The invention provides a non-contact double super satellite platform and the relative position of collision avoidance control method, the method comprises the following steps: step one, design of contactless double super satellite platform will be divided into two parts: the satellite payload module and service module, using non contact magnetic mechanism is connected with the load module and service module, to realize the isolation; step two, the design of anticipation, the end of the coil suspension as a straight line, then into the coil magnet, coil and magnet on the inner wall of the vertex distance is the smallest, is the most prone to the risk of a collision point. The invention designs a collision avoidance logic and collision avoidance control method, thereby greatly reducing the relative position control frequency, making the maglev mechanism focus on the high-precision attitude control of the payload cabin, and ensuring the performance of the non-contact dual super satellite platform.
【技术实现步骤摘要】
非接触双超卫星平台及其相对位置避碰控制方法
本专利技术涉及一种卫星平台及其相对位置避碰控制方法,具体地,涉及一种非接触双超卫星平台及其相对位置避碰控制方法。
技术介绍
针对基于传统隔振器的卫星平台无法完全隔离振动、难以实现载荷超高指向精度和超高稳定度的瓶颈问题,本专利技术提出了一种振源与载荷动静隔离的新型非接触双超卫星平台,采用磁浮机构连接载荷舱和服务舱,基于电磁作用的磁浮机构为非接触形式,从而彻底隔离了载荷舱和振动源。同时,针对非接触双超卫星平台两舱非接触的结构构型带来的碰撞问题,本专利技术在设计预判点和允许域的基础上,设计相对位置避碰控制方法,避免两舱发生碰撞,保障非接触双超卫星平台的安全运行。
技术实现思路
为了解决非接触双超卫星平台两舱结构非接触带来的相对位置碰振问题,本专利技术提供了一种非接触双超卫星平台及其相对位置避碰控制方法,利用本专利技术,可以避免双超平台的两个舱段发生碰撞。根据本专利技术的一个方面,提供一种非接触双超卫星平台,其特征在于,包括:所述载荷舱,专注超精超稳任务,安装有效载荷、星敏感器、光纤陀螺和有效载荷控制单元;所述服务舱,提供基础服务,安装有驱动机构、推力器、动量轮,太阳电池阵和控制单元;所述磁浮机构,以非接触形式连接载荷舱和服务舱,这种连接形式保证了服务舱振动干扰不会传输至载荷舱,实现超精超稳精控。优选地,所述磁浮机构上设有相对位置测量装置和解耦控制单元,相对位置测量装置用于检测载荷舱和服务舱的相对位置信息并反馈给解耦控制单元,解耦控制单元解算出控制指令并驱动磁浮机构使其产生控制力,使载荷舱和服务舱的相对位置保持在期望的阈值内 ...
【技术保护点】
一种非接触双超卫星平台,其特征在于,包括:所述载荷舱,专注超精超稳任务,安装有效载荷、星敏感器、光纤陀螺和有效载荷控制单元;所述服务舱,提供基础服务,安装有驱动机构、推力器、动量轮,太阳电池阵和控制单元;所述磁浮机构,以非接触形式连接载荷舱和服务舱,这种连接形式保证了服务舱振动干扰不会传输至载荷舱,实现超精超稳精控。
【技术特征摘要】
1.一种非接触双超卫星平台,其特征在于,包括:所述载荷舱,专注超精超稳任务,安装有效载荷、星敏感器、光纤陀螺和有效载荷控制单元;所述服务舱,提供基础服务,安装有驱动机构、推力器、动量轮,太阳电池阵和控制单元;所述磁浮机构,以非接触形式连接载荷舱和服务舱,这种连接形式保证了服务舱振动干扰不会传输至载荷舱,实现超精超稳精控。2.根据权利要求1所述的非接触双超卫星平台,其特征在于,所述磁浮机构上设有相对位置测量装置和解耦控制单元,相对位置测量装置用于检测载荷舱和服务舱的相对位置信息并反馈给解耦控制单元,解耦控制单元解算出控制指令并驱动磁浮机构使其产生控制力,使载荷舱和服务舱的相对位置保持在期望的阈值内,实现两舱相对位置的避碰控制。3.根据权利要求1所述的非接触双超卫星平台,其特征在于,所述磁浮机构由永久磁铁端和线圈端组成,线圈端固连于服务舱,永久磁铁端固连于载荷舱,两者采用但不限于采用电磁力或静电力方式产生控制力,通过控制线圈中的电流变化来调节控制力,进而调节载荷舱和服务舱之间的相对位置,防止两舱发生碰撞。4.根据权利要求1所述的非接触双超卫星平台,其特征在于,所述非接触双超卫星平台采用四对八个非接触磁浮机构,以正交或平行的方式安装于载荷舱和服务舱之间。5.一种非接触双超卫星平台的相对位置避碰控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、设计非接触双超卫星平台:将卫星分为载荷舱和服务舱两部分,采用非接触磁浮机构连接载荷舱和服务舱,实现动静隔离;步骤二、设计预判点,将两舱对接面上最易发生碰撞的危险点定义为预判点,将磁浮机构的线圈端看做一条直线,则线圈伸入磁铁时,线圈的顶点与磁铁内壁的距离是最小的,是最易发生碰撞的危险点;步骤三、设计允许域,对磁铁定义一个线圈允许运动的范围,在此范围内线圈与磁钢不会发生碰撞,将其定义为允许域;步骤四、设计避碰逻辑,结合所设计的允许域,给出预判点与磁铁之间的避碰逻辑,以便确定是否进行两舱相对位置控制。6.根据权利要求5所述的非接触双超卫星平台的相对位置避碰控制方法,其特征在于,所述步骤二包括以下步骤:步骤二十一、步骤二采用第一磁浮机构到第八磁浮机构;第一磁浮机构和第四磁浮机构沿着轴向的运动,与第五磁浮机构沿着径向的运动情况一致;第五磁浮机构沿着轴向的运动,与第六磁浮机构和第八磁浮机构B4沿着径向的运动情况一致;步骤二十二、第一磁浮机构和第二磁浮机构沿着轴向的运动,与第六磁浮机构沿着径向的运动情况一致;第六磁浮机构沿着轴向的运动,与第五磁浮机构和第七磁浮机构沿着径向运动情况一致;步骤二十三、第六磁浮机构和第八磁浮机构沿着径向的运动,与第五磁浮机构沿着径向的运动情况一致;第五磁浮机构沿着轴向的运动,与第一磁浮机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:许域菲,谢进进,邓逸凡,张凯华,张伟,邓成晨,裘俊,
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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