一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台制造技术

本发明专利技术涉及一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台，其技术特点是：机械部分包括传动模块和三维平移模块，主机部分包括控制模块、人机交互模块、电源模块、驱动模块、电机模块和反馈模块，控制模块经驱动模块连接电机模块，电机模块连接传动模块并驱动三维平移模块的三维空间位置和角度移动；反馈模块用于实时检测三维平移模块在X轴、Y轴、Z轴的移动距离和角度偏转并将数据信息实时地传输给控制模块，控制模块对反馈信号进行分析处理并进一步控制电机模块工作。本发明专利技术能够准确地移动三维平移台上物体的角度以及三维空间的位置，具有结构紧凑、精度高、可靠性高、易于拓展、成本低廉等特点。

A high precision three-dimensional intelligent translation table with negative feedback

With the intelligent translation stage negative feedback of the invention relates to a high precision, which is characterized in that the mechanical part comprises a transmission module and a 3D translation module, the host part comprises a control module, human-computer interaction module, power module, drive module, motor module and feedback module, control module through the drive module is connected with a motor module, motor the transmission module and the drive module is connected with the 3D translation module of three-dimensional space position and angle movement; feedback module for real-time detection of 3D translation module in the X axis, Y axis and Z axis moving distance and angle of deflection and transmission of data information to the control module, the control module of feedback signal analysis and further control the motor module work. The invention can accurately move the angle of the object on the three-dimensional translation platform and the position of the three-dimensional space, and has the characteristics of compact structure, high accuracy, high reliability, easy expansion and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台
本专利技术属于精密仪器
，尤其是一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台。
技术介绍
随着医疗技术的发展，精准医疗得到了国家和社会的广泛关注。光遗传技术是新兴的一种神经干预技术，其将重组DNA技术与光学技术结合起来，向生物体内注射一种特定植物基因，这种基因能够对不同颜色光的刺激作出敏感的反应，例如：Channerlhodopsin2(ChR2)蛋白和Halorhodopsin(NpHR)蛋白，Channerlhodopsin2蛋白可以感应蓝光，使细胞去极化，打开通道释放Na+，使细胞处于兴奋的状态；Halorhodopsin(NpHR)蛋白可以感应红光刺激(～690nm)，使细胞超极化，Cl－通道开放，使细胞处于抑制的状态，这两种不同的光敏蛋白可以同时在细胞中表达，通过这种方法控制大脑的神经元链路处于兴奋或者抑制的状态，已经有资料显示，该方法对帕金森症等神经性疾病有很好的疗效。这种方法需要移动光纤到特定的神经细胞元处，实施干预治疗，这种方法需要一种高精度的三维平移台。穿刺是一种常用的诊疗或治疗方法，其对准确度要求很高，尤其是骨髓穿刺、关节腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台，其特征在于：包括主机部分和机械部分，所述机械部分包括传动模块和三维平移模块，所述主机部分包括控制模块、人机交互模块、电源模块、驱动模块、电机模块和反馈模块，所述电源模块与控制模块、驱动模块相连接为其供电，所述人机交互模块与控制模块相连接实现交互功能，所述控制模块经驱动模块连接电机模块，所述电机模块连接传动模块并驱动三维平移模块的三维空间位置和角度移动；所述反馈模块实时检测三维平移模块在X轴、Y轴、Z轴的移动距离和角度偏转并将数据信息实时地传输给控制模块，所述控制模块对反馈信号进行分析处理并进一步控制电机模块工作，并通过人机交互模块实时显示出三维平移模块的...

【技术特征摘要】
1.一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台，其特征在于：包括主机部分和机械部分，所述机械部分包括传动模块和三维平移模块，所述主机部分包括控制模块、人机交互模块、电源模块、驱动模块、电机模块和反馈模块，所述电源模块与控制模块、驱动模块相连接为其供电，所述人机交互模块与控制模块相连接实现交互功能，所述控制模块经驱动模块连接电机模块，所述电机模块连接传动模块并驱动三维平移模块的三维空间位置和角度移动；所述反馈模块实时检测三维平移模块在X轴、Y轴、Z轴的移动距离和角度偏转并将数据信息实时地传输给控制模块，所述控制模块对反馈信号进行分析处理并进一步控制电机模块工作，并通过人机交互模块实时显示出三维平移模块的信息。2.根据权利要求1所述的一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台，其特征在于：所述人机交互模块为上位机模块或显示模块，上位机模块采用有线或无线方式与控制模块相连接，所述显示模块通过有线方式与控制模块相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台，其特征在于：所述传输模块的传动结构为齿轮结构或皮带传送轮结构。4.根据权利要求3所述的一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台，其特征在于：通过调整传动结构中齿轮或传动轮的齿轮比来控制三维智能平移台的移动精度。5.根据权利要求3所述的一种高精度的带有负反馈的三维智能平移台，其特征在于：所述反馈模块为由激光发射头和电传感器组合构成的光电测速模块；所述反馈模块的安装位置为：在电机模块、传动模块和三维平移模块中的任何一个模块，或同时安装在上述几个模块中；所述反馈模块在电机模块上的安装结构为：在电机模块的齿轮或传动轮上制有多个均匀的圆形通孔，圆形通孔大小与反馈模块中光电传感器模块相适应，反馈模块安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婷，王鹏波，
申请(专利权)人：中国医学科学院生物医学工程研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12