The utility model discloses a robot with servo motor cable comprises an outer sheath component and is provided with a plurality of power lines of the outer sheath component of the core, the core group and shielding signal line center filler, outer sheath assembly includes an outer sheath, a shielding layer is arranged in the outer sheath of the inner wall of the outer sheath, including power core power the power line core wire core conductor and extruded on the power line conductor on the insulating layer, shielding the signal line core group, a plurality of power line core and center filler stranded cable, the cable wrapped around the first winding. The utility model has the characteristics of high flexibility, torsion resistance and bending resistance. It can be used in high speed and torsional mobile environment, and solves the problem of core breaking and shielding disconnection during the high-speed movement of robot signal cable.
【技术实现步骤摘要】
机器人本体用伺服电机电缆
本技术涉及电缆
,具体涉及一种高柔性抗扭转、耐弯曲机器人本体用伺服电机电缆。
技术介绍
中国人口红利拐点以及“工业4.0”时代的加速来临,使得以机器人为代表的智能制造产业正在迎来前所未有的发展机遇。我国继2013年成为全球最大的机器人市场后,2014年中国机器人销量再创佳绩,2015年又继续加大了投入,机器人系统中最重要的配套设备是机器人本体部分,而作为机器人本体“血管”的电缆目前存在抗扭转性和耐弯曲差的问题,因此为了技术上述技术问题,亟需研发具有高柔性抗扭转、耐弯曲且适合安装在狭小空间内的电缆。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种高柔性抗扭转、耐弯曲机器人本体用伺服电机电缆,可在高速扭转移动环境下使用,解决了机器人信号电缆高速运动过程中绝缘线芯断芯和屏蔽断线的问题。本技术采用以下技术方案实现:机器人本体用伺服电机电缆,包括外护套组件和设置在所述外护套组件内的多个动力线芯、屏蔽信号线芯组以及中心填充物,所述外护套组件包括外护套、设置在所述外护套内壁的外护套屏蔽层,所述动力线芯包括动力线芯导体和挤包在动力线芯导体上的动力线芯绝缘层,所述屏蔽信号线芯组、所述多个动力线芯以及所述中心填充物绞合成电缆,所述电缆的四周绕包第一绕包带。进一步地,所述屏蔽信号线芯组包括外护管组件和设置在所述外护管组件内部的两根信号线芯,所述信号线芯包括信号线芯导体和包裹所述信号线芯导体的信号线芯绝缘层,所述外护管组件包括外护管和设置在所述外护管内壁的外护管屏蔽层,所述两根信号线芯通过第二绕包带绞合成一体。进一步地,外护套屏蔽层和外护管屏蔽层采用铜 ...
【技术保护点】
机器人本体用伺服电机电缆,其特征在于,包括外护套组件和设置在所述外护套组件内的多个动力线芯、屏蔽信号线芯组以及中心填充物,所述外护套组件包括外护套、设置在所述外护套内壁的外护套屏蔽层,所述动力线芯包括动力线芯导体和挤包在动力线芯导体上的动力线芯绝缘层,所述屏蔽信号线芯组、所述多个动力线芯以及所述中心填充物绞合成电缆,所述电缆的四周绕包第一绕包带。
【技术特征摘要】
1.机器人本体用伺服电机电缆,其特征在于,包括外护套组件和设置在所述外护套组件内的多个动力线芯、屏蔽信号线芯组以及中心填充物,所述外护套组件包括外护套、设置在所述外护套内壁的外护套屏蔽层,所述动力线芯包括动力线芯导体和挤包在动力线芯导体上的动力线芯绝缘层,所述屏蔽信号线芯组、所述多个动力线芯以及所述中心填充物绞合成电缆,所述电缆的四周绕包第一绕包带。2.根据权利要求1所述的机器人本体用伺服电机电缆,其特征在于,所述屏蔽信号线芯组包括外护管组件和设置在所述外护管组件内部的两根信号线芯,所述信号线芯包括信号线芯导体和包裹所述信号线芯导体的信号线芯绝缘层,所述外护管组件包括外...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋少亮,陈安元,寇润恩,
申请(专利权)人:德柔电缆上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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