\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u4f4d\u7f6e\u8c03\u8282\u7cfb\u7edf\uff0c\u5305\u62ec\u5355\u7247\u673a\u3001\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u3001\u6570\u636e\u7f13\u51b2\u5668\u3001\u65cb\u8f6c\u7f16\u7801\u5668\u3001\u4e3a\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u4f9b\u7535\u7684\u4ea4\u6d41\u7535\u6e90\u3001\u4e32\u8054\u5728\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u7684\u4f9b\u7535\u56de\u8def\u4e2d\u7684\u53cc\u5411\u53ef\u63a7\u7845\u4ee5\u53ca\u5e76\u8054\u5728\u4ea4\u6d41\u7535\u6e90\u4e24\u7aef\u7684\u540c\u6b65\u4fe1\u53f7\u53d1\u751f\u5668\u3002 Is connected with the trigger signal output interface in single chip microcomputer to control the triac, synchronous signal input interface signal output of the synchronous signal generator and the microcontroller in the end connected to the rotary encoder, A phase and B phase line pulse output pulse output line through the data buffer access microcontroller A input interface and B input interface. The rotary encoder is used to replace the multi circle potentiometer in the traditional method. It has the advantages of long life and no delay. The bidirectional thyristor is used as the driving element, which simplifies the circuit and saves the multi-channel position and precisely regulates the number of channels in the application.
【技术实现步骤摘要】
一种直流电机位置调节系统
本技术涉及自动化控制领域,具体涉及一种直流电机位置调节系统。
技术介绍
直流电机位置调节系统是自动化设备中的重要组成部分,其适用于工业应用环境的各种需要精确位置调节的场合,如直线位置精确调节、旋转位置精确调节等。传统的直流电机位置调节系统中,一般采用多圈电位器来反馈电机的当前位置。由于电位器阻值的变化只能通过AD转化的方式进入单片机,为了提高当前位置的测量稳定性,一般需加平滑滤波,从而造成了实际当前位置与单片机测量得到的当前位置有一定的时延,最终将导致在快速位置精确调节易发生振荡现象;且多圈电位器的旋转寿命有限,导致实际应用时在调节过程中易发生测量位置突然跳变现象,在调节频繁的应用中需较频繁地更换电位器,无法提供理想的长期稳定性。另外,在现有的直流电机位置调节系统中,常使用H桥电路驱动直流电机,每驱动一个直流电机需要用到4个功率管,不仅发热量大,还大大制约了多通道位置精确调节应用中的通道数;由于代表位置的信号属于模拟量信号,在一些需将模拟量信号与电机驱动信号放在一起走线的应用中适用能力较弱。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种直流电机位置调节系统。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种直流电机位置调节系统,包括:单片机、直流电机、交流电源、双向可控硅、同步信号发生器、数据缓冲器以及旋转编码器;所述单片机具有同步信号输入接口、A相输入接口、B相输入接口及触发信号输出接口;所述交流电源为所述直流电机供电,所述双向可控硅作为导通元件串联在所述直流电机的供电回路中,所述双向可控硅的控制极与所述触发信号输出接口相连 ...
【技术保护点】
一种直流电机位置调节系统,其特征在于,包括:单片机、直流电机、交流电源、双向可控硅、同步信号发生器、数据缓冲器以及旋转编码器;所述单片机具有同步信号输入接口、A相输入接口、B相输入接口及触发信号输出接口;所述交流电源为所述直流电机供电,所述双向可控硅作为导通元件串联在所述直流电机的供电回路中,所述双向可控硅的控制极与所述触发信号输出接口相连;所述同步信号发生器并联在所述交流电源的两端,对交流电源进行衰减整形以获得同步信号,所述同步信号发生器的信号输出端与所述同步信号输入接口相连;所述旋转编码器的A相脉冲输出线及B相脉冲输出线接入所述数据缓冲器,所述数据缓冲器分别与所述A相输入接口及B相输入接口相连。
【技术特征摘要】
1.一种直流电机位置调节系统,其特征在于,包括:单片机、直流电机、交流电源、双向可控硅、同步信号发生器、数据缓冲器以及旋转编码器;所述单片机具有同步信号输入接口、A相输入接口、B相输入接口及触发信号输出接口;所述交流电源为所述直流电机供电,所述双向可控硅作为导通元件串联在所述直流电机的供电回路中,所述双...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖淮华,
申请(专利权)人:厦门海为科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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