3D手术显微镜光学主镜制造技术

本发明专利技术涉及一种光学主镜，公开了一种3D手术显微镜光学主镜。本发明专利技术中，辅助物镜组装置包括转盘、第一物镜、第二物镜、第三物镜、第四物镜，立体变焦装置包括第一变焦透镜主体、第一变焦透镜套、第一变焦透镜筒、第一带轮、第二变焦透镜主体、第二变焦透镜套、第二变焦透镜筒、第二带轮、驱动装置，同步光阑装置包括第一光阑、第一调节杆、第二光阑、第二调节杆、连接杆，成像物镜组装置。与现有技术相比，使得两光路的轴距与人眼的瞳距保持一致，且可调节两光路中的垂直校准误差，光圈误差和调焦匹配误差，最终成像更为清晰，使用人员舒适，同时3D手术显微镜光学主镜的结构更为简单。

Optical main mirror of 3D operation microscope

【技术实现步骤摘要】
3D手术显微镜光学主镜
本专利技术涉及一种光学主镜，特别涉及一种3D手术显微镜光学主镜。
技术介绍
目前，手术显微镜的3D图像/视频是从立体显微镜的光轴中通过分光器分出左右两个光路，通过成像器件如CCD成像，再由将两光路的成像合成。由于立体显微镜两个光学轴的轴距只有22mm至25mm，远小于人眼的双眼约65mm的瞳距。这种3D手术显微镜需要分光棱镜和转角棱镜将影像转到两光路的成像物镜中，结构较为复杂，且两光路传输中存在两轴轴距差、垂直校准误差、光圈误差和调焦匹配误差，由于这些误差存在会造成影像模糊，头晕和视觉疲劳现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D手术显微镜光学主镜，使得两光路的轴距与人眼的瞳距保持一致，且可调节两光路中的垂直校准误差，光圈误差和调焦匹配误差，最终成像更为清晰，使用人员舒适，同时3D手术显微镜光学主镜的结构更为简单。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种3D手术显微镜光学主镜，包括：辅助物镜组装置，用于接收手术区域影像，包括；直径为65mm的转盘、设置在所述转盘上的第一物镜、与所述第一物镜相对设置且与所述第一物镜相同的第二物镜、设置在所述转盘上的第三物镜、与所述第三物镜相对设置且所述第三物镜相同的第四物镜，且各物镜均匀分布在所述转盘四周；立体变焦装置，包括：用于接收所述第一物镜或所述第三物镜传出的影像的第一变焦透镜主体、套设在所述第一变焦透镜主体上的第一变焦透镜套、套设在所述第一变焦透镜套上的第一变焦透镜筒、套设在所述第一变焦透镜筒上的第一带轮、用于接收所述第二物镜或所述第四物镜传出的影像的第二变焦透镜主体、套设在所述第二变焦透镜主体上的第二变焦透镜套、套设在所述第二变焦透镜套上的第二变焦透镜筒、套设在所述第二变焦透镜筒上的第二带轮、与所述第一带轮和所述第二带轮相连的驱动装置，且所述第一变焦透镜主体的中心轴与所述第二变焦透镜主体的中心轴之间的距离为65mm；其中，所述驱动装置用于驱动所述第一带轮和所述第二带轮同步转动，所述第一带轮用于在转动后带动所述第一变焦透镜套在所述第一变焦透镜筒内沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动，所述第二带轮用于在转动后带动所述第二变焦透镜套在所述第二变焦透镜套内沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动；所述3D手术显微镜光学主镜，还包括，同步光阑装置，用于接收所述立体变焦装置传出的影像，包括：用于接收所述第一变焦透镜主体传出的影像的第一光阑、与所述第一光阑相连且用于调节所述第一光阑光圈的第一调节杆、用于接收所述第二变焦透镜主体传出的影像的第二光阑、与所述第二光阑相连且用于调节所述第二光阑光圈的第二调节杆、连接所述第一调节杆和所述第二调节杆的连接杆，且所述第一光阑与所述第一变焦透镜主体同轴设置，所述第二光阑与所述第二变焦透镜主体同轴设置，所述连接杆用于带动所述第一调节杆和所述第二调节杆同步转动调节所述第一光阑的光圈和所述第二光阑的光圈；成像物镜组装置，用于接收所述同步光阑装置传出的影像，包括，用于接收所述第一光阑传出的影像的第一成像物镜组、用于套设所述第一成像物镜组的第一成像物镜套、用于调节所述第一成像物镜组在所述第一成像物镜套内位置的第一调节组件、用于接收所述第二光阑传出的影像的第二成像物镜组、用于套设所述第二成像物镜组的第二成像物镜套、用于调节所述第二成像物镜组在所述第二成像物镜套内位置的第二调节组件、用于固定所述第一成像物镜套和所述第二成像物镜套的固定板，且所述第一成像物镜组与所述第一光阑同轴设置，所述第二成像物镜组与所述第二光阑同轴设置；所述3D手术显微镜光学主镜还包括：与所述第一成像物镜套相连的第一CCD摄像机、与所述第二成像物镜套相连的第二CCD摄像机；其中所述第一CCD摄像机和所述第二CCD摄像机型号相同。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，由于设有辅助物镜组装置、立体变焦装置、同步光阑装置、成像物镜组装置、第一CCD摄像机和第二CCD摄像机，手术区影像分为两路通过辅助物镜组装置传输到立体变焦装置，再从立体变焦装置传出，进入到同步光阑装置，通过成像物镜组装置成像，最后一路进入第一CCD摄像机，另一路进入第二CCD摄像机。且辅助物镜组装置包括第一物镜、第二物镜、第三物镜、第四物镜和转盘，转盘的直径为65mm，各物镜均安装在转盘上，且第一物镜和第二物镜相同且相对设置，之间的距离为65mm，第三物镜和第四物镜相同且相对设置，之间的距离为65mm。可通过第一物镜和第二物镜一起接收手术区影像，或是通过第三物镜和第四物镜一起接收手术区影像。立体变焦装置包括第一变焦透镜主体、第一变焦透镜套、第一变焦透镜筒、第一带轮、第二变焦透镜主体、第二变焦透镜套、第二变焦透镜筒、第二带轮和驱动装置，且第一变焦透镜主体的中心轴与第二变焦透镜主体的中心轴之间的距离为65mm，驱动装置调节第一带轮和第二带轮，第一带轮带动第一变焦透镜套在第一变焦透镜筒内沿第一变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动，第二带轮带动第二变焦透镜套在第二变焦透镜套内沿第二变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动，从而实现立体变焦装置的调焦，清除调焦匹配误差，使得传出的图像清晰一致。同时，同步光阑装置包含第一光阑、第一调节杆、第二光阑、第二调节杆、连接杆，连接杆与第一调节杆和第二调节杆相连，带动第一调节杆和第二调节杆同步调节第一光阑和第二光阑，从而同步调节影像的亮度和景深，且保持图像影像一致性。成像物镜组装置包括第一成像物镜组、第一成像物镜套、第一调节组件、第二成像物镜组、第二成像物镜套、第二调节组件和固定板，第一成像物镜组设置在第一成像物镜套内，第二成像物镜组设置在第二成像物镜套内，第一成像物镜套和第二成像物镜套固定在固定板上，第一调节组件调节第一成像物镜组，第二调节组件调节第二成像物镜组，从而调节成像物镜组装置的中心和立体变焦装置的中心之间的垂直误差。且第一光阑与第一变焦透镜主体同轴设置，第一成像物镜组与第一光阑同轴设置，第二光阑与第二变焦透镜主体同轴设置，第二成像物镜组与第二光阑同轴设置，从而使得第一变焦透镜主体、第一光阑、第一成像物镜组同轴设置，第二变焦透镜主体、第二光阑、第二成像物镜组同轴设置，第一光阑的中心轴和第二光阑的中心轴之间的距离为65mm，第一成像物镜组的中心轴和第二成像物镜组的中心轴之间的距离为65mm。进而使得3D手术显微镜光学主镜两光路的中心轴距与人瞳孔瞳距相同、光圈相同、焦距相同，进入第一CCD摄像机和第二CCD摄像机的影像亮度、清晰度、大小一致，且不会模糊重影，使得使用人员使用更为舒适，不会出现头晕和使用疲劳等现象。另外，所述驱动装置包括：与所述第一带轮和所述第二带轮相啮合的主动轮、连接所述主动轮且驱动所述主动轮的驱动电机。另外，所述第一带轮上设有沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向设置的第一曲线槽；所述第一变焦透镜筒上设有沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向设置的第一长槽；所述第一变焦透镜套上设有第一传动螺钉，且所述第一传动螺钉穿过所述第一长槽和所述第一曲线槽；其中，所述第一曲线槽用于在转动时带动所述第一传动螺钉沿所述第一长槽直线运动，所述第一传动螺钉用于带动所述第一变焦透镜套直线运动；所述第二带轮上设有沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D手术显微镜光学主镜，其特征在于，包括，辅助物镜组装置，用于接收手术区域影像，包括；直径为65mm的转盘、设置在所述转盘上的第一物镜、与所述第一物镜相对设置且与所述第一物镜相同的第二物镜、设置在所述转盘上的第三物镜、与所述第三物镜相对设置且所述第三物镜相同的第四物镜，且各物镜均匀分布在所述转盘四周；立体变焦装置，包括：用于接收所述第一物镜或所述第三物镜传出的影像的第一变焦透镜主体、套设在所述第一变焦透镜主体上的第一变焦透镜套、套设在所述第一变焦透镜套上的第一变焦透镜筒、套设在所述第一变焦透镜筒上的第一带轮、用于接收所述第二物镜或所述第四物镜传出的影像的第二变焦透镜主体、套设在所述第二变焦透镜主体上的第二变焦透镜套、套设在所述第二变焦透镜套上的第二变焦透镜筒、套设在所述第二变焦透镜筒上的第二带轮、与所述第一带轮和所述第二带轮相连的驱动装置，且所述第一变焦透镜主体的中心轴与所述第二变焦透镜主体的中心轴之间的距离为65mm；其中，所述驱动装置用于驱动所述第一带轮和所述第二带轮同步转动，所述第一带轮用于在转动后带动所述第一变焦透镜套在所述第一变焦透镜筒内沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动，所述第二带轮用于在转动后带动所述第二变焦透镜套在所述第二变焦透镜筒内沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动；所述3D手术显微镜光学主镜，还包括，同步光阑装置，用于接收所述立体变焦装置传出的影像，包括：用于接收所述第一变焦透镜主体传出的影像的第一光阑、与所述第一光阑相连且用于调节所述第一光阑光圈的第一调节杆、用于接收所述第二变焦透镜主体传出的影像的第二光阑、与所述第二光阑相连且用于调节所述第二光阑光圈的第二调节杆、连接所述第一调节杆和所述第二调节杆的连接杆，且所述第一光阑与所述第一变焦透镜主体同轴设置，所述第二光阑与所述第二变焦透镜主体同轴设置，所述连接杆用于带动所述第一调节杆和所述第二调节杆同步转动调节所述第一光阑的光圈和所述第二光阑的光圈；成像物镜组装置，用于接收所述同步光阑装置传出的影像，包括，用于接收所述第一光阑传出的影像的第一成像物镜组、用于套设所述第一成像物镜组的第一成像物镜套、用于调节所述第一成像物镜组在所述第一成像物镜套内位置的第一调节组件、用于接收所述第二光阑传出的影像的第二成像物镜组、用于套设所述第二成像物镜组的第二成像物镜套、用于调节所述第二成像物镜组在所述第二成像物镜套内位置的第二调节组件、用于固定所述第一成像物镜套和所述第二成像物镜套的固定板，且所述第一成像物镜组与所述第一光阑同轴设置，所述第二成像物镜组与所述第二光阑同轴设置；所述3D手术显微镜光学主镜还包括：与所述第一成像物镜套相连的第一CCD摄像机、与所述第二成像物镜套相连的第二CCD摄像机；其中所述第一CCD摄像机和所述第二CCD摄像机型号相同。...

【技术特征摘要】
1.一种3D手术显微镜光学主镜，其特征在于，包括，辅助物镜组装置，用于接收手术区域影像，包括；直径为65mm的转盘、设置在所述转盘上的第一物镜、与所述第一物镜相对设置且与所述第一物镜相同的第二物镜、设置在所述转盘上的第三物镜、与所述第三物镜相对设置且所述第三物镜相同的第四物镜，且各物镜均匀分布在所述转盘四周；立体变焦装置，包括：用于接收所述第一物镜或所述第三物镜传出的影像的第一变焦透镜主体、套设在所述第一变焦透镜主体上的第一变焦透镜套、套设在所述第一变焦透镜套上的第一变焦透镜筒、套设在所述第一变焦透镜筒上的第一带轮、用于接收所述第二物镜或所述第四物镜传出的影像的第二变焦透镜主体、套设在所述第二变焦透镜主体上的第二变焦透镜套、套设在所述第二变焦透镜套上的第二变焦透镜筒、套设在所述第二变焦透镜筒上的第二带轮、与所述第一带轮和所述第二带轮相连的驱动装置，且所述第一变焦透镜主体的中心轴与所述第二变焦透镜主体的中心轴之间的距离为65mm；其中，所述驱动装置用于驱动所述第一带轮和所述第二带轮同步转动，所述第一带轮用于在转动后带动所述第一变焦透镜套在所述第一变焦透镜筒内沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动，所述第二带轮用于在转动后带动所述第二变焦透镜套在所述第二变焦透镜筒内沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动；所述3D手术显微镜光学主镜，还包括，同步光阑装置，用于接收所述立体变焦装置传出的影像，包括：用于接收所述第一变焦透镜主体传出的影像的第一光阑、与所述第一光阑相连且用于调节所述第一光阑光圈的第一调节杆、用于接收所述第二变焦透镜主体传出的影像的第二光阑、与所述第二光阑相连且用于调节所述第二光阑光圈的第二调节杆、连接所述第一调节杆和所述第二调节杆的连接杆，且所述第一光阑与所述第一变焦透镜主体同轴设置，所述第二光阑与所述第二变焦透镜主体同轴设置，所述连接杆用于带动所述第一调节杆和所述第二调节杆同步转动调节所述第一光阑的光圈和所述第二光阑的光圈；成像物镜组装置，用于接收所述同步光阑装置传出的影像，包括，用于接收所述第一光阑传出的影像的第一成像物镜组、用于套设所述第一成像物镜组的第一成像物镜套、用于调节所述第一成像物镜组在所述第一成像物镜套内位置的第一调节组件、用于接收所述第二光阑传出的影像的第二成像物镜组、用于套设所述第二成像物镜组的第二成像物镜套、用于调节所述第二成像物镜组在所述第二成像物镜套内位置的第二调节组件、用于固定所述第一成像物镜套和所述第二成像物镜套的固定板，且所述第一成像物镜组与所述第一光阑同轴设置，所述第二成像物镜组与所述第二光阑同轴设置；所述3D手术显微镜光学主镜还包括：与所述第一成像物镜套相连的第一CCD摄像机、与所述第二成像物镜套相连的第二CCD...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小园，郑轶伦，
申请(专利权)人：上海轶德医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31