The invention discloses a motor speed control device, which comprises a controller module, motor drive module, speed detection module, PC PC, keyboard module and display module, PC controller module and PC connected bidirectional serial communication module, output controller and motor drive module is connected with the input end of the output, speed detection module and controller module the output module is connected with the input end, the controller and display module is connected with the keyboard module and the control module is connected with the input end. The invention realizes the PID algorithm by PC PC, the DC motor rotation during the operation, the control parameters through the keyboard input module the user of the PID algorithm, the control parameters are real-time control, even if the motor speed control device due to the change of environmental parameters leads to the PID algorithm control parameters change, can also be artificially modified. To adjust the motor speed to achieve the best control effect. The invention is used to control the speed of the DC motor.
【技术实现步骤摘要】
一种电机调速装置
本专利技术涉及电子电路
,更具体地说涉及一种电机调速装置。
技术介绍
在智能控制领域中,常常出现被控对象的结构和参数难以完全掌握,或者无法得到精准的控制系统时,本领域技术人员往往采用的是PID(比例-积分-微分)控制算法,以对所述被控对象进行控制。在直流电机转速控制系统中,为了使电机转速平稳且便于控制,常常将模拟PID控制方案应用在电机转速控制系统上。但是在模拟PID控制系统中,系统参数一旦设定完成后,在整个控制过程中,PID算法所涉及的控制参数将无法得到控制,而实际的控制过程中的环境参数,例如电机内部温度,容易产生较大的变化,导致模拟PID控制系统的系统参数也随之改变且无法进行人为干预控制,从而影响模拟PID控制系统运行,难以使电机转速的控制效果达到最佳
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种结合数字PID控制技术方案应用的直流电机调速装置。本专利技术解决其技术问题的解决方案是:一种电机调速装置,包括用于产生PWM脉冲的控制器模块、用于驱动直流电机转动的电机驱动模块、安装在直流电机的转轴上并用于采集直流电机转速的转速检测模块、用于执行PID算法的PC上位机、以及用于人机交互的键盘模块和显示模块,所述PC上位机与控制器模块双向串行通信连接,所述控制器模块输出端与电机驱动模块输入端相连,所述转速检测模块输出端与控制器模块输入端相连,所述控制器模块输出端与显示模块相连,所述键盘模块与控制器模块输入端相连。作为上述技术方案的进一步改进,所述控制器模块包括型号为AT89C52的单片机芯片。作为上述技术方案的进一步改进,所述显示模块 ...
【技术保护点】
一种电机调速装置,其特征在于:包括用于产生PWM脉冲的控制器模块、用于驱动直流电机转动的电机驱动模块、安装在直流电机的转轴上并用于采集直流电机转速的转速检测模块、用于执行PID算法的PC上位机、以及用于人机交互的键盘模块和显示模块,所述PC上位机与控制器模块双向串行通信连接,所述控制器模块输出端与电机驱动模块输入端相连,所述转速检测模块输出端与控制器模块输入端相连,所述控制器模块输出端与显示模块相连,所述键盘模块与控制器模块输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种电机调速装置,其特征在于:包括用于产生PWM脉冲的控制器模块、用于驱动直流电机转动的电机驱动模块、安装在直流电机的转轴上并用于采集直流电机转速的转速检测模块、用于执行PID算法的PC上位机、以及用于人机交互的键盘模块和显示模块,所述PC上位机与控制器模块双向串行通信连接,所述控制器模块输出端与电机驱动模块输入端相连,所述转速检测模块输出端与控制器模块输入端相连,所述控制器模块输出端与显示模块相连,所述键盘模块与控制器模块输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种电机调速装置,其特征在于:所述控制器模块包括型号为AT89C52的单片机芯片。3.根据权利要求1所述的一种电机调速装置,其特征在于:所述显示模块包括多个数码管以及三极管,每个数码管包括公共输入端以及字段输入端,所述控制器模块输出端均与数码管的字段输入端相连,所述控制器模块输出端分别通过三极管与...
【专利技术属性】
技术研发人员:张彩霞,胡绍林,王向东,郭静,刘国文,李斌,
申请(专利权)人:佛山科学技术学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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