有轨巷道堆拆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产在线线端智能料塔的有轨巷道堆拆垛机，包括铺有下轨道的下轨道总成，与上轨道平行布置的上轨道，其特征是所述的上轨道和下轨道之间设有运行机构，下轨道一侧设有滑触线组，运行机构中设有货叉升降机构，升降机构包括堆垛货叉机构和拆垛货叉机构；升降机构两端分别设有第四测导向轮组件、端导向轮组件以及动滑轮组件，且设有电缸。解决了现有智能仓库的有轨巷道堆垛机只具有堆垛功能的缺陷，集成了堆垛和拆垛双重功能，实现了智能仓库物料进库垛料堆垛和物料出库垛料拆垛，满足了智能仓库的物料进库垛料堆垛和物料出库垛料拆垛输出的需要。

Stacker and dismantling machine for Laneway

【技术实现步骤摘要】
有轨巷道堆拆垛机
本技术涉及智能仓储输送装备技术，尤其是一种自动化生产在线线端智能料塔的有轨巷道堆拆垛机。
技术介绍
现有的堆拆垛机主要有以下几种结构形式，如专利公告号为CN104229486B设计的一种堆拆垛机，包括升降台，设置于升降台上的用于滑撬输送的滚床，设置于滚床两侧的可托持滑撬而使之被支撑在最底层垛位并可解除该支撑的堆拆垛支撑装置，堆拆垛支撑装置包括摆臂组件和驱动组件，摆臂组件有两个，两个摆臂组件对称设置在滚床两侧，摆臂组件与驱动组件传动连接，两个摆臂组件在驱动组件驱动下能够在垂直于滚床输送方向的平面内开合，摆臂组件的上端设有用于支撑滑撬的托持头。又如专利公告号为CN204324417U，一种堆拆垛机，包括驱动电机、底部框架、转轴、摆臂机构、导轮套、带座轴承、限位板、支撑托块，驱动电机固定在堆拆机构的底部框架上，摆臂机构与转轴为一体，摆臂机构通过键或涨套与转轴固定，摆臂机构上设有摆臂，摆臂的上部设有支撑托块，转轴的两端通过带座轴承螺接在堆拆垛机底部框架上，驱动电机通过键连接有导轮套，导轮套上设有举升导轮，举升导轮设置在摆臂底部的限位板内。而现有智能仓库的有轨巷道堆垛机只具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨巷道堆拆垛机，包括铺有下轨道（10）的下轨道总成（1），与上轨道平行布置的上轨道（５），其特征是所述的上轨道和下轨道之间设有运行机构，下轨道一侧设有滑触线组（18），运行机构中设有货叉升降机构（3），升降机构包括堆垛货叉机构（60）和拆垛货叉机构（59）；升降机构两端分别设有第四测导向轮组件（70）、端导向轮组件（69）以及动滑轮组件（66），且设有电缸（62）。

【技术特征摘要】
1.一种有轨巷道堆拆垛机，包括铺有下轨道（10）的下轨道总成（1），与上轨道平行布置的上轨道（５），其特征是所述的上轨道和下轨道之间设有运行机构，下轨道一侧设有滑触线组（18），运行机构中设有货叉升降机构（3），升降机构包括堆垛货叉机构（60）和拆垛货叉机构（59）；升降机构两端分别设有第四测导向轮组件（70）、端导向轮组件（69）以及动滑轮组件（66），且设有电缸（62）。2.根据权利要求1所述的有轨巷道堆拆垛机，其特征是所述的下轨道总成（1）的两端分别设有缓冲座（8），与下轨道（10）平行布置有固定梁（11），滑触线组（18）设置在固定梁内。3.根据权利要求1或2所述的有轨巷道堆拆垛机，其特征是所述的下轨道总成（1）中沿下轨道（10）长度方向一侧设有若干处限位压块（12）；在下轨道总成的一端还设有光电通信元件（24）以及反光板（25）。4.根据权利要求1所述的有轨巷道堆拆垛机，其特征是所述的运行机构还包括相互平行的第一立柱（2）、第二立柱（33），第一立柱上设有升降动力组件（32），升降动力组件由第一电机M1驱动；第一立柱、第二立柱顶端分别设有第一缓冲器（34）。5.根据权利要求4所述的有轨巷道堆拆垛机，其特征是所述的第一立柱（2）、第二立柱（33）的底端设有底盘支架（31），上端连接上横梁（35）；底盘支架上设有滑触头组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，张启辉，潘鑫，章焕平，陈超炜，乐胜豪，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33