【技术实现步骤摘要】
一种分车道路况的生成方法和装置
本专利技术涉及领域交通信息处理领域,尤其涉及一种分车道路况的生成方法和装置。
技术介绍
随着社会经济的不断发展,汽车保有量的不断攀升,交通拥堵问题显得日益严重,出行正变成人们在生活中耗时多、不确定性大、每天又不得不面对的困难。因此,获取全面而精准的路况信息成为人们出行时需要得到的必要保障,而这也是各个提供路况服务服务的企业必须要做到的。目前面一般的提供路况服务的企业向公众发布的道路交通信息,是不区分车道统一发布的,没有考虑道路的多条车道间路况的差异性而这与现实情况并不完全相符,例如一个路口向左转的分车道、向右转的分车道和直行的分车道路况状态通常是不相同的。事实上,因为道路的左转分车道、直行分车道和右转分车道路况状态会受到路口路灯对不同方向不同控制状态的影响以及各个分车道通向目的路段的影响,所以不同的分车道会呈现不同的交通特点,路况也会有所差异,将同一路段的不同车道的路况统一看待必然会造成路况的不准确表达,这将造成接收该路况服务的用户不能得到想要的畅通路线。需要说明的是,现有技术中在对一整条道路的信息进行处理时会将一整条道路分成为一小 ...
【技术保护点】
一种分车道路况的生成方法,其特征在于,包括:从数据库获取每个分歧点对应的分车道的预设范围内的节路段的属性;所述分车道包括直行车道、左转车道和右转车道;所述分歧点为道路上分车道的车流开始合流或者道路上的车流开始分流到分车道的路口节点;为所述分车道的预设范围内的节路段设置缓冲区;所述缓冲区为包围所述分车道的预设范围内的节路段的区域,且所述缓冲区的边缘由距离所述分车道的预设范围内的节路段的边缘上每一点及其切线为预设距离的所有点组成;获取并缓存预设时间段内所述缓冲区内的车辆轨迹点的信息;根据缓存的所述车辆轨迹点的信息和所述分车道的预设范围内的节路段的属性,将缓存的所述车辆轨迹点与所 ...
【技术特征摘要】
1.一种分车道路况的生成方法,其特征在于,包括:从数据库获取每个分歧点对应的分车道的预设范围内的节路段的属性;所述分车道包括直行车道、左转车道和右转车道;所述分歧点为道路上分车道的车流开始合流或者道路上的车流开始分流到分车道的路口节点;为所述分车道的预设范围内的节路段设置缓冲区;所述缓冲区为包围所述分车道的预设范围内的节路段的区域,且所述缓冲区的边缘由距离所述分车道的预设范围内的节路段的边缘上每一点及其切线为预设距离的所有点组成;获取并缓存预设时间段内所述缓冲区内的车辆轨迹点的信息;根据缓存的所述车辆轨迹点的信息和所述分车道的预设范围内的节路段的属性,将缓存的所述车辆轨迹点与所述缓冲区包围的所述分车道的预设范围内的节路段相匹配;根据匹配成功的车辆轨迹点的信息计算所述分车道的预设范围内的节路段在所述预设时间段内的车流速度;根据所述分车道的预设范围内的节路段在所述预设时间段内的车流速度获取所述分车道的预设范围内的节路段在所述预设时间段内的路况。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取并缓存预设时间段内所述缓冲区内的车辆轨迹点的信息包括:获取所述预设时间段内所有车辆轨迹点的信息;根据所述车辆轨迹点的信息中车辆轨迹点的坐标对应的地图网格号和所述缓冲区对应的地图网格号,确定所述缓冲区内的车辆轨迹点并缓存。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据匹配成功的车辆轨迹点的信息计算所述分车道的预设范围内的节路段在所述预设时间段内的车流速度包括:根据所述匹配成功的车辆轨迹点中属于同一辆车的车辆轨迹点中,与同一节路段匹配的车辆轨迹点中每两个相邻的车辆轨迹点的距离和间隔时间,计算所述每两个相邻的车辆轨迹点对应的节路段部分中每单位步长路段的第一车流速度;根据由所述匹配成功的车辆轨迹点中属于不同车的车辆轨迹点的信息计算出的所述分车道的预设范围内的节路段中每单位步长路段的第一车流速度,计算所述分车道的预设范围内的节路段中每单位步长路段的第二车流速度;根据所述分车道的预设范围内的节路段中每单位步长路段的第二车流速度对所述分车道的预设范围内的节路段进行速度值聚类。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述分车道的预设范围内的节路段中每单位步长路段的第二车流速度对所述分车道的预设范围内的节路段进行速度值聚类包括:根据所述分车道的预设范围内的节路段中每单位步长的第二车流速度,将所述分车道的预设范围内的节路段中任意两个单位步长路段的第二车流速度差值不超过第一预设速度值且长度不小于第一预设长度的路段作为聚类中心;根据所述聚类中心中每单位步长路段的第二车流速度计算所述聚类中心的平均车流速度;根据所述分车道的预设范围内的节路段中每单位步长的第二车流速度和所述聚类中心的平均车流速度,将所述分车道的预设范围内的节路段中每单位步长的第二车流速度与所述聚类中心的平均车流速度的差值不超过第二预设速度值的路段作为原始聚类集,每一个原始聚类集仅包括一个聚类中心;若所述原始聚类集之间存在交集,则将与其他原始聚类集存在交集的原始聚类集中除所述交集以外的部分作为独立聚类集,将与其他原始聚类集不存在交集的原始聚类集和所述原始聚类集之间的交集也作为独立聚类集;根据所述分车道的预设范围内的节路段中每单位步长的第二车流速度和所述聚类中心的平均车流速度,计算所述独立聚类集的平均车流速度。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述分车道的预设范围内的节路段中每单位步长的第二车流速度,将所述分车道的预设范围内的节路段中任意两个单位步长路段的第二车流速度差值不超过第一预设速度值且长度不小于第一预设长度的路段作为聚类中心之前还包括:对所述分车道的预设范围内的节路段中没有计算出第二车流速度的部分使用插值法对其第二车流速度进行补充。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:将对应的路段长度小于等于第二预设长度的独立聚类集合并到其相邻的独立聚类集中形成新独立聚类集,所述相邻的独立聚类集对应的路段长度大于所述第二预设长度;根据所述对应的路段长度小于等于第二预设长度的独立聚类集合的平均车流速度和所述相邻的独立聚类集的平均车流速度计算所述新独立聚类集的平均车流速度。7.一种分车道路况的生成装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛新赞,邱奉翠,马三立,
申请(专利权)人:北京世纪高通科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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