共同的特点就是需要重力参与才能够维持平衡。
技术实现思路
本专利技术在下推式磁悬浮的基础上,引入了一组吸引型磁铁,无需重力参与,在斥力和吸力共同作用下从而实现非重力环境下的磁悬浮。本专利技术的磁悬浮装置,包含磁性底座1和悬浮体4,悬浮磁体4为具有单一磁性的永磁体,在工作状态下,可以被磁性底座的吸引磁铁2和排斥磁铁5共同作用平衡,从而悬浮于底座基准位置上方某个高度上,磁性底座的一组磁铁对悬浮磁体4是排斥力,另外一组磁铁对悬浮磁体4是吸引力,二者中心都在基准位置。排斥磁铁5由磁环或者多个中心对称的磁铁柱组成,基本水平放置,磁铁按中心对称排布,如图1,排斥磁铁5按中心点对称分布,可以是多个磁铁柱,也可以是一个整体的磁环,效果等效,上表面极性与悬浮磁体中心下表面极性相反,由此所述悬浮磁体能够被斥力 ...
【技术保护点】
一种吸斥型磁悬浮装置,包括磁性底座和悬浮磁体,其中悬浮磁体为具有单一磁性的永磁体,在工作状态下,可以被磁性底座的吸引磁铁和排斥磁铁共同作用平衡从而悬浮于底座基准位置上方某个高度上,所述悬浮磁体在悬浮时具有单一磁性,磁性底座的一组磁铁对悬浮磁铁是排斥力,另外一组磁铁是吸引力,二者中心都在基准位置上,其特征在于,所述底座包含:排斥型永磁铁组由磁环或者多个中心对称的磁铁柱组成,基本水平放置,上表面极性与悬浮磁体中心下表面极性相反,由此所述悬浮磁体在中心基准位置上能够被斥力排斥;以及吸引型永磁铁组由磁环或者多个中心对称的磁铁柱组成,上表面极性与悬浮磁体中心下表面极性相同,由此所述悬 ...
【技术特征摘要】
1.一种吸斥型磁悬浮装置,包括磁性底座和悬浮磁体,其中悬浮磁体为具有单一磁性的永磁体,在工作状态下,可以被磁性底座的吸引磁铁和排斥磁铁共同作用平衡从而悬浮于底座基准位置上方某个高度上,所述悬浮磁体在悬浮时具有单一磁性,磁性底座的一组磁铁对悬浮磁铁是排斥力,另外一组磁铁是吸引力,二者中心都在基准位置上,其特征在于,所述底座包含:排斥型永磁铁组由磁环或者多个中心对称的磁铁柱组成,基本水平放置,上表面极性与悬浮磁体中心下表面极性相反,由此所述悬浮磁体在中心基准位置上能够被斥力排斥;以及吸引型永磁铁组由磁环或者多个中心对称的磁铁柱组成,上表面极性与悬浮磁体中心下表面极性相同,由此所述悬浮磁体在中心基准位置上能够被吸力吸引;以及悬浮体水平运动控制装置,当所述底座上方悬浮的所述磁性悬浮体在水平方向上偏离基准位置时,控制所述磁性悬浮体返回所述基准位置。2.根据权利要求1所述的磁悬浮装置,其特征在于,所述控制装置在水平方向上至少2个自由度的控制单元,每个控制单元由至少1个传感器和2个电磁铁组成,传感器用于检测悬浮磁体偏移方向,电磁铁用于配合控制产生反向的力使悬浮磁体返回基准位置。3.根据权利要求2所述的磁悬浮装置,其特征在于,每组电磁铁分...
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