一种全自动超声波去水口生产系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动超声波去水口生产系统，包括压铸机、取件机械手、预放台和超声波去水口机，压铸机开模压铸件成型，取件机械手伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气，取件机械手夹取压铸件放置在预放台上，超声波去水口机包括取料机构、工作台、定位治具、超声波去水口机构、废料收集车和成品收集车，取料机构夹取预放台上的压铸件移动到定位治具，超声波去水口机构对定位治具上的压铸件进行去水口加工，压铸件与水口渣包分离为成品，整体结构设计合理，压铸、取件、去水口全过程自动化程度高，加工速度快，充分利用了超声波的高频振动特性对压铸件去水口，稳定且噪音小，压铸件与水口分开面光滑，压铸件品质得到保证。

A fully automatic ultrasonic water outlet production system

The utility model relates to an automatic ultrasonic nozzle to the production system, including die-casting machine, picking manipulator, pre table and ultrasonic nozzle to machine, die casting machine casting mould open pickup, mechanical hand into die casting machine casting mold clamping pressure casting and die cavity spray blowing, take the mechanical hand gripping pressure casting is placed in the pre release stage, ultrasonic nozzle to machine includes reclaimer mechanism and a worktable, positioning fixture, ultrasonic outlet mechanism and a waste collection vehicle and finished collecting vehicle, taking device clamping table on the pre casting move to the positioning fixture, the outlet of machining fixture the die casting gate mechanism to ultrasonic, die casting and nozzle slag separation package for the finished product, reasonable structural design, die casting, take, to the whole process of nozzle of high degree of automation, high processing speed, charging By using the high-frequency vibration characteristics of ultrasonic, the outlet of the die castings is stable and the noise is small. The die castings and water outlets are smooth, and the quality of the die castings is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动超声波去水口生产系统
本技术涉及压铸生产领域，具体涉及一种全自动超声波去水口生产系统。
技术介绍
压铸五金结构件在压铸成型出模时会存在水口，水口是指压铸产品在液态金属液浇制模型时形成的框架与所需产品的结合部位，传统去水口的方法是首先通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的压铸件，再把压铸放到去水口工位，通过人工扳料或冲压去除，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，而冲压去除虽然速度加快了，但加工精密度不足，产生噪音较大，产品与水口分开面非常粗糙，不光滑，产品与水口要人工进行分类收集，水口废料被冲击掉到周边地上，杂乱无序，污染周边环境，收集起来费时、费力，且产品易变形，不好控制导致产品报废，满足不了生产需要。
技术实现思路
针对现有技术中压铸五金件人工操作劳动强度大、去水口效率低、精密度不足、收料麻烦等技术问题，本技术提供了一种全自动超声波去水口生产系统，具体技术方案如下：一种全自动超声波去水口生产系统，包括压铸机、取件机械手、预放台和超声波去水口机，压铸机内部安装压铸模具,压铸机开模压铸件成型，取件机械手伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气，取件机械手夹取压铸件旋转90°放置在预放台上，超声波去水口机包括取料机构、工作台、定位治具、超声波去水口机构、废料收集车和成品收集车，取料机构、预放台、定位治具、超声波去水口机构分别位于工作台上方，废料收集车位于工作台下方，成品收集车位于工作台侧方，取料机构夹取预放台上的压铸件移动到定位治具，超声波去水口机构对定位治具上的压铸件进行去水口加工，压铸件与水口渣包分离为成品，成品经落料滑槽输送到成品收集车，水口渣包经落料斗输送到废料收集车。作为本技术的一种优选方案，所述超声波去水口机构包括立柱、安装座、第一气缸和超声波振头，工作台后方竖直安装立柱，立柱上方安装安装座，安装座内部安装第一气缸，第一气缸活塞杆向下伸出连接超声波振头,超声波振头位于定位治具正上方。作为本技术的一种优选方案，所述取料机构包括电机、分割器、丝杆传动组件、移动座、导轨、第二气缸和气动手指，电机通过分割器驱动丝杆传动组件运动，丝杆传动组件驱动移动座沿导轨前后移动，移动座上安装第二气缸，第二气缸活塞杆连接气动手指。作为本技术的一种优选方案，所述定位治具设有产品固定槽和废料导向槽,工作台中部设有避位槽,定位治具上表面倒斜面,待去水口产品放置在产品固定槽上方,产品与水口渣包分离后，产品依次穿过产品固定槽、避位槽落入落料滑槽,水口渣包经废料导向槽穿过避位槽落入落料斗。作为本技术的一种优选方案，所述预放台底部安装第三气缸而四周侧安装导向杆，第三气缸驱动预放台沿导向杆上下升降。作为本技术的一种优选方案，所述工作台上安装散热风扇。作为本技术的一种优选方案，所述废料收集车、产品收集车为可移动收集车。作为本技术的一种优选方案，所述超声波去水口机还包括机架，机架上方安装工作台，机架中部安装落料斗，机架底部四角安装移动轮。本技术的有益效果：整体结构设计合理，压铸、取件、去水口全过程自动化程度高，劳动强度小，加工速度快，充分利用了超声波的高频振动特性对压铸件去水口，稳定且噪音小，压铸件与水口分开面光滑，压铸件不会变形，而且产品与水口渣包分离后可准确分别输送到成品收集车和废料收集车中，无需人工进行分类，把成品与水口渣包分别进行集中收集，加快生产速度，水口废料不落地防止二次污染，压铸件品质得到保证。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的超声波去水口机的结构示意图；图3是本技术的取料机构、工作台、定位治具、超声波去水口机构的结构示意图；图4是本技术的超声波去水口机的主视图；图5是本技术的定位治具、工作台、落料滑槽的结构示意图；图6是本技术的定位治具、工作台的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～4所示，一种全自动超声波去水口生产系统，包括压铸机1、取件机械手2、预放台3和超声波去水口机4，压铸机1内部安装压铸模具,压铸机1开模压铸件成型，取件机械手2伸入压铸机1的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气，压铸机1、取件机械手2为现有技术，在此不再详述，取件机械手2夹取压铸件旋转90°放置在预放台3上，超声波去水口机4包括取料机构41、工作台42、定位治具43、超声波去水口机构44、废料收集车45和成品收集车46，取料机构41、预放台3、定位治具43、超声波去水口机构44分别位于工作台42上方，废料收集车45位于工作台42下方，成品收集车46位于工作台42侧方，取料机构41夹取预放台3上的压铸件移动到定位治具43，超声波去水口机构对定位治具43上的压铸件进行去水口加工，压铸件与水口渣包分离为成品，成品经落料滑槽输送到成品收集车46，水口渣包经落料斗输送到废料收集车45。具体的，超声波去水口机构44包括立柱44a、安装座44b、气缸和超声波振头44c，工作台42后方竖直安装立柱44a，立柱44a上方安装安装座44b，安装座44b内部安装气缸，气缸活塞杆向下伸出连接超声波振头44c,超声波振头44c位于定位治具43正上方，超声波振头44c又叫超声波换能器，超声波发生器将高频率的电能加载到换能器的正负极上,换能器将电能转换成同种频率的机械能,就形成了高频震荡的超声波，气缸驱动超声波振头44c下移接近定位治具43上的产品，超声波振头44c产生高频振动，把压铸件跟水口分离。具体的，取料机构41包括电机41a、分割器、丝杆传动组件、移动座41b、导轨41c、第二气缸41d和气动手指41e，丝杆传动组件包括丝杆和螺母，螺母安装在移动座41b底部，电机41a通过分割器驱动丝杆转动，丝杆驱动螺母移动，螺母带动移动座41b沿导轨41c前后移动，移动座41b上安装第二气缸41d，第二气缸活塞杆连接气动手指41e，第二气缸41d驱动气动手指41e升降，气动手指41e夹取压铸件。如图5和6所示，定位治具43设有产品固定槽43a和废料导向槽43b,产品固定槽43a为通槽，工作台42中部设有避位槽42a,定位治具43上表面倒斜面,废料导向槽43b位于倒斜面处，待去水口产品放置在产品固定槽43a上方,产品上的水口位置超出产品固定槽43a槽宽，水口避免产品直接掉落到产品固定槽43a中，超声波去水口机构44本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动超声波去水口生产系统，其特征在于：包括压铸机、取件机械手、预放台和超声波去水口机，压铸机内部安装压铸模具, 压铸机开模压铸件成型，取件机械手伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气，取件机械手夹取压铸件旋转90°放置在预放台上，超声波去水口机包括取料机构、工作台、定位治具、超声波去水口机构、废料收集车和成品收集车，取料机构、预放台、定位治具、超声波去水口机构分别位于工作台上方，废料收集车位于工作台下方，成品收集车位于工作台侧方，取料机构夹取预放台上的压铸件移动到定位治具，超声波去水口机构对定位治具上的压铸件进行去水口加工，压铸件与水口渣包分离为成品，成品经落料滑槽输送到成品收集车，水口渣包经落料斗输送到废料收集车。

【技术特征摘要】
1.一种全自动超声波去水口生产系统，其特征在于：包括压铸机、取件机械手、预放台和超声波去水口机，压铸机内部安装压铸模具,压铸机开模压铸件成型，取件机械手伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气，取件机械手夹取压铸件旋转90°放置在预放台上，超声波去水口机包括取料机构、工作台、定位治具、超声波去水口机构、废料收集车和成品收集车，取料机构、预放台、定位治具、超声波去水口机构分别位于工作台上方，废料收集车位于工作台下方，成品收集车位于工作台侧方，取料机构夹取预放台上的压铸件移动到定位治具，超声波去水口机构对定位治具上的压铸件进行去水口加工，压铸件与水口渣包分离为成品，成品经落料滑槽输送到成品收集车，水口渣包经落料斗输送到废料收集车。2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波去水口生产系统，其特征在于：所述超声波去水口机构包括立柱、安装座、第一气缸和超声波振头，工作台后方竖直安装立柱，立柱上方安装安装座，安装座内部安装第一气缸，第一气缸活塞杆向下伸出连接超声波振头,超声波振头位于定位治具正上方。3.根据权利要求1所述的一种全自动超声波去水口生产系统，其特征在于：所述取料机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐征平，肖大鹏，
申请(专利权)人：东莞星河精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44