A robot machining composite motion worktable, consisting of chassis, transmission parts, rotating parts, components, parts and flip buffer control part, transmission part installed on the chassis, rotating parts by a motor (4), the small sprocket (8), (9), the chain sprocket (10) and a driving disc (11 the drive level of rotation, flip) parts and rotating parts connected together with rotating parts with horizontal rotation, can also be composed of variable frequency motor speed reducer (18), (19) and a connecting plate (16) driven by the vertical flip, the utility model has the advantages of workpiece can rotate horizontally, or vertical flip, the operator only needs to work in in front of the station without dismounting the workpiece, before and after the move, the labor intensity is greatly decreased, the production efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工复合运动工作台
本专利技术属于一种机器人加工领域,具体涉及一种机器人加工复合运动工作台。
技术介绍
近年来,随着我国机械加工业的不断发展,对加工精度和加工效率的要求不断提高,同时劳动力成本也不断增加,机器人在机械加工中的应用越来越普及,迫切需要相应的加工工作台。
技术实现思路
为了适应机器人在机械加工中的需要,提高效率,降低成本,本技术提供一种机器人加工复合运动工作台。一种机器人加工复合运动工作台,由底盘、传动部件、旋转部件、缓冲部件、翻转部件和控制部分组成,底盘包括支架、大梁、轴承座和定位气缸,传动部件包括电机、小链轮、链条、大链轮和传动盘,旋转部件包括转动板、转动台和隔光板,翻转部件包括工件固定架、连接板、传动箱、变频电机和减速机,缓冲部件包括缓冲块、缓冲柱固定板和缓冲柱,控制部分采用PLC系统,传动部件安装在底盘上,旋转部件由电机、小链轮、链条、大链轮和传动盘带动水平旋转,翻转部件与旋转部件连接在一起,可随旋转部件一起水平旋转,还可以由变频电机、减速机、连接板带动垂直翻转。轴承座安装在大梁的中间,用来支撑大链轮和传动盘,电机安装在大梁中轴承座的右边。两个定位气缸分别安装在大梁左边后部和右边前部,当转动板和转动台在起始位置或转动到规定的位置时,定位气缸的活塞伸出插进转动板的定位孔中,起定位作用小链轮固定在电机的转轴上,大链轮固定在轴承座中的主轴上,大链轮和传动盘通过螺栓连接,传动盘和转动板也通过螺栓连接,电机通过小链轮、链条带动大链轮转动,大链轮通过螺栓带动传动盘转动,传动盘又通过螺栓带动转动板和转动台转动。转动板和转动台为一整体,隔光板固定 ...
【技术保护点】
一种机器人加工复合运动工作台,其特征在于:由底盘、传动部件、旋转部件、缓冲部件、翻转部件和控制部分组成,底盘包括支架(1)、大梁(2)、轴承座(3)和定位气缸(5),传动部件包括电机(4)、小链轮(8)、链条(9)、大链轮(10)和传动盘(11),旋转部件包括转动板(12)、转动台(13)和隔光板(14),翻转部件包括工件固定架(15)、连接板(16)、传动箱(17)、变频电机(18)和减速机(19),缓冲部件包括缓冲块(6)、缓冲柱固定板(7)和缓冲柱(20),控制部分采用PLC系统,传动部件安装在底盘上,旋转部件由电机(4)、小链轮(8)、链条(9)、大链轮(10)和传动盘(11)带动水平旋转,翻转部件与旋转部件连接在一起,可随旋转部件一起水平旋转,还可以由变频电机(18)、减速机(19)、连接板(16)带动垂直翻转。
【技术特征摘要】
1.一种机器人加工复合运动工作台,其特征在于:由底盘、传动部件、旋转部件、缓冲部件、翻转部件和控制部分组成,底盘包括支架(1)、大梁(2)、轴承座(3)和定位气缸(5),传动部件包括电机(4)、小链轮(8)、链条(9)、大链轮(10)和传动盘(11),旋转部件包括转动板(12)、转动台(13)和隔光板(14),翻转部件包括工件固定架(15)、连接板(16)、传动箱(17)、变频电机(18)和减速机(19),缓冲部件包括缓冲块(6)、缓冲柱固定板(7)和缓冲柱(20),控制部分采用PLC系统,传动部件安装在底盘上,旋转部件由电机(4)、小链轮(8)、链条(9)、大链轮(10)和传动盘(11)带动水平旋转,翻转部件与旋转部件连接在一起,可随旋转部件一起水平旋转,还可以由变频电机(18)、减速机(19)、连接板(16)带动垂直翻转。2.如权利要求1所述的一种机器人加工复合运动工作台,其特征在于:轴承座(3)安装在大梁(2)的中间,电机(4)安装在大梁(2)中轴承座(3)的右边,两个定位气缸(5)分别安装在大梁(2)左边后部和右边前部。3.如权利要求1所述的一种机器人加工复合运动工作台,其特征在于:小链轮(8)固定在电机(4)的转轴上,大链轮(10)固定在轴承座(3)中...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭益静,
申请(专利权)人:宣城市亿达机械有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。