一种电动推杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动推杆，属于线性驱动技术领域，包括电机、传动螺杆和螺母，所述电机驱动传动螺杆转动，以带动所述螺母在初始位置和极限位置之间往复移动，所述电动推杆还包括光电传感器和用于触发所述光电传感器的触板，所述螺母回位到初始位置时带动所述触板朝向所述光电传感器移动。本实用新型专利技术的优点在于使得电动推杆能精确感应到螺母的初始位置，回零精度高。本实用新型专利技术用于太阳能光热发电技术中驱动定日镜使用。

An electric push rod

The utility model discloses an electric push rod, which belongs to the technical field of linear drive, which comprises a motor, drive screw and nut, wherein the motor drive screw rotation to drive the nut moves back and forth between the initial position and limit position of the electric push rod also comprises a photoelectric sensor and a touch panel for triggering the photoelectric sensor the nut, return to the initial position when driving the touch plate toward the mobile photoelectric sensor. The advantage of the utility model is that the electric push rod can accurately induce the initial position of the nut, and the precision of the return to zero is high. The utility model is used for driving the heliostat use of solar thermal power generation technology.

【技术实现步骤摘要】
一种电动推杆
本技术涉及一种电动推杆，属于线性传动

技术介绍
电动推杆，一般也叫线性致动器，其主要工作原理是通过电机驱动传动螺杆转动，传动螺杆上设置螺母，传动螺杆转动时带动螺母往复运动，而且传统的电动推杆其内部会设置极限开关，当螺母在初始位置或极限位置时，极限开关会被触发，传统的电动推杆一般用在家具、办公、厨卫上，对电动推杆的伸缩精度要求较低，所以对极限开关精度也相对较低。但是随着太阳能技术的发展，太阳能光热发电技术是继光伏发电后新兴太阳能利用技术，其原理是通过大量的定日镜以聚焦的方式将太阳能直射光的能量聚集起来，一般收集是采用塔式收集，这种收集方式中定日镜的作用较为关键，为了提高定日镜反射太阳光的效率，电动推杆已经被应用于作为定日镜的驱动装置，但是传统的电动推杆由于极限开关通常采用的是接触式，这类极限开关精度有限，而且长期使用，零件之间磨损后导致误差变大，常常导致电动推杆回零精度不高，由于定日镜与采集塔的距离很远，一旦电动推杆的回零精度误差较大，定日镜所反射的太阳光会发生很大偏差，造成采集塔无法收集到定日镜反射的太阳光。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种电动推杆，使得电动推杆能精确感应到螺母的初始位置，回零精度高。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种电动推杆，包括电机、传动螺杆和螺母，所述电机驱动传动螺杆转动，以带动所述螺母在初始位置和极限位置之间往复移动，所述电动推杆还包括光电传感器和用于触发所述光电传感器的触板，所述螺母回位到初始位置时带动所述触板朝向所述光电传感器移动。采用本技术的有益效果：本技术中，将传统的接触式的极限开关，改进为光电传感器，光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号，另外本技术还设置一个触板，所述螺母回位到初始位置时带动所述触板朝向所述光电传感器移动，采用本技术的优点，首先在于光电传感器的精度高、反应快，当触板朝向光电传感器移动到目标位置后，光电传感器反应非常迅速，能立即感应到触板的位置，也就相当于感应到螺母的位置，相对于传统的极限开关而言，灵敏度要好很多。其次，光电传感器，基本是非接触式的，也就是触板是不用接触到光电传感器的，这使得触板与光电传感器之间不会发生作用力，也不会发生磨损，长期使用，也不会造成误差变大的问题，始终能保证精度如初。精度上有保证后，使得螺母每次的回零位置都是精准的，所以当控制系统对电动推杆进行控制推进时，能保证电动推杆的相对伸缩精度更好，从而能够精准地实现定日效果，从而让定日镜反射的太阳光能精准地反射到采集塔上。作为优选，所述电动推杆还包括固定座，所述固定座与传动螺杆在轴向保持位置固定，所述光电传感器安装在所述固定座上。设置固定座后方便安装光电传感器。作为优选，所述固定座设有容置腔，所述光电传感器安装在所述容置腔内，所述容置腔设有第一开口，所述触板包括可通过所述第一开口伸入所述容置腔内的触发凸块。设置容置腔后，能够更好的保护好光电传感器。作为优选，所述第一开口处安装有软质密封套，所述触发凸块可穿过所述软质密封套伸入容置腔内。设置软质密封套，可以防止润滑油从第一开口处进入到容置腔中，避免润滑油影响光电传感器的检测。作为优选，所述容置腔设有第二开口，所述光电传感器通过第二开口安装到容置腔内，所述第二开口处设置密封胶。设置密封胶，可以防止润滑油从第二开口处进入到容置腔中，避免润滑油影响光电传感器的检测作为优选，所述触板上设有导向柱，所述固定座上设有供所述导向柱伸入用的导向槽。导向柱和导向槽的配合，让触板与固定座之间不会发生相对转动，让触发凸块能更精确伸入到容置腔中。作为优选，所述触板与固定座之间设有复位件。设置复位件后，可以让触板自动复位。作为优选，所述触板朝向固定座一侧设置有限位凸起。设置限位凸起可以防止触发凸块过度顶到光电传感器上，避免触发凸块损坏光电传感器。作为优选，所述电动推杆还包括基座，所述传动螺杆轴向方向固定在基座内，所述基座上安装有外管，所述固定座的外周凸设有定位环，所述定位环被紧压在所述外管和基座之间。这种安装结构，省去了固定座与基座之间的紧固件，安装更为方便。作为优选，所述电动推杆还包括基座，所述传动螺杆安装在基座内，所述光电传感器固定安装在基座内，所述触板与基座滑动配合安装，所述光电传感器外部设有防护罩。这种结构是另外一种实施方案，这种实施方案，是省去了固定座，光电传感器是直接安装在基座上，在装配上较为简单。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术电动推杆实施例一的装配示意图；图2为本技术电动推杆实施例一的局部剖视示意图；图3为本技术电动推杆实施例一中触板、固定座的组装示意图；图4为本技术电动推杆实施例一中触板、固定座之间的爆炸示意图；图5为本技术电动推杆实施例一中固定座一个端面的示意图；图6为图5中A-A向的剖视示意图；图7为图5中B-B向的剖视示意图；图8为本技术电动推杆实施例一中触板的结构示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：如图1至图8所示，本实施例展示的一种太阳能光热发电用电动推杆，本实施例主要优选用于太阳能光热发电技术中，驱动定日镜来使用，当然也可以用于其他对电动推杆精度较高的领域中，本实施例中的电动推杆，其主要结构包括电机10，电机10传动连接有传动螺杆11，传动螺杆11上连接有螺母12，电机10是安装在基座13内，基座13固定连接有外管14，而螺母12则固定连接有内管15，当电机10带动传动螺杆11转动时，螺母12与传动螺杆11发生相对移动，具体而言是在传动螺杆11上的两个位置之间往复移动，对于螺母12来说，是在一个初始位置和极限位置之间往复运动。对于整体而言，是实现了内管15与外管14发生相对移动，内管15的最外端则用于驱动定日镜转动。另外，在太阳能热发电技术中，对定日镜的转动角度精度要求较高，所以对电动推杆的伸缩量都有一套控制系统来实现自动控制，控制系统由于是现有技术，而且也不是本实施例的专利技术点，故不作过多阐述，控制系统控制内管15的伸缩都需要一个零位参照，所以对于零位参照一定要是精确的，而现有电动推杆是依靠接触式的极限开关来感应，首先这种接触式的极限开关自身的精度不是很好，其次因为接触式的极限开关，由于长期挤压接触，容易磨损，磨损后的检测精度又会发生变化，如果运用在太阳能热发电技术中，其驱动精度无法保证。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动推杆，包括电机、传动螺杆和螺母，所述电机驱动传动螺杆转动，以带动所述螺母在初始位置和极限位置之间往复移动，其特征在于，所述电动推杆还包括光电传感器和用于触发所述光电传感器的触板，所述螺母回位到初始位置时带动所述触板朝向所述光电传感器移动。

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆，包括电机、传动螺杆和螺母，所述电机驱动传动螺杆转动，以带动所述螺母在初始位置和极限位置之间往复移动，其特征在于，所述电动推杆还包括光电传感器和用于触发所述光电传感器的触板，所述螺母回位到初始位置时带动所述触板朝向所述光电传感器移动。2.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆还包括固定座，所述固定座与传动螺杆在轴向保持位置固定，所述光电传感器安装在所述固定座上。3.如权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述固定座设有容置腔，所述光电传感器安装在所述容置腔内，所述容置腔设有第一开口，所述触板包括可通过所述第一开口伸入所述容置腔内的触发凸块。4.如权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述第一开口处安装有软质密封套，所述触发凸块可穿过所述软质密封套伸入容置腔内。5.如权利要求4所述的电动推杆，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小健，张甲，程云山，李博，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33