一种限速标识识别方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种限速标识识别方法、装置和系统包括：遍历待识别彩色图像，当一个像素点中的红色通道值与蓝色通道值之差与红色通道值与绿色通道值之差的和大于第一阈值与第二阈值之和时，使用红色通道值与蓝色通道值之差为所述第一阈值赋值，使用红色通道值与绿色通道值之差为所述第二阈值赋值，所述第一阈值与所述第二阈值的初始值为零；遍历所述待识别彩色图像完全后，所述空灰度图像成为二值图像；根据所述二值图像进行限速标识识别。本发明专利技术解决了现有技术中通过固定阈值将彩色图像转换为二值图像带来的通用性差，无法适用所有图像的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种限速标识识别方法、装置和系统
本专利技术涉及电子领域，尤其涉及一种限速标识识别方法、装置和系统。
技术介绍
现有技术中，辅助驾驶设备越来越普及，辅助驾驶设备使驾驶员在驾驶时能够在不分散注意力的情况下得知到路况信息，增加驾驶安全性。在辅助驾驶设备中，需要提供对限速标识进行识别的功能，以提示驾驶人员当前路段限速多少。然而，目前在对限速标识进行图像处理时，通常的做法是使用预设的通用阈值对待处理的图像进行处理，以得到二值图，如取r>50，r-b>15和r-g>15这组阈值对图像进行阈值处理，现有技术的缺点是：无法避免一些来自于其他颜色的定位干扰，由于阈值是固定的，即：50、15和15这三个值，所以不能适用于任何图像。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术提出一种限速标识识别方法、装置和系统，解决了现有技术中通过固定阈值将彩色图像转换为二值图像带来的通用性差，无法适用所有图像的问题。一方面，本专利技术提出一种限速标识识别方法，包括：遍历待识别彩色图像，当一个像素点中的红色通道值与蓝色通道值之差与红色通道值与绿色通道值之差的和大于第一阈值与第二阈值之和时，使用红色通道值与蓝色通道值之差为所述第一阈值赋值，使用红色通道值与绿色通道值之差为所述第二阈值赋值，所述第一阈值与所述第二阈值的初始值为零；当遍历完所述待识别彩色图像后，取所述第一阈值与所述第二阈值中较小者除以2后的值为临界点阈值赋值，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值；创建与所述待识别彩色图像的尺寸相同的空灰度图像；遍历所述待识别彩色图像，当像素点的红色通道值大于蓝色通道值与所述扩展临界点阈值之和且红色通道值大于绿色通道值与所述扩展临界点阈值之和时，将所述空灰度图像中对应位置的像素点赋值为255，否则赋值为0，遍历所述待识别彩色图像完全后，所述空灰度图像赋值结束成为二值图像；根据所述二值图像进行限速标识识别。此外，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值包括：所述预设数值为2，所述临界点阈值除以2得到所述扩展临界点阈值。此外，若所述临界点阈值小于预设临界值，则将所述预设临界值赋值给所述临界点阈值。此外，所述预设临界值为8。此外，所述根据所述二值图像进行限速标识识别至少包括：对所述二值图像按行扫描，确定所述二值图像中物体的数目和坐标点，并对每一个物体进行判断是否为限速标识。此外，所述对每一个物体进行判断是否为限速标识包括：对所述物体按行扫描，记录对所述物体扫描到的第一个和最后一个白色点的坐标，根据坐标计算两个点之间的距离，根据距离取圆心和半径，以小于半径的数值为扫描半径做扫描圆，若所述扫描圆内的白色点的数目大于0，则认为所述物体不是限速标识，若白色点的数目等于0，则认为所述物体为待确认限速标识。此外，对所述待确认限速标识的物体上的白色点进行统计，若小于预设数目，则对所述物体进行限速标识识别。此外，所述根据所述二值图像进行限速标识识别还包括：判断所述物体是否为GRC类型交通标志，若是，则继续判断所述物体是否为限速标识，若所述物体为限速标识，则识别所述物体中的数字。另一方面，本专利技术还提出一种限速标识识别装置，包括：遍历模块，用于遍历待识别彩色图像，当一个像素点中的红色通道值与蓝色通道值之差与红色通道值与绿色通道值之差的和大于第一阈值与第二阈值之和时，使用红色通道值与蓝色通道值之差为所述第一阈值赋值，使用红色通道值与绿色通道值之差为所述第二阈值赋值，所述第一阈值与所述第二阈值的初始值为零；确定临界点阈值模块，用于当遍历完所述待识别彩色图像后，取所述第一阈值与所述第二阈值中较小者除以2后的值为临界点阈值赋值，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值；创建灰度图像模块，用于创建与所述待识别彩色图像的尺寸相同的空灰度图像；形成二值图像模块，用于遍历所述待识别彩色图像，当像素点的红色通道值大于蓝色通道值与所述扩展临界点阈值之和且红色通道值大于绿色通道值与所述扩展临界点阈值之和时，将所述空灰度图像中对应位置的像素点赋值为255，否则赋值为0，遍历所述待识别彩色图像完全后，所述空灰度图像赋值结束成为二值图像；识别模块，用于根据所述二值图像进行限速标识识别。另一方面，本专利技术还提出一种限速标识识别系统，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：遍历待识别彩色图像，当一个像素点中的红色通道值与蓝色通道值之差与红色通道值与绿色通道值之差的和大于第一阈值与第二阈值之和时，使用红色通道值与蓝色通道值之差为所述第一阈值赋值，使用红色通道值与绿色通道值之差为所述第二阈值赋值，所述第一阈值与所述第二阈值的初始值为零；当遍历完所述待识别彩色图像后，取所述第一阈值与所述第二阈值中较小者除以2后的值为临界点阈值赋值，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值；创建与所述待识别彩色图像的尺寸相同的空灰度图像；遍历所述待识别彩色图像，当像素点的红色通道值大于蓝色通道值与所述扩展临界点阈值之和且红色通道值大于绿色通道值与所述扩展临界点阈值之和时，将所述空灰度图像中对应位置的像素点赋值为255，否则赋值为0，遍历所述待识别彩色图像完全后，所述空灰度图像赋值结束成为二值图像；根据所述二值图像进行限速标识识别。采用上述技术方案，具有以下有益效果：本专利技术实施例中提供了一种新的将彩色图像转换为二值图像的方法，根据当前的图像计算得到红色阈值，根据红色阈值对彩色图像进行二值化，使转换后的二值图像能够避免来自于其它颜色的定位干扰，并且由于本方法是根据不同的图像计算该图像的红色阈值，所以本方法适合任何图像。本实施例解决了现有技术中通过固定阈值将彩色图像转换为二值图像带来的通用性差，无法适用所有图像的问题。附图说明图1是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图3是采用现有技术处理后的示意图；图4是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图5是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的流程图；图6是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图7是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图8是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图9是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图10是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图11是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图12是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图13是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图14是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图15是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图16是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图17是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图18是本专利技术一个实施例提供的限速标识识别方法中的示意图；图19是本专利技术一个实施例提供的限速标识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限速标识识别方法，其特征在于，包括：遍历待识别彩色图像，当一个像素点中的红色通道值与蓝色通道值之差与红色通道值与绿色通道值之差的和大于第一阈值与第二阈值之和时，使用红色通道值与蓝色通道值之差为所述第一阈值赋值，使用红色通道值与绿色通道值之差为所述第二阈值赋值，所述第一阈值与所述第二阈值的初始值为零；当遍历完所述待识别彩色图像后，取所述第一阈值与所述第二阈值中较小者除以2后的值为临界点阈值赋值，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值；创建与所述待识别彩色图像的尺寸相同的空灰度图像；遍历所述待识别彩色图像，当像素点的红色通道值大于蓝色通道值与所述扩展临界点阈值之和且红色通道值大于绿色通道值与所述扩展临界点阈值之和时，将所述空灰度图像中对应位置的像素点赋值为255，否则赋值为0，遍历所述待识别彩色图像完全后，所述空灰度图像赋值结束成为二值图像；根据所述二值图像进行限速标识识别。

【技术特征摘要】
1.一种限速标识识别方法，其特征在于，包括：遍历待识别彩色图像，当一个像素点中的红色通道值与蓝色通道值之差与红色通道值与绿色通道值之差的和大于第一阈值与第二阈值之和时，使用红色通道值与蓝色通道值之差为所述第一阈值赋值，使用红色通道值与绿色通道值之差为所述第二阈值赋值，所述第一阈值与所述第二阈值的初始值为零；当遍历完所述待识别彩色图像后，取所述第一阈值与所述第二阈值中较小者除以2后的值为临界点阈值赋值，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值；创建与所述待识别彩色图像的尺寸相同的空灰度图像；遍历所述待识别彩色图像，当像素点的红色通道值大于蓝色通道值与所述扩展临界点阈值之和且红色通道值大于绿色通道值与所述扩展临界点阈值之和时，将所述空灰度图像中对应位置的像素点赋值为255，否则赋值为0，遍历所述待识别彩色图像完全后，所述空灰度图像赋值结束成为二值图像；根据所述二值图像进行限速标识识别。2.根据权利要求1所述的限速标识识别方法，其特征在于，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值包括：所述预设数值为2，所述临界点阈值除以2得到所述扩展临界点阈值。3.根据权利要求1所述的限速标识识别方法，其特征在于，若所述临界点阈值小于预设临界值，则将所述预设临界值赋值给所述临界点阈值。4.根据权利要求3所述的限速标识识别方法，其特征在于，所述预设临界值为8。5.根据权利要求1-4任一项所述的限速标识识别方法，其特征在于，所述根据所述二值图像进行限速标识识别至少包括：对所述二值图像按行扫描，确定所述二值图像中物体的数目和坐标点，并对每一个物体进行判断是否为限速标识。6.根据权利要求5所述的限速标识识别方法，其特征在于，所述对每一个物体进行判断是否为限速标识包括：对所述物体按行扫描，记录对所述物体扫描到的第一个和最后一个白色点的坐标，根据坐标计算两个点之间的距离，根据距离取圆心和半径，以小于半径的数值为扫描半径做扫描圆，若所述扫描圆内的白色点的数目大于0，则认为所述物体不是限速标识，若白色点的数目等于0，则认为所述物体为待确认限速标识。7.根据权利要求6所述的限速标识识别方法，其特征在于，对所述待确认限速标识的物体上的白色点进行统计，若小于预设数目，则对所述物体进行限速标识识别。8.根据权利要求7所述的限速标识识别方法，其特征在于，所述根据所述二值图像进行限速标识识别还包括：判断所述物体是否为GRC类型交通标志，若是，则创建或者获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任云，
申请(专利权)人：广州鹰瞰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44