一种汽车涂胶视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种汽车涂胶视觉检测系统，包括机器臂、底座和检测工位；第一机器臂、第二机器臂、支撑架与底座依次连接；底座上部设有图像处理系统、工控机和PLC控制器；第一机器臂的头端设有用于夹取汽车待测部件的夹持组件，第一机器臂的尾端内部设有第一齿轮、第一转轴、第一连接架；第二机器臂的头端内部设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮、第二转轴、第二连接架，第二转轴侧面设有驱动第二齿轮的第一驱动装置，第二齿轮旋转带动第一齿轮旋转使汽车待检测部件轻微调整；本实用新型专利技术利用机器臂夹取待测汽车部件移动到检测工位，并且根据现场实际情况机器臂可以带动待测汽车部件做出轻微旋转，使其拍取的汽车涂胶图像更加清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车涂胶视觉检测系统
本技术涉及到汽车涂胶检测领域，尤其涉及到一种汽车涂胶视觉检测系统。
技术介绍
常用的汽车涂胶检测是将光源和相机组件通过安装支架安装于胶枪上，在涂胶的过程中对汽车涂胶点进行拍照，在传输给工控机进行分析处理以给出OK/或NG结果，但是光源会随着涂胶枪的移动难免出现抖动，相机是在涂胶枪移动涂胶过程中进行拍照的，相机也会出现抖动，所以拍取的图像会不清晰，同时由于相机是安装在涂胶枪上拍照难免会出现死角，因此，现有的涂胶检测技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种汽车涂胶视觉检测系统,利用机器臂夹取待测汽车部件移送到检测工位并且可以轻微旋转以保证相机可以拍取清晰的照片，在经过汽车涂胶视觉检测模块来解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种汽车涂胶视觉检测系统，包括机器臂、底座和检测工位；所述机器臂设有第一机器臂、第二机器臂和支撑架，所述第一机器臂的尾端与所述第二机器臂的头端连接，所述第二机器臂的尾端与支撑架的上端连接，所述支撑架的下端与所述底座连接；所述底座上部设有图像处理系统、工控机和PLC控制器；所述第一机器臂的头端设有用于夹取汽车待测部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车涂胶视觉检测系统，包括机器臂、底座和检测工位，其特征在于：所述机器臂设有第一机器臂、第二机器臂和支撑架，所述第一机器臂的尾端与所述第二机器臂的头端连接，所述第二机器臂的尾端与支撑架的上端连接，所述支撑架的下端与所述底座连接；所述底座上部设有图像处理系统、工控机和PLC控制器；所述第一机器臂的头端设有用于夹取汽车待测部件并将其移动至视觉检测工位的夹持组件，所述第一机器臂的尾端内部设有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿在第一转轴上，所述第一转轴的两端连接第一连接架，所述第一连接架与所述第一机器臂的内壁固定连接；所述第二机器臂的头端内部设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮贯穿在第二转轴上...

【技术特征摘要】
1.一种汽车涂胶视觉检测系统，包括机器臂、底座和检测工位，其特征在于：所述机器臂设有第一机器臂、第二机器臂和支撑架，所述第一机器臂的尾端与所述第二机器臂的头端连接，所述第二机器臂的尾端与支撑架的上端连接，所述支撑架的下端与所述底座连接；所述底座上部设有图像处理系统、工控机和PLC控制器；所述第一机器臂的头端设有用于夹取汽车待测部件并将其移动至视觉检测工位的夹持组件，所述第一机器臂的尾端内部设有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿在第一转轴上，所述第一转轴的两端连接第一连接架，所述第一连接架与所述第一机器臂的内壁固定连接；所述第二机器臂的头端内部设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮贯穿在第二转轴上，所述第二转轴侧面设有驱动所述第二齿轮的第一驱动装置，所述第二转轴的两端连接第二连接架，所述第二连接架与所述第二机器臂的内壁固定连接；所述第一转轴和所述第二转轴之间设有一组加强臂。2.根据权利要求1中所述的一种汽车涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述底座的下侧设有滚轮和用于驱动所述滚轮的第二驱动装置。3.根据权利要求1中所述的一种汽车涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述第二齿轮的上下端均设有用于防止所述第一齿轮绕着所述第二齿轮转动时错位的挡板。4.根据权利要求1中所述的一种汽车涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述第一驱动装置设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆余，
申请(专利权)人：深圳大深传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44