一种点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及点胶加工技术领域，尤其是指一种点胶装置，其包括点胶器及用于驱动点胶器移动的机械手，所述点胶器包括开合驱动机构及至少一对点胶枪，所述点胶枪设置有点胶头，所述开合驱动机构用于驱动一对点胶枪的点胶头彼此靠近或彼此远离，一对点胶枪的点胶头用于对工件的两侧点胶。本实用新型专利技术的结构简单且设计合理，点胶稳定、可靠，同时实现对点胶产品不同位置进行点胶，提高点胶的效率，保证了点胶的精准度，提高了点胶产品的质量。

A kind of dispensing device

【技术实现步骤摘要】
一种点胶装置
本技术涉及点胶加工
，尤其是指一种点胶装置。
技术介绍
点胶装置作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确注入或点滴到每个产品精确位置。传统的点胶装置点胶完成后，点胶头再通过横向移动装置和升降装置移动至点胶产品的另一个点胶位置，对点胶产品再次进行点胶，其点胶不稳定，且由于点胶装置在工作时，点胶装置轮流对点胶产品的不同点胶位置进行点胶操作，导致点胶装置的工作效率较低，提高了点胶的生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种点胶稳定、可靠的点胶装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种点胶装置，其包括点胶器及用于驱动点胶器移动的机械手，所述点胶器包括开合驱动机构及至少一对点胶枪，所述点胶枪设置有点胶头，所述开合驱动机构用于驱动一对点胶枪的点胶头彼此靠近或彼此远离，一对点胶枪的点胶头用于对工件的两侧点胶。进一步地，所述机械手包括X向移动机构、连接于X向移动机构的Y向移动机构及连接于Y向移动机构的Z向移动机构，所述开合驱动机构连接于Z向移动机构；所述Z向移动机构和开合驱动机构之间设置有拉簧，所述拉簧的一端连接于Z向移动机构，拉簧的另一端连接于开合驱动机构。进一步地，所述开合驱动机构包括连接于机械手的开合固定座、活动连接于开合固定座的开合板组、用于驱动开合板组打开的开合气缸及用于驱动开合板组复位的弹簧，所述弹簧的一端连接于开合板组，弹簧的另一端连接于开合固定座，每对点胶枪装设于开合板组。进一步地，所述开合气缸的输出端连接有导向板，所述导向板设置有导向斜面，所述开合板组装设有滚轮，所述滚轮与导向斜面滚动连接。进一步地，所述开合板组设置有点胶固定座，所述点胶头装设于点胶固定座。进一步地，所述点胶头包括装设于点胶固定座的点胶嘴及装设于点胶嘴的点胶管，所述点胶管呈L型结构，所述每对点胶枪的点胶管朝彼此靠近的方向延伸而成。进一步地，所述开合板组装设有点胶导向臂，所述点胶导向臂设置有横向贯穿点胶导向臂的导向孔，所述点胶管容设于导向孔内。进一步地，所述Z向移动机构包括装设于Y向移动机构的Z向固定座、装设于Z向固定座的Z向移动气缸及连接于Z向移动气缸输出端的移动板，所述开合驱动机构装设于移动板。进一步地，所述Z向固定座装设有用于定位开合驱动机构Z向移动的位置的定位器，所述移动板装设有与定位器配合的定位块。进一步地，所述移动板设置有斜面，所述开合驱动机构倾斜贴设于斜面。本技术的有益效果：使用时，机械手驱动点胶器移动至设定的位置，开合驱动机构驱动每对点胶枪相互远离移动，即两个点胶枪相互远离移动，使得每对点胶枪的点胶头处于打开的状态，当点胶产品位于每对打开的点胶头内时，再通过开合驱动机构驱动每对点胶枪相互靠近移动，即两个点胶枪相互靠近移动，每对点胶枪的点胶头处于闭合的状态，使得点胶头对准点胶产品的点胶位置，点胶枪对点胶产品进行点胶工作；本技术的结构简单且设计合理，点胶稳定、可靠，同时实现对点胶产品不同位置进行点胶，提高点胶的效率，保证了点胶的精准度，提高了点胶产品的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的Z向移动机构和点胶器的立体结构示意图。图3为本技术的Z向移动机构和点胶器的分解结构示意图。附图标记说明：1、点胶器；11、点胶枪；111、点胶头；1111、点胶嘴；1112、点胶管；12、开合驱动机构；121、开合固定座；122、开合板组；1221、第一开合板；1222、第二开合板；1223、点胶固定座；123、开合气缸；124、弹簧；2、机械手；21、X向移动机构；22、Y向移动机构；23、Z向移动机构；231、Z向固定座；232、Z向移动气缸；233、移动板；2331、斜面；3、拉簧；4、导向板；41、导向斜面；5、滚轮；6、点胶导向臂；61、导向孔；7、定位器；8、定位块。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的定位。如图1至图3所示，本技术提供的一种点胶装置，其包括点胶器1及用于驱动点胶器1移动的机械手2，所述点胶器1包括开合驱动机构12及至少一对点胶枪11，所述点胶枪11设置有点胶头111，所述开合驱动机构12用于驱动一对点胶枪11的点胶头111彼此靠近或彼此远离，一对点胶枪11的点胶头111用于对工件的两侧点胶。实际使用时，机械手2驱动点胶器1移动至设定的位置，开合驱动机构12驱动每对点胶枪11相互远离移动，即两个点胶枪11相互远离移动，使得每对点胶枪11的点胶头111处于打开的状态，当点胶产品位于每对打开的点胶头111内时，再通过开合驱动机构12驱动每对点胶枪11相互靠近移动，即两个点胶枪11相互靠近移动，每对点胶枪11的点胶头111处于闭合的状态，使得点胶头111对准点胶产品的点胶位置，点胶枪11对点胶产品进行点胶工作；本技术的结构简单且设计合理，点胶稳定、可靠，同时实现对点胶产品不同位置进行点胶，提高点胶的效率，保证了点胶的精准度，提高了点胶产品的质量。本实施例中，所述机械手2包括X向移动机构21、连接于X向移动机构21的Y向移动机构22及连接于Y向移动机构22的Z向移动机构23，所述开合驱动机构12连接于Z向移动机构23，所述X向移动机构21、Y向移动机构22及Z向移动机构23可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等来实现，其结构简单，动作反应灵敏，工作平稳、可靠，控制精度高；所述Z向移动机构23和开合驱动机构12之间设置有拉簧3，所述拉簧3的一端连接于Z向移动机构23，拉簧3的另一端连接于开合驱动机构12，拉簧3对开合驱动机构12的Z向移动起到缓冲的作用，防止开合驱动机构12的移动与点胶产品或设备产品冲击，保证点胶枪11的点胶精度。本实施例中，所述开合驱动机构12包括连接于机械手2的开合固定座121、活动连接于开合固定座121的开合板组122、用于驱动开合板组122打开的开合气缸123及用于驱动开合板组122复位的弹簧124，所述弹簧124的一端连接于开合板组122，弹簧124的另一端连接于开合固定座121，每对点胶枪11装设于开合板组122；根据实际需要，开合板组122可以转动连接在开合固定座121上或者滑动连接在开合固定座121上，本实施例中，开合板组122滑动连接在开合固定座121上，开合板组122包括滑动连接在开合固定座121上的第一开合板1221及第二开合板1222，第二开合板1222与第一开合板1221平行设置，开合气缸123驱动第一开合板1221与第一开合板1221彼此靠近或彼此远离，所述第一开合板1221与开合固定座121之间、第二开合板1222与开合固定座121之间均设置有弹簧124。实际使用时，开合气缸123的输出端伸出并带动开合板组122打开，即第一开合板1221与第二开合板1222相互远离移动并分别压缩弹簧124，使第一开合板1221上的点胶枪11与第二开合板1222上的点胶枪11相互远离移动，从而实现每对点胶头111处于打开的状态，点胶产品位于每对点胶头111内时，开合气缸123的输出端收缩，在弹簧124的自身弹性力的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶装置，其特征在于：包括点胶器及用于驱动点胶器移动的机械手，所述点胶器包括开合驱动机构及至少一对点胶枪，所述点胶枪设置有点胶头，所述开合驱动机构用于驱动一对点胶枪的点胶头彼此靠近或彼此远离，一对点胶枪的点胶头用于对工件的两侧点胶。

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置，其特征在于：包括点胶器及用于驱动点胶器移动的机械手，所述点胶器包括开合驱动机构及至少一对点胶枪，所述点胶枪设置有点胶头，所述开合驱动机构用于驱动一对点胶枪的点胶头彼此靠近或彼此远离，一对点胶枪的点胶头用于对工件的两侧点胶。2.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于：所述机械手包括X向移动机构、连接于X向移动机构的Y向移动机构及连接于Y向移动机构的Z向移动机构，所述开合驱动机构连接于Z向移动机构；所述Z向移动机构和开合驱动机构之间设置有拉簧，所述拉簧的一端连接于Z向移动机构，拉簧的另一端连接于开合驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于：所述开合驱动机构包括连接于机械手的开合固定座、活动连接于开合固定座的开合板组、用于驱动开合板组打开的开合气缸及用于驱动开合板组复位的弹簧，所述弹簧的一端连接于开合板组，弹簧的另一端连接于开合固定座，每对点胶枪装设于开合板组。4.根据权利要求3所述的一种点胶装置，其特征在于：所述开合气缸的输出端连接有导向板，所述导向板设置有导向斜面，所述开合板组装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正文，范志平，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44