九轴航姿测量系统电路技术方案

本实用新型专利技术公开了一种九轴航姿测量系统电路，该装置包括电源电路、陀螺仪外围电路、加速度计/磁力计外围电路、串口电路和核心电路；本实用新型专利技术实现了一种九轴航姿测量系统电路。利用了MEMS惯性传感器的低功耗、小体积、高稳定性、低成本等特点。在电源电路中，选择线性稳压电源芯片来提供电平转换功能，提高电源的纹波抑制比、输出电流与输出电压精度，为电路提供稳定性好的电源。在串口电路中，选择高稳定性低电磁干扰耐高压的芯片来实现TTL与232电平转换。

【技术实现步骤摘要】
九轴航姿测量系统电路
本技术属于惯性导航
，具体涉及一种九轴航姿测量系统电路。
技术介绍
航姿测量系统是导航的核心部件，它可以为航天器、导弹、舰船、车辆、机器人等载体提供水平姿态、航向等信息，在军民两个领域都有广泛的应用需求。陀螺仪是航姿测量系统的常用部件，通过陀螺仪测量角速率，对其输出角速率积分可以获得姿态角，具有短期精度高、自主性强以及动态性能好等优点。然而传统陀螺仪普遍存在成本高、体积大等缺点，这严重制约着航姿测量系统的应用范围，虽然激光陀螺、光纤陀螺的出现使这一局面得到缓解，但还是不能满足日益增长的微型化、低成本需求，在微电子、微机械加工等相关技术不断发展的推动下，MEMS技术应运而生，并以其独特优势获得各国的广泛关注。在国内，在基于MEMS技术的惯性测量单元研制方面取得显著的成果，最先进的国产MEMS惯性测量单元已经达到战术级精度水平，并成功应用在量程范围较低的某项目上。基于MEMS技术的惯性测量单元与GPS组合导航技术，是惯性导航
重大进步，也是未来的发展趋势。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出了一种九轴航姿测量系统电路。一种九轴航姿测量系统电路包括电源电本文档来自技高网...

【技术保护点】
九轴航姿测量系统电路,其特征在于：包括电源电路、陀螺仪外围电路、加速度计/磁力计外围电路、串口电路和核心电路；所述的电源电路包括电源芯片U2、第七非极性电容C1、第八非极性电容C2、第九非极性电容C3、第三电阻R1、发光二极管LED1和接插件POWER；所述电源芯片U2的型号为SPX1117‑3V3；所述电源芯片U2的3脚与接插件POWER的2脚、第八非极性电容C2的一端连接；接插件POWER的1脚与第八非极性电容C2的另一端连接并接地；电源芯片U2的1脚接地；电源芯片U2的2脚、4脚与第九非极性电容C3的一端、第七非极性电容C1的一端、发光二极管LED1的阳极连接并作为+3.3V电源输出；第...

【技术特征摘要】
1.九轴航姿测量系统电路,其特征在于：包括电源电路、陀螺仪外围电路、加速度计/磁力计外围电路、串口电路和核心电路；所述的电源电路包括电源芯片U2、第七非极性电容C1、第八非极性电容C2、第九非极性电容C3、第三电阻R1、发光二极管LED1和接插件POWER；所述电源芯片U2的型号为SPX1117-3V3；所述电源芯片U2的3脚与接插件POWER的2脚、第八非极性电容C2的一端连接；接插件POWER的1脚与第八非极性电容C2的另一端连接并接地；电源芯片U2的1脚接地；电源芯片U2的2脚、4脚与第九非极性电容C3的一端、第七非极性电容C1的一端、发光二极管LED1的阳极连接并作为+3.3V电源输出；第七非极性电容C1的另一端与第九非极性电容C3的另一端、第三电阻R1的一端连接并接地；第三电阻R1的另一端与发光二极管LED1的阴极连接；所述陀螺仪外围电路包括陀螺仪芯片U3、第十非极性电容C5、第十一非极性电容C8、第十二非极性电容C9；所述陀螺仪芯片U3的型号为L3GD20；所述陀螺仪芯片U3的1脚、15脚、16脚与第十非极性电容C5的一端、第十二非极性电容C9的一端连接并接+3.3V电源，8脚、9脚、10脚、11脚、12脚、13脚与第十非极性电容C5的另一端、第十二非极性电容C9的另一端、第十一非极性电容C8的一端连接并接地,第十一非极性电容C8的另一端与陀螺仪芯片U3的14脚连接；陀螺仪芯片U3的2脚与处理器芯片U1的30脚连接，3脚与处理器芯片U1的32脚连接，4脚与处理器芯片U1的31脚连接，5脚与处理器芯片U1的2脚连接，6脚与处理器芯片U1的52脚连接，7脚与处理器芯片U1的51脚连接；所述加速度计/磁力计外围电路包括加速度计/磁力计芯片U5、第十三非极性电容C14、第十四非极性电容C15、第十五非极性电容C17、第十六非极性电容C19，第四电阻R3和第五电阻R4；所述加速度计/磁力计芯片U5的型号为LSM303DLHC；所述加速度计/磁力计芯片U5的1脚接+3V电源，2脚与处理器芯片U1的92脚、第五电阻R4的一端连接，3脚与处理器芯片U1的93脚、第四电阻R3的一端连接，4脚与处理器芯片U1的95脚连接，5脚与处理器芯片U1的96脚连接，6脚与第十六非极性电容C19的一端连接，第十六非极性电容C19的另一端与加速度计/磁力计芯片U5的7脚、8脚、9脚、10脚、11脚、第十三非极性电容C14的一端、第十五非极性电容C17的一端连接并接地；加速度计/磁力计芯片U5的12脚与第十四非极性电容C15的一端连接，13脚与第十四非极性电容C15的另一端连接，14脚与第十三非极性电容C14的另一端、第十五非极性电容C17的另一端、第四电阻R3的另一端、第五电阻R4的另一端连接并接+3.3V电源；所述串口电路包括电平转换芯片U4、第十七非极性电容C4、第十八非极性电容C6、第十九非极性电容C7、第二十非极性电容C10、第二十一非极性电容C11和接插件RS232；所述电平转换芯片U4的型号为ADM202E；所述电平转换芯片U4的7脚与接插件RS232的1脚连接，8脚与接插件RS232的2脚连接；接插件RS232的1脚接地；电平转换芯片U4的1脚与第十七非极性电容C4的一端连接，3脚与第十七非极性电容C4的另一端连接，2脚与第十九非极性电容C7的一端连接，第十九非极性电容C7的另一端接...

【专利技术属性】
技术研发人员：章雪挺，许欢，
申请(专利权)人：杭州智磁传感器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33