一种多自由度起倒靶制造技术

本实用新型专利技术涉及起倒靶技术领域，提供一种多自由度起倒靶，结合电子控制电路可实现标靶起倒、平移和旋转隐现三个主要运动功能，结构紧凑，体积小，保证其部署的便利性。包括底座机箱，底座机箱内设有起倒驱动装置、控制系统和电池，所述起倒驱动装置包括伺服电机，与伺服电机主轴连接的减速器，与减速器连接的连接杆，所述连接杆从底座机箱的两侧向上延伸，在连接杆端部固定设有靶架，所述靶架上设有直线导轨机构，直线导轨机构上可活动的设有标靶，所述直线导轨机构包括导轨和设于导轨上的滑块，所述标靶通过支撑杆穿设于所述滑块上，支撑杆底部设有齿轮。

A multi degree of freedom inverted target

The utility model relates to the field of starting and falling target technology, and provides a multi degree of freedom lifting and falling target. Combined with the electronic control circuit, the three main functions of the target can be realized, such as lifting, shifting and rotating. The chassis comprises a base, a chassis is provided with a reverse driving device, control system and a battery, wherein the reverse driving device comprises a servo motor, speed reducer connected with the motor spindle servo, and the speed reducer is connected with the connecting rod, the connecting rod extending from both sides of the base chassis upward, at the end of the connecting rod fixed a target frame, the target frame is provided with a straight guide mechanism, a target on the movable straight guide mechanism, the linear guide rail and a slider mechanism comprises a guide rail, the target through the support rod penetrates through the slide support rod is arranged at the bottom of a gear.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度起倒靶
本技术涉及起倒靶
，具体为一种多自由度起倒靶。
技术介绍
射击训练中常需要用到标靶以模拟被射击目标，以此得到评分来检测射击能力；随着科技的发展，标靶从简易的固定式发展至现在具有可自动起倒的自动化起倒靶，还有具有平移和旋转隐现等多种运动方式能力的装置，但是，在上述功能中，现有技术通常只择其一，因为受限于靶机的移动便携性和电池续航能力，为实现多种功能则需要增大装置的体积和加大电池体积，不利于机动，因此，现有技术中缺乏既能保证自动化起倒靶方便部署的便利性还能兼具多种自由度运动的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多自由度起倒靶，结合电子控制电路可实现标靶起倒、平移和旋转隐现三个主要运动功能，结构紧凑，体积小，保证其部署的便利性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度起倒靶，包括底座机箱，底座机箱内设有起倒驱动装置、控制系统和电池，所述起倒驱动装置包括伺服电机，与伺服电机主轴连接的减速器，与减速器连接的连接杆，所述连接杆从底座机箱的两侧向上延伸，在连接杆端部固定设有靶架，所述靶架上设有直线导轨机构，直线导轨机构上可活动的设有标靶，所述直线导轨机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度起倒靶，包括底座机箱，底座机箱内设有起倒驱动装置、控制系统和电池，其特征在于：所述起倒驱动装置包括伺服电机，与伺服电机主轴连接的减速器，与减速器连接的连接杆，所述连接杆从底座机箱的两侧向上延伸，在连接杆端部固定设有靶架，所述靶架上设有直线导轨机构，直线导轨机构上可活动的设有标靶，所述直线导轨机构包括导轨和设于导轨上的滑块，所述标靶通过支撑杆穿设于所述滑块上，支撑杆底部设有齿轮，还包括设于底座机箱顶部与所述齿轮配合的齿排，所述控制系统包括单片机，与单片机电连接的信号接收模块和显示屏，所述信号接收模块包括手动开关、无线遥控和有线导电线路，所述有线导电线路与设有标靶上的导电靶图电连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度起倒靶，包括底座机箱，底座机箱内设有起倒驱动装置、控制系统和电池，其特征在于：所述起倒驱动装置包括伺服电机，与伺服电机主轴连接的减速器，与减速器连接的连接杆，所述连接杆从底座机箱的两侧向上延伸，在连接杆端部固定设有靶架，所述靶架上设有直线导轨机构，直线导轨机构上可活动的设有标靶，所述直线导轨机构包括导轨和设于导轨上的滑块，所述标靶通过支撑杆穿设于所述滑块上，支撑杆底部设有齿轮，还包括设于底座机箱顶部与所述齿轮配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彩云，陈瑞香，任亮琴，谢振兴，黄小龙，
申请(专利权)人：福建泉城特种装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35