冲压机器人自动抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术冲压机器人自动抓料装置，包括至少一台冲压机、自动上料装置以及电脑自动控制系统，自动上料装置包括旋转上料机构和上料机械手装置，电脑自动控制系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，旋转上料机构和上料机械手装置通过电脑自动控制系统实现自动上料；旋转上料机构包括上料机座、设置在上料机座上的伺服提升机构、水平旋转变位机、设置在水平旋转变位机上部的物料盘及安装在物料盘上的多个物料笼。本实用新型专利技术由于采用了上述结构形式，抓料快速又准确，加工精度均匀，提高了生产效率，降低了人力生产成本，且避免人手上料，提高了生产安全性。

Automatic feeding device for stamping robot

Automatic material gripping device of the utility model comprises at least one punching robot, punching machine, automatic feeding device and computer automatic control system, automatic feeding device comprises a feeding mechanism of rotating and feeding manipulator device, computer automatic control system includes an integrated chip, numerical control circuit, display and control panel, rotation feeding mechanism and on the manipulator device of the automatic control system to realize the automatic feeding by computer; servo feeding mechanism includes rotating feeding frame, set in the materials on the base of the lifting mechanism, horizontal rotary positioner, set the machine on the upper part of the material disc change of horizontal rotary and installed in the material tray on multiple material cage. Due to the adoption of the above structure form, the utility model has the advantages of quick and accurate grasping, uniform machining accuracy, increased production efficiency, reduced manpower production cost, and avoids manual feeding, and improves production safety.

【技术实现步骤摘要】
冲压机器人自动抓料装置
本技术涉及冲压加工机械设备领域，具体是一种冲压机器人自动抓料装置。
技术介绍
在工厂加工时，对于一些薄壁金属件，如薄壁不锈钢件，需要采用冲床机床压出各种不同结构形状的产品，而现有的冲压机床通常都是采用人手送料，工作效率不高，人力费用也占了相当大的成本，不仅如此，采用人手送料，不小心还存在手可能被压到的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题和不足，提供一种提高工作效率、操作安全、节省劳动成本的冲压机器人自动抓料装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：冲压机器人自动抓料装置，包括至少一台冲压机、自动上料装置、自动下料装置以及电脑自动控制系统，所述自动上料装置包括旋转上料机构和上料机械手装置，所述电脑自动控制系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，所述冲压机、旋转上料机构、上料机械手装置和自动下料装置通过电脑自动控制系统实现自动上料、冲压成形以及自动下料；所述旋转上料机构包括上料机座、设置在上料机座上的伺服提升机构、水平旋转变位机、设置在水平旋转变位机上部的物料盘及安装在物料盘上的多个物料笼，所述水平旋转变位机包括设置在上料机座上的电机壳座、安本文档来自技高网...

【技术保护点】
冲压机器人自动抓料装置，其特征在于：包括至少一台冲压机、自动上料装置（2）以及电脑自动控制系统，所述自动上料装置（2）包括旋转上料机构和上料机械手装置，所述电脑自动控制系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，所述旋转上料机构和上料机械手装置通过电脑自动控制系统实现自动上料；所述旋转上料机构包括上料机座（21）、设置在上料机座（21）上的伺服提升机构、水平旋转变位机、设置在水平旋转变位机上部的物料盘（22）及安装在物料盘（22）上的多个物料笼（23），所述水平旋转变位机包括设置在上料机座（21）上的电机壳座（20）、安装在电机壳座（20）内的电机及与电机输出轴连接的转轴，物料盘（22）安装...

【技术特征摘要】
1.冲压机器人自动抓料装置，其特征在于：包括至少一台冲压机、自动上料装置（2）以及电脑自动控制系统，所述自动上料装置（2）包括旋转上料机构和上料机械手装置，所述电脑自动控制系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，所述旋转上料机构和上料机械手装置通过电脑自动控制系统实现自动上料；所述旋转上料机构包括上料机座（21）、设置在上料机座（21）上的伺服提升机构、水平旋转变位机、设置在水平旋转变位机上部的物料盘（22）及安装在物料盘（22）上的多个物料笼（23），所述水平旋转变位机包括设置在上料机座（21）上的电机壳座（20）、安装在电机壳座（20）内的电机及与电机输出轴连接的转轴，物料盘（22）安装在转轴上，物料笼（23）均匀分布在物料盘（22）上部周边；所述伺服提升机构包括安装在上料机座（21）上的竖支架（24）、竖支架（24）上安装的导轨（25）、设置在竖支架（24）上部的伺服电机（26）、与伺服电机（26）输出端连接的丝杆（29）、与丝杆（29）下部连接的升降台（27）及设置在升降台（27）外端且平行于竖支架（24）的顶升杆（28），所述升降台（27）上设有螺母，升降台（27）上设有螺母与丝杆（29）配合，升降台（27）安装在导轨（25）上，升降台（27）在伺服电机（26）的作用下并沿着导轨（25）上下滑动，物料笼（23）的下部以及对应的物料盘（22）位置设有穿孔，顶升杆（28）的上部对准物料盘（22）和物料笼（23）的下部设有的穿孔，当料片（5）高度不够吸盘工作高度时，顶升杆（28）...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯旭敏，
申请(专利权)人：广州市花都志达不锈钢制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44