一种用于转载输送鸡蛋板的机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的是一种用于转载输送鸡蛋板的机械臂装置，包括可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手，机械手的前端配合装设有一转移架装置，该转移架装置包括一固定架体，固定架体右侧的上部与所述机械手相连接设置，该固定架体右侧的下部活动装设有一挡板体，该挡板体可沿上、下方向调节、滑动地配合装设，挡板体的底端固定装设有若干个间隔布设的承载杆安装座，承载杆安装座上配合可拆卸地装设有一与鸡蛋板底部相适配设置的承载杆体。本实用新型专利技术可更好地适合于生产线上转载和输送鸡蛋板，有效提高生产线的自动化水平，更重要的是提高转载输送的稳定性，提高工作效率。

A mechanical arm device for reloading and conveying the egg board

The utility model discloses a mechanical arm for conveying device reproduced egg board, including multiple degrees of freedom rotation, telescopic or mobile manipulator, the manipulator with the front end is provided with a frame transfer device, the transfer rack device comprises a fixed frame, the upper frame body is fixed with the right side the mechanical hand connection settings, the fixed frame on the right side of the lower part is provided with a movable baffle, the baffle body along the upper and lower direction, adjusting sliding matched installed baffle on the bottom end of the body is provided with a plurality of fixed interval arrangement of bearing rod mounting, carrier bar mounting seat with detachable equipped with a bottom plate and egg matched set bearing rod. The utility model is more suitable for conveying and conveying egg plates on the production line, effectively improving the automation level of the production line, and more importantly, improving the stability of the conveying and conveying, and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于转载输送鸡蛋板的机械臂装置
本技术涉及的食品输送机械领域，更具体地说是一种用于转载输送鸡蛋板的机械臂装置。
技术介绍
现有的鸡蛋自动装载输送线上，一般鸡蛋都是经过筛选后，然后再放置于鸡蛋板，装板后的鸡蛋板再经过输送带的输送，再进行统一收集或堆栈，最后将堆栈好的鸡蛋板用叉车或机械手从输送线上运载转移下来，完成鸡蛋的转载输送操作。但是在使用叉车或机械手进行转载输送的时候，存在很大的不稳定性，对于易碎的鸡蛋存在很大的安全隐患，所以设计出一种更适合于生产线上转载和输送鸡蛋的机械臂，对于本领域的生产企业来说不仅可以有效提高生产线的自动化水平，更重要的是提高转载输送的稳定性，提高工作效率。
技术实现思路
本技术公开的是一种用于转载输送鸡蛋板的机械臂装置，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。本技术采用的技术方案如下：一种用于转载输送鸡蛋板的机械臂装置，包括可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手，所述机械手的前端配合装设有一转移架装置，该转移架装置包括一固定架体，该固定架体右侧的上部与所述机械手相连接设置，该固定架体右侧的下部活动装设有一挡板体，该挡板体可沿上、下方向调节、滑动地配合装设，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转载输送鸡蛋板的机械臂装置，包括可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手，其特征在于：所述机械手的前端配合装设有一转移架装置，该转移架装置包括一固定架体，该固定架体右侧的上部与所述机械手相连接设置，该固定架体右侧的下部活动装设有一挡板体，该挡板体可沿上、下方向调节、滑动地配合装设，所述挡板体的底端固定装设有若干个间隔布设的承载杆安装座，该承载杆安装座上配合可拆卸地装设有一与鸡蛋板底部相适配设置的承载杆体。

【技术特征摘要】
1.一种用于转载输送鸡蛋板的机械臂装置，包括可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手，其特征在于：所述机械手的前端配合装设有一转移架装置，该转移架装置包括一固定架体，该固定架体右侧的上部与所述机械手相连接设置，该固定架体右侧的下部活动装设有一挡板体，该挡板体可沿上、下方向调节、滑动地配合装设，所述挡板体的底端固定装设有若干个间隔布设的承载杆安装座，该承载杆安装座上配合可拆卸地装设有一与鸡蛋板底部相适配设置的承载杆体。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温作金，
申请(专利权)人：三明温氏食品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35